无人机辅助无线传感网及其节点调度与飞行参量设计方法

摘要

本发明公开了一种无人机辅助无线传感网及其节点调度与飞行参量设计方法，属于无线通信技术与物联网技术领域。该无人机辅助无线传感网包括一个无人机空中基站和K个单天线地面终端节点，无人机基站在指定的飞行时间内按照优化的路径、速度和加速度等飞行参量进行运动，在每一个飞行时刻，无人机基站向一个调度出的地面终端节点发送数据，且每一时刻仅与一个终端节点通信。本发明方法以最大化系统能效为目标，以终端节点调度策略和无人机飞行路径、飞行速度及加速度为优化变量，并考虑无人机最大飞行速度、最大加速度以及均匀加速、终端节点数据传输速率公平性等条件建立数学模型，求解得到一种次优的终端节点调度与无人机飞行参量解。