一种岩心钻机夹持拧卸装置和岩心钻机

摘要

本发明提供了一种岩心钻机夹持拧卸装置和岩心钻机，涉及装卸钻杆的技术领域，解决了夹持器和拧卸装置分体设置占用空间大的技术问题。用于夹持拧卸钻杆，包括上夹持部、拧卸部、安装座和下夹持部，可前后移动以松开、夹持所述钻杆的所述上夹持部和所述下夹持部上下对称设置，所述下夹持部安装于所述安装座内；所述拧卸部安装于所述安装座之上，所述上夹持部以拧卸所述钻杆可转动的安装于所述拧卸部。本发明将对钻杆的夹持和拧卸集中于一体有效利用空间，并且通过前后移动以实现对钻杆的松开、夹持，更加有利于上夹持部和下夹持部对空间的利用。

说明书

技术领域

本发明涉及装卸钻杆的技术领域，尤其是涉及一种岩心钻机夹持拧卸装置和岩心钻机。

背景技术

夹持器是岩心钻机装卸钻杆的部件，其主要作用是在自动装卸钻杆时，与岩心钻机动力头协调运动，实现钻杆间的对接、脱离和钻头拆卸等。其要求夹持可靠和操作简便。拧卸装置是岩心钻机装卸的辅助设备，其主要作用是拧卸钻杆间螺纹连接的第一扣，分担动力头压力，保护钻杆。目前岩心钻机上所用夹持器多为全孔式液压松紧夹持器，拧卸装置多为双夹持拧卸装置。

对于全孔式液压松紧夹持器，其安装于孔口，卡瓦的夹紧和松开均有液压控制，两侧液压油缸进油口分别通过高压油时，卡瓦跟随活塞运动向中心靠拢，加紧钻具；改变液压油入口，卡瓦松开钻具。此类夹持器结构简单，但夹紧力易受油压变化影响，当出现断电等异常情况时存在一定的安全隐患，由于夹持器安装于孔口，占用孔口空间，使钻具不能顺畅通过，影响检修。对于双夹持拧卸装置，其占用空间较大，不适用于小型岩心钻机。夹持器和拧卸装置多为分体式结构占用空间较大。

发明内容

本发明第一方面的目的在于提供一种岩心钻机夹持拧卸装置，以解决现有技术中存在的夹持器和拧卸装置分体设置占用空间大的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种岩心钻机夹持拧卸装置，用于夹持拧卸钻杆，其特征在于，包括上夹持部、拧卸部、安装座和下夹持部，可前后移动以松开、夹持所述钻杆的所述上夹持部和所述下夹持部上下对称设置，所述下夹持部安装于所述安装座内；所述拧卸部安装于所述安装座之上，所述上夹持部以拧卸所述钻杆可转动的安装于所述拧卸部。

本发明的有益效果是上夹持部和下夹持部上下对称设置，上夹持部位于安装座之上，下夹持部位于安装座内，且拧卸部位于安装座之上上夹持部之下。从而将对钻杆的夹持和拧卸集中于一体有效利用空间。并且通过前后移动以实现对钻杆的松开、夹持，更加有利于上夹持部和下夹持部对空间的利用。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述的岩心钻机夹持拧卸装置，所述上夹持部包括上驱动件、上夹持移动件、上夹持座组件和两个对称设置的上夹持件，所述上驱动件的两端以驱动所述上夹持移动件沿所述上夹持座组件前后移动而分别对应与所述上夹持移动件和所述上夹持座组件连接，两个所述上夹持件随所述上夹持移动件前后移动而远离、靠近夹持所述钻杆方向可滑动的嵌入所述上夹持移动件和所述上夹持座组件中；所述上夹持座组件可转动的安装于所述拧卸部。

进一步的，所述的岩心钻机夹持拧卸装置，所述上夹持移动件包括上移动件和上导向件，所述上移动件与所述上导向件连接；所述上导向件可前后滑动的嵌入所述上夹持座组件中，所述上驱动件的一端以驱动所述上移动件前后移动的与所述上移动件连接。

进一步的，所述的岩心钻机夹持拧卸装置，所述上夹持座组件包括上夹持座和上安装法兰，所述上夹持座的下部与所述上安装法兰的上部连接；所述上夹持件可滑动的嵌入所述上夹持移动件和所述上夹持座中，所述上驱动件的另一端与所述上夹持座连接；所述上安装法兰可转动的安装于所述拧卸部。

进一步的，所述的岩心钻机夹持拧卸装置，所述上夹持件包括上夹持导向座和用于夹持所述钻杆的上卡瓦，所述上夹持移动件上安装有上限位销，所述上夹持导向座与所述上卡瓦连接，并可滑动的嵌入所述上夹持移动件和所述上夹持座组件中；所述上限位销的下端滑动的嵌入所述上夹持导向座所形成的斜向设置的上导向槽中。

进一步的，所述的岩心钻机夹持拧卸装置，所述拧卸部包括拧卸基座和拧卸驱动件，所述拧卸基座安装于所述安装座，并嵌设于所述上夹持部，所述拧卸驱动件的两端以驱动所述上夹持部沿所述拧卸基座转动而分别对应与所述上夹持部和所述安装座连接。

进一步的，所述的岩心钻机夹持拧卸装置，所述安装座上连接有带动所述安装座沿所述岩心钻机可滑动的驱动件。

进一步的，所述的岩心钻机夹持拧卸装置，所述下夹持部包括下驱动件、下夹持移动件、下夹持座组件和两个对称设置的下夹持件，所述下驱动件的两端以驱动所述下夹持移动件沿所述下夹持座组件前后移动而分别对应与所述下夹持移动件和所述下夹持座组件连接，两个所述下夹持件随所述下夹持移动件前后移动而远离、靠近夹持所述钻杆方向可滑动的嵌入所述下夹持移动件和所述下夹持座组件中；所述下夹持座组件安装于所述安装座。

进一步的，所述的岩心钻机夹持拧卸装置，所述下夹持件上形成在所述钻杆重力下紧密适配贴合所述下夹持移动件内壁的下楔面。

本发明第二方面的目的在于提供一种岩心钻机，以解决现有技术中存在的夹持器和拧卸装置分体设置占用空间大的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种岩心钻机，包括如本发明第一方面所述的岩心钻机夹持拧卸装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明卡瓦处于松开状态主视结构示意图；

图3是本发明后视结构示意图；

图4是本发明卡瓦处于夹持状态俯视结构示意图；

图5是本发明下夹持件横截面处全剖结构仰视示意图；

图6是本发明图5中A-A处剖视结构示意图。

图中1-上夹持部，2-拧卸部，3-安装座，4-下夹持部，11-上驱动件，12-上夹持移动件，13-上夹持座组件，14-上夹持件，21-拧卸基座,22-拧卸驱动件,30-驱动件,31-固定板，32-滑移件，33-后安装板，41-下驱动件,42-下夹持移动件,43-下夹持座组件,44-下夹持件,121-上移动件，122-上导向件，131-上夹持座，132-安装法兰，141-上夹持导向座,142-上卡瓦,221-连接销,222-拧卸驱动件安装座，321-滑移支撑板，322-滑移安装板，323-安装板肋板，421-下移动件，422-下导向件，431-下夹持座，432-下安装法兰，441-下夹持导向座，442-下卡瓦，4211-下限位销，4411-下导向槽，4412-下楔面,1211-上限位销,1411-上导向槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明第一方面提供了一种岩心钻机夹持拧卸装置，用于夹持拧卸钻杆，其特征在于，包括上夹持部1、拧卸部2、安装座3和下夹持部4。可前后移动以松开、夹持钻杆的上夹持部1和下夹持部4上下对称设置。下夹持部4安装于安装座3内。拧卸部2安装于安装座3之上。上夹持部1以拧卸钻杆可转动的安装于拧卸部2。

具体的，如图1至图4所示，其中图1是本发明立体结构示意图。图2是本发明卡瓦处于松开状态主视结构示意图。图3是本发明后视结构示意图。图4是本发明卡瓦处于夹持状态俯视结构示意图。

安装座3内可以形成用于容纳下夹持部4的容置空间，为了对钻杆进行夹持和拧卸，并有效利用空间，上夹持部1和下夹持部4上下对称设置，上夹持部1位于安装座3之上，下夹持部4位于安装座3内，且拧卸部2位于安装座3之上上夹持部1之下。从而将对钻杆的夹持和拧卸集中于一体有效利用空间。并且通过前后移动以实现对钻杆的夹持，更加有利于上夹持部1和下夹持部4对空间的利用。

本发明的拧卸实施过程为，下夹持部4和上夹持部1中部件依次通过向后移动以夹持相互连接的两钻杆，并通过拧卸部2使上夹持部1转动以拧卸被夹持于上夹持部1的钻杆。下夹持部4对被夹持的钻杆仍具有夹持作用。

作为可选地实施方式，上夹持部1包括上驱动件11、上夹持移动件12、上夹持座组件13和两个对称设置的上夹持件14。上驱动件11的两端以驱动上夹持移动件12沿上夹持座组件13前后移动而分别对应与上夹持移动件12和上夹持座组件13连接。两个上夹持件14随上夹持移动件12前后移动而远离、靠近夹持钻杆方向可滑动的嵌入上夹持移动件12和上夹持座组件13中。上夹持座组件13可转动的安装于拧卸部2。

具体的，如图1至图4，两个上夹持件14的一端相对对称滑动的嵌入上夹持移动件12和上夹持座组件13中，具体的穿过上夹持座组件13而嵌入上夹持移动件12所形成的第一滑槽中；两个上夹持件14的另一端用于夹持钻杆。从而通过上夹持移动件12的前后移动而推动两个上夹持件14远离或靠近夹持钻杆方向平动的同时，两个上夹持件14的外壁能够适配贴合第一滑槽的外壁，在夹持钻杆的时候能够保持对钻杆的加紧。从而实现结构的紧凑性和对空间的有效利用。

上驱动件11可以采用液压缸驱动件，液压缸驱动件的液压缸体与上夹持移动件12连接，液压缸体驱动件的活塞杆与上夹持座组件13连接。活塞杆伸出，由于上夹持座组件13在前后方向上固定安装于安装座3，液压缸体带动上夹持移动件12向后移动。从而带动两个上夹持件14同步水平相向运动也就是靠近夹持钻杆方向平动而实现对钻杆的夹持。相反，活塞杆收回，液压缸体带动上夹持移动件12向前移动，从而带动两个上夹持件14水平相反运动也就是远离夹持钻杆方向平动而实现对钻杆的放开。

上夹持座组件13与拧卸部2可转动的连接，而上夹持移动件12和上夹持件14均在圆周方向上固定安装于上夹持座组件13，故拧卸部2可使上夹持座组件13转动从而带动上夹持件14转动实现对钻杆的拧卸。

在一实施例中进一步的，上夹持移动件12包括上移动件121和上导向件122。上移动件121与上导向件122连接。上导向件122可前后滑动的嵌入上夹持座组件13中。上驱动件11的一端以驱动上移动件121前后移动的与上移动件121连接。

具体的，如图1至图4所示，上移动件121的后中部与上驱动件11的一端，也就是液压缸体连接，上驱动件11的另一端，也就是活塞杆可以穿设上移动件121并连接于上夹持座组件13，从而通过活塞杆的伸出或收回实现上移动件121沿上夹持座组件13向后或向前移动。并且，上移动件121和上导向件122相对于上夹持座组件13圆周方向固定嵌设，具体结构可以采用本领域技术人员所知晓的结构，在此不再赘述。

上导向件122可以设置为对称的两个，并分别安装于上移动件121的左右两侧。上移动件121和上导向件122可以通过螺栓连接。上导向件122可前后滑动的嵌入上夹持座组件13中，上导向件122的底面开设有第二滑槽，上夹持座组件13的上表面对应位置形成有向上凸起并与第二滑槽相适配的滑块，从而使上导向件122在前后滑动的过程中起到导向的作用。上导向件122圆周方向固定的嵌入上夹持座组件13中，从而上夹持座组件13转动能够带动上导向件122和上移动件121同时转动，进而带动上夹持件14转动实现对钻杆的拧卸。

在一实施例中进一步的，上夹持座组件13包括上夹持座131和上安装法兰132。上夹持座131的下部与上安装法兰132的上部连接。上夹持件14可滑动的嵌入上夹持移动件12和上夹持座131中，上驱动件11的另一端与上夹持座131连接。上安装法兰132可转动的安装于拧卸部2。

具体的，如图1至图4所示，上夹持座131位于上安装法兰132之上并与上安装法兰132可以通过螺栓连接。上驱动件11的活塞杆穿设上夹持移动件12，具体的是穿设上移动件121后与上夹持座131连接，上驱动件11的液压缸体连接于上移动件121。从而通过活塞杆的伸出与收回带动上夹持移动件12沿上夹持座131后前移动，进而使上夹持件14靠近或远离夹持钻杆方向平动，以实现对钻杆的夹紧和松开。上夹持移动件12圆周方向固定嵌设于上夹持座131，从而使拧卸部2带动上安装法兰132、上夹持座131和上夹持移动件12转动，以拧卸钻杆。

上安装法兰132的下部可以与拧卸部2圆周转动的嵌设滑动连接，上安装法兰132的侧壁可以与拧卸部2的驱动端连接，从而拧卸部2能够带动上安装法兰132圆周转动，进而实现对钻杆的拧卸。

在一实施例中进一步的，上夹持件14包括上夹持导向座141和用于夹持钻杆的上卡瓦142。上夹持移动件12上安装有上限位销1211。上夹持导向座141与上卡瓦142连接，并可滑动的嵌入上夹持移动件12和上夹持座组件13中。上限位销1211的下端滑动的嵌入上夹持导向座141所形成的斜向设置的上导向槽1411中。

具体的，如图5和图6所示，其中图5是本发明下夹持件横截面处全剖结构示意图。图6是本发明图5中A-A处剖视结构示意图。为了方便上卡瓦142的拆卸更换，上卡瓦142可以通过螺栓可拆卸的安装在上夹持导向座141上。当需要拆装和更换时，拧卸螺栓取下上卡瓦142，根据使用需要选择其他与钻杆相适配的上卡瓦142即可。

上卡瓦142用于夹持钻杆，上卡瓦142的结构可以采用本领域技术人员所知晓的结构，在此不再赘述。上夹持导向座141的上表面开设形成用于上限位销1211的下端滑动嵌入的斜向上导向槽1411，上限位销1211固定安装于上夹持移动件12上。

在同一水平面中，通过上夹持移动件12的后前移动，上限位销1211在斜向上导向槽1411内滑动，从而能够带动上夹持件14的左右平动。也就是说，上限位销1211在斜向上导向槽1411中的斜向位移可以分解为上夹持移动件12的后前位移和上夹持件14的左右平动位移，从而通过上夹持移动件12的后前移动即可实现上夹持件14靠近或远离夹持钻杆方向的平动，进而使结构紧凑、有效利用空间。其中，上夹持移动件12的后前移动距离和上夹持件14的平动距离可根据实际施工情况以及上驱动件11的液压缸体的行程所确定，在此不做限制。

上夹持导向座141具体的可以穿设上夹持座组件13的上夹持座131而前后滑动的嵌入上夹持移动件12的上移动件121中所形成的第一滑槽内。另外，上夹持导向座141在圆周方向固定嵌设在第一滑槽内，从而能够随上夹持移动件12和上夹持座组件13的转动而转动，以实现对钻杆的拧卸。

作为可选地实施方式，拧卸部2包括拧卸基座21和拧卸驱动件22。拧卸基座21安装于安装座3，并嵌设于上夹持部1。拧卸驱动件22的两端以驱动上夹持部1沿拧卸基座21转动而分别对应与上夹持部1和安装座3连接。

具体的，如图1至图4所示，拧卸基座21可以通过螺栓与安装座3连接。在拧卸基座21的圆周方向上向外突出形成凸环，上夹持部1的上夹持座组件13的上安装法兰132的对应位置形成第三滑槽，从而第三滑槽能够滑动的嵌入凸环中并与凸环相适配，进而使上安装法兰132能够沿拧卸基座21圆周方向上转动。

为了方便安装，拧卸基座21可以采用左右对称的两个安装于安装座3的顶部。

拧卸驱动件22可以采用液压缸驱动件，液压缸驱动件的活塞杆与上安装法兰132铰链连接，液压缸驱动件的液压缸体与安装座3转动连接。具体的，活塞杆与上安装法兰132的后侧壁通过铰链连接。在液压缸体的下侧壁上固定连接有连接销221，安装座3的顶壁上安装有拧卸驱动件安装座222，连接销221可转动的穿设拧卸驱动件安装座222。在拧卸钻杆时，活塞杆伸出，液压缸体随连接销221在拧卸驱动件安装座222中顺时针转动；活塞杆带动上安装法兰132逆时针转动，从而上安装法兰132带动上夹持座131和上夹持移动件12逆时针转动，继而带动上夹持件14的上卡瓦142夹紧的钻杆逆时针转动，从而达到拧卸钻杆的第一扣的目的。

作为可选地实施方式，安装座3上连接有带动安装座3沿岩心钻机可滑动的驱动件30。

具体的，如图1至图4所示，安装座3可以包括固定板31、滑移件32和后安装板33。滑移件32可以采用两个，并分别通过螺栓安装于固定板31的左右两侧，后安装板33的两端分别对应与两个滑移件32连接。固定板31、滑移件32和后安装板33围设形成用于容纳下夹持部4的容置空间，从而有利于空间的有效利用。

滑移件32的侧壁上形成用于与岩心钻机滑动连接的第四滑槽。

滑移件32可以一体成型的采用L型结构，包括竖向设置的滑移支撑板321和横向设置的滑移安装板322。并在滑移支撑板321和滑移安装板322外侧壁之间连接有安装板肋板323，从而加固滑移件32的结构。后安装板33的两端分别对应与两个滑移支撑板321连接。滑移安装板322的底壁形成第四滑槽。

驱动件30可以采用液压缸驱动件，液压缸驱动件的活塞杆的前端与后安装板33连接，液压缸驱动件的液压缸体固定在岩心钻机上。滑移安装板322可以通过其底部的第四滑槽与岩心钻机上的轨道适配滑动连接，使滑移安装板322能够沿轨道水平移动。

本发明开始夹持拧卸工作前，液压缸驱动件的活塞杆伸出带动后安装板33向前移动，从而带动岩心钻机夹持拧卸装置向前移动靠近钻杆穿设的孔口并位于能够夹持钻杆的位置；岩心钻机夹持拧卸装置完成夹持拧卸工作后，液压缸驱动件的活塞杆收回带动后安装板33向后移动，从而带动岩心钻机夹持拧卸装置向后移动远离钻杆穿设的孔口，从而提高孔口空间的利用率。

作为可选地实施方式，下夹持部4包括下驱动件41、下夹持移动件42、下夹持座组件43和两个对称设置的下夹持件44。下驱动件41的两端以驱动下夹持移动件42沿下夹持座组件43前后移动而分别对应与下夹持移动件42和下夹持座组件43连接。两个下夹持件44随下夹持移动件42前后移动而远离、靠近夹持钻杆方向可滑动的嵌入下夹持移动件42和下夹持座组件43中。下夹持座组件43安装于安装座3。

具体的，如图1至图4所示，下夹持部4与上夹持部1对称安装于安装座3上，下夹持部4的结构与上夹持部1的结构相同，并均为左右对称结构，且在上述各实施例中已描述清楚，故在此只做简单描述。

下夹持移动件42包括下移动件421和下导向件422。下移动件421与下导向件422连接。上导向件122可前后滑动的嵌入下夹持座组件43中。下驱动件41的一端以驱动下移动件421前后移动的与下移动件421连接。

下夹持座组件43包括下夹持座431和下安装法兰432。下夹持座431的下部与下安装法兰432的上部连接。下夹持件44可滑动的嵌入下夹持移动件42和下夹持座431中，下驱动件41的另一端与下夹持座431连接。下安装法兰432可转动的安装于拧卸部2。

下夹持件44包括下夹持导向座441和用于夹持钻杆的下卡瓦442。下夹持移动件42上安装有下限位销4211。下夹持导向座441与下卡瓦442连接，并可滑动的嵌入下夹持移动件42和下夹持座组件43中。下限位销4211的上端滑动的嵌入下夹持导向座441所形成的斜向设置的下导向槽4411中。

下夹持座组件43与安装座3可以采用螺栓连接。

在夹持钻杆时，下驱动件41和上驱动件11分别同步或依次对应驱动下夹持移动件42和上夹持移动件12分别沿下夹持座组件43和上夹持座组件13向后移动，从而使两个下夹持件44和两个上夹持件14向外伸出，以向中心移动靠近夹持钻杆方向平移对钻杆加紧。

当本发明完成工作时，上驱动件11和下驱动件41分别同步或依次对应驱动上夹持移动件12和下夹持移动件42分别沿上夹持座组件13和下夹持座组件43向前移动，从而使两个上夹持件14和两个下夹持件44收回，以远离中心移动，远离夹持钻杆方向平移对钻杆松开。

进一步的，下夹持件44上形成在钻杆重力下紧密适配贴合下夹持移动件42内壁的下楔面4412。

具体的，如图5和图6所示，为了保证下夹持件44，也就是下卡瓦442的夹紧力，尤其是钻杆磨损或者下驱动件41采用液压缸驱动件时液压系统异常时下卡瓦442的夹紧力。下夹持件44与下夹持移动件42，也就是两个下夹持导向座441分别对应与下移动件421的左右两侧适配贴合内壁形成为楔形。即下夹持导向座441上形成与下移动件421相适配贴合的下楔面4412。当两侧的下卡瓦442加紧钻杆时，下移动件421的左右两侧内壁分别对应与两个下夹持导向座441对应的下楔面4412紧密贴合。钻杆的自身重力压在下卡瓦442上，使得下卡瓦442有向下运动的趋势，从而带动下夹持导向座441与下移动件421紧密贴合，向下的重力越大紧密贴合越紧。下楔面4412的上部厚度比下部厚度要小，通过钻杆的自身重力使得下移动件421能够对下卡瓦442起到支撑及导向作用，保证下卡瓦442对钻杆的可靠夹持。

同样的，上夹持件14上形成在钻杆重力下紧密适配贴合上夹持移动件12内壁的上楔面1412。也就是上夹持导向座142上形成有上楔面1412。上楔面1412与下楔面4412为上下对称结构，做起的作用相同，都是能够在钻杆重力作用下使上夹持导向座142紧密贴合上移动件121，并能够随钻杆重力的增加而紧密贴合越紧，从而使上卡瓦142夹紧钻杆。

本发明第二方面提供一种岩心钻机，包括如本发明第一方面所述的岩心钻机夹持拧卸装置。

具体的，岩心钻机夹持拧卸装置的安装座3与岩心钻机滑动连接，并与岩心钻机通过驱动件30连接，通过驱动件30驱动岩心钻机夹持拧卸装置远离或靠近用于穿设钻杆的孔口。

这里首选需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“水平”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。