一种基于惯性测量元件的三维定位系统

摘要

本发明为一种基于惯性测量元件的三维定位系统，该系统包括数据采集终端与服务器端；所述数据采集终端包括传感器模块、第一微控制器、第一无线模块，所述第一微控制器的输入端连接传感器模块，第一微控制器的输出端连接第一无线模块，传感器模块、第一微控制器、第一无线模块集成在一起，数据采集终端固定在行人腰部；所述服务器端包括第二无线模块、第二微控制器、PC机，所述第二微控制器的输入端通过第二无线模块与数据采集终端的第一无线模块连接，第二微控制器的输出端连接PC机；所述传感器模块包括9轴惯性传感器模块和气压传感器模块。该系统能实时检测位于建筑物内消防员的运动状态，实现对消防员的三维定位。