一种基于网格聚类的RSSI室内定位算法

摘要

本发明涉及一种基于网格聚类的RSSI室内定位算法，包括：步骤S1，摆放RFID固定式阅读器，并随机放置主动式标签作为待测标签，确定RFID定位系统模型；步骤S2，在不同时刻多次测量每个阅读器到待测标签的RSSI值，记录每次的测量值并根据获得的RSSI值推算出待测标签到每个阅读器的距离；步骤S3，运用三边定位算法获得多个“估计标签”，求取这些“估计标签”坐标的平均值作为“目标标签”；步骤S4，以“目标标签”为中心，圈定出一个搜索区域，并将该区域化分成大小相等的网格；步骤S5，利用网格聚类算法筛选出包含“估计标签”最多的网格，将该网格中的“估计标签”选作参考标签；步骤S6，根据加权质心算法，求取参考标签的质心作为待测标签坐标的估计值。