一种PID参数的优化方法及PID参数的优化装置

摘要

本申请涉及一种PID参数的优化方法及PID参数的优化装置，属于机器人控制器领域。本申请对机械臂运动质量进行评估；通过神经网络对机械臂运动质量的评估进行学习，并得到回归模型；采用贪婪算法从所述回归模型中获取PID参数，以提供给控制器控制机械臂运行。通过贪婪算法可实现从回归模型不断进行采样，直至得到最优PID参数，以提供给控制器执行，能有效解决控制器PID参数的自动优化的问题，进而实现对控制器PID参数优化的方面改进。