仓库及订单完成系统

摘要

本发明提供一种仓库，用以供拣货的可移动设备在其内工作，仓库包括沿三维坐标系中的X轴方向间隔地排列的多簇货架，每簇货架均沿着三维平行于坐标系中的Y轴方向延伸，相邻的两簇货架之间形成供可移动设备穿梭的过道，过道沿平行于Y轴方向延伸，每簇货架包括两列背向设置的货架，每列货架都包括沿平行于Y轴方向和平行于Z轴方向行列排布的多个存储格，部分存储格内设置有用以承载货物的托盘，余下部分的存储格空置，托盘上设置有用以确定自身在三维坐标系中的位置信息的定位标志。本发明还提供一种使用上述仓库的订单完成系统。本发明提供的仓库通过在托盘上设置定位标识，能够获知自身的位置信息并根据该位置信息通过姿态调节的方式消除自身的位置误差。