无线传感器网络未知传感器节点的细菌觅食优化定位方法

摘要

本发明涉及无线传感器网络定位技术，具体为无线传感器网络未知传感器节点的细菌觅食优化定位方法，主要用于获取无线传感器网络未知传感器节点的准确位置信息。解决现有基于测距的定位算法定位精度低及算法复杂的问题。本发明所述方法先利用节点间接收到的信号强度值转化为节点间距离值，通过测边交会原理，利用未知节点周围任意2个信标节点A、B的已知位置坐标，求出未知节点的两个可能的坐标、，并对其进行判定，最终采用细菌觅食算法(BFO)进行优化，确定未知节点坐标完成定位。本发明所述方法提高了算法的精度，降低了算法的复杂度，减少了节点的能量消耗，延长了节点的生命周期。