一种箱式物流水平分拣系统及分拣方法

摘要

本发明提供一种箱式物流水平分拣系统及分拣方法，箱式物流水平分拣系统包括发送站点、至少两个接收站点、多个主输送线、控制器、设于主输送线上用以扫描条形码的第一扫码机、用以回收无法输送至与该中转箱相对应的接收站点的中转箱的回收区、连接设有第一扫码机的主输送线以及回收区的回收输送线、用以将设有第一扫码机的主输送线上的中转箱转移至回收输送线上的第一移栽机，第一扫码机以及第一移栽机均与控制器通讯连接；从而无法输送至与该中转箱相对应的接收站点的中转箱能够经回收输送线输送至回收区内，避免无法输送至与该中转箱相对应的接收站点的中转箱一直在主输送线上循环兜圈，影响其他中转箱的输送，能够提高输送效率，便于用户使用。

说明书

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种能够防止中转箱在输送线上循环兜圈的箱式物流水平分拣系统及分拣方法。

背景技术

目前医院箱式物流分拣系统普遍采用两组主输送线连接需要医院物资传送的发送站点以及接收站点。两组主输送线之间采用移栽机对中转箱进行移栽分配。同时，在移栽机前段布置扫码器，用于扫描中转箱上的条形码，并将扫描到的条形码传送给WCS控制器，WCS控制器查阅数据库，然后按照前期绑定好的路径规划，下发给移栽机进行移栽或者直行命令。在实际应用中，由于条形码磨损等因素会造成扫码器不能正确扫描到条码，从而不能正确分配去向，导致中转箱在输送线上循环兜圈；或者中转箱的最终去向的目的站点的被人为封闭或有其他故障，也会导致中转箱在输送线上循环兜圈。

有鉴于此，有必要提供一种新的箱式物流水平分拣系统及分拣方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够防止中转箱在输送线上循环兜圈的箱式物流水平分拣系统及分拣方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种箱式物流水平分拣系统，包括发送站点、至少两个接收站点、用以将贴设有条形码的中转箱在发送站点与接收站点之间或者两个接收站点之间输送的多个主输送线、控制所述箱式物流水平分拣系统运行的控制器，所述箱式物流水平分拣系统还包括设于所述主输送线上用以扫描条形码的第一扫码机、用以回收无法输送至与该中转箱相对应的接收站点的中转箱的回收区、连接设有所述第一扫码机的主输送线以及所述回收区的回收输送线、用以将设有第一扫码机的所述主输送线上的中转箱转移至所述回收输送线上的第一移栽机，所述第一扫码机以及所述第一移栽机均与所述控制器通讯连接，在所述控制器接收到所述第一扫码机扫描所述中转箱的扫码信息为无法扫码后，控制所述第一移栽机将该中转箱转移至所述回收输送线上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述回收输送线包括将中转箱向所述回收区输送的第一子回收输送线以及将中转箱向设有第一扫码机的主输送线输送的第二子回收输送线，所述箱式物流水平分拣系统还包括用以将中转箱自所述第二子回收输送线转移至设有第一扫码机的主输送线上的第二移栽机以及设于所述第一子回收输送线靠近所述回收区的一端的复核扫码机，所述复核扫码机、第二移栽机均与所述控制器通讯连接，所述控制器根据所述复核扫码机反馈的复核扫码信息将所述中转箱输送至所述回收区或者转移至所述第二子回收输送线上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述回收区位于至少两个接收站点中的一个中；所述箱式物流水平分拣机还包括设于设有所述回收区的所述接收站点的提升机，所述控制器根据所述复核扫码机反馈的复核扫码信息控制所述提升机将所述中转箱输送至回收区或者接收站点或者第二子回收输送线上。

作为本发明进一步改进的技术方案，每一所述主输送线包括并排设置且输送方向相反的两个子输送线，所述箱式物流水平分拣系统还包括用以将中转箱在一个主输送线的两个子输送线之间相互转移的多个第三移栽机、用以将中转箱在相邻的主输送线之间相互转移的第四移栽机以及与多个所述第三移栽机一一对应的第二扫码机，所述第二扫码机、第三移栽机、第四移栽机均与所述控制器通讯连接，所述控制器根据所述第二扫码机反馈的扫码信息控制与该第二扫码机相对应的第三移栽机转移该中转箱或者使该中转箱继续直行。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述控制器内预存有与每一所述中转箱相对应的最大扫码次数，所述中转箱输送的过程中在所述中转箱的扫码信息为正常扫码时，所述控制器累加该中转箱的扫码次数得到该中转箱的实时扫码次数。

为实现上述发明目的，本发明还提供一种上述的箱式物流水平分拣系统的分拣方法，所述分拣方法包括如下步骤：

S1：在发送站点，扫描中转箱上的条码信息并反馈给所述控制器，所述控制器内预存与该条码信息相对应的接收站点以及最大扫码次数；

S2：将中转箱自发送站点转移至主输送线上；

S3：在所述中转箱的传输过程中，将无法扫码的中转箱均转移至设有第一扫码机的主输送线上以便于第一扫码机进行扫码操作并将扫码信息反馈给所述控制器，若该扫码信息为无法扫码时，所述控制器控制所述第一移栽机将该中转箱转移至所述回收输送线上。

作为本发明进一步改进的技术方案，每一所述主输送线包括并排设置且输送方向相反的两个子输送线，所述箱式物流水平分拣系统还包括用以将中转箱在一个主输送线的两个子输送线之间相互转移的至少两个第三移栽机、用以将中转箱在相邻的主输送线之间相互转移的第四移栽机以及与多个所述第三移栽机一一对应的第二扫码机，所述第二扫码机、第三移栽机、第四移栽机均与所述控制器通讯连接，

步骤S3中在所述中转箱的传输过程中，具体包括如下步骤：所述控制器获取所述第二扫码机反馈的中转箱的扫码信息，若扫码信息为无法扫码，则控制与该第二扫码机对应的第三移栽机将该中转箱转移至能够将该中转箱输送至设有第一扫码机的主输送线上的子输送线上；若扫码信息为正常扫码，则所述控制器累加所述中转箱的扫码次数得到实时扫码次数，并控制与该第二扫码机相对应的第三移栽机转移所述中转箱或使所述中转箱继续直行以将该中转箱输送至相应的接收站点。

作为本发明进一步改进的技术方案，在步骤S3中的第一扫码机对中转箱进行扫码操作并将扫码信息反馈给所述控制器后，还包括如下判断步骤：若该扫码信息为正常扫码时，则所述控制器累加该中转箱的扫码次数并根据该扫码信息控制所述中转箱输送至相应的接收站点。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述回收区位于至少两个接收站点中的一个中，所述箱式物流水平分拣机还包括设于设有所述回收区的所述接收站点的提升机，步骤S3中所述第一扫码机的扫码信息为正常扫码时，还包括如下判断步骤：第一扫码机的扫码信息为正常扫码且该中转箱相应的的接收站点为设有所述回收区的接收站点时，所述控制器控制所述第一移栽机将所述中转箱转移至所述回收输送线；第一扫码机的扫码信息为正常扫码且该中转箱相应的的接收站点不是设有所述回收区的接收站点时，所述控制器比对该中转箱的实时扫码次数与该中转箱对应的最大扫码次数，若实时扫码次数大于最大扫码次数，则所述控制器控制所述第一移栽机将该中转箱转移至所述回收输送线上；若实时扫码次数小于最大扫码次数，则所述控制器控制该中转箱继续直行。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述回收输送线包括将中转箱向所述回收区输送的第一子回收输送线以及将中转箱向设有第一扫码机的主输送线输送的第二子回收输送线，所述箱式物流水平分拣系统还包括用以将中转箱自所述第二子回收输送线转移至设有第一扫码机的主输送线上的第二移栽机以及设于所述第一子回收输送线靠近所述回收区的一端的复核扫码机；

在步骤S3中所述第一移栽机将该中转箱转移至所述回收输送线上后还包括如下步骤：

S4：复核扫码机扫描中转箱上的条形码并将复核扫码信息反馈给控制器，若复核扫码信息为无法扫码，则所述控制器控制所述提升机将所述中转箱输送至回收区；若所述复核扫码信息为正常扫码且满足输送条件，则所述控制器控制所述提升机将所述中转箱输送至接收站点；若所述复核扫码信息为正常扫码但不满足输送条件，且实时扫码次数大于最大扫码次数，则所述控制器控制所述提升机将所述中转箱输送至回收区；若所述复核扫码信息为正常扫码但不满足输送条件，且实时扫码次数小于最大扫码次数，则所述控制器控制所述提升机将所述中转箱输送至第二子回收输送线上；所述输送条件为该中转箱相应的接收站点为设有回收区的接收站点且该接收站点可正常接收中转箱。

本发明的有益效果是：本发明中的箱式物流水平分拣系统中的无法输送至与该中转箱相对应的接收站点的中转箱能够经所述回收输送线输送至回收区内，避免无法输送至与该中转箱相对应的接收站点的中转箱一直在主输送线上循环兜圈，影响其他中转箱的输送，能够提高输送效率，便于用户使用。

附图说明

图1是本发明中的箱式物流水平分拣系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述，请参照图1所示，为本发明的较佳实施方式。

请参图1所示，本发明提供一种箱式物流水平分拣系统100，包括发送站点1、至少两个接收站点2、用以将贴设有条形码的中转箱自发送站点1输送至接收站点2或者在两个接收站点之间输送的多个主输送线3、设于所述主输送线3上用以扫描条形码的第一扫码机4、用以回收无法输送至与该中转箱相对应的接收站点2的中转箱的回收区5、连接设有所述第一扫码机4的主输送线3以及所述回收区5的回收输送线6、用以将设有第一扫码机4的所述主输送线3上的中转箱转移至所述回收输送线6上的第一移栽机7、控制所述箱式物流水平分拣系统100运行的控制器，所述第一扫码机4、第一移栽机7均与所述控制器通讯连接。从而，无法输送至与该中转箱相对应的接收站点2的中转箱能够经所述回收输送线6输送至回收区5内，避免无法输送至与该中转箱相对应的接收站点2的中转箱一直在主输送线3上循环兜圈，影响其他中转箱的输送。

在所述中转箱位于发送站点1时，用户扫描位于所述中转箱内的物品的条形码以及该中转箱上的条形码并反馈给所述控制器，所述控制器将物品的条形码与中转箱的条形码绑定，从而用户能够通过扫描中转箱上的条形码了解该中转箱内的物品相关信息。

同时，所述控制器内还预存有与该中转箱相对应的接收站点以及最大扫码次数，在将所述中转箱放置于所述主输送线3上后所述控制器能够通过所述条形码识别出该中转箱对应的接收站点从而将所述中转箱输送至对应的接收站点。

在所述控制器控制所述主输送线3将所述中转箱运行至所述第一扫码机4所在的位置后，所述第一扫码机4扫描该中转箱上的条形码并将扫码信息反馈给所述控制器，若所述扫码信息为无法扫码，则所述控制器控制所述第一移栽机7将该中转箱转移至所述回收输送线6上输送至回收区5内，从而能够避免因中转箱上的条形码磨损等因素导致中转箱一直在主输送线3上循环兜圈，影响其他中转箱的输送，同时也便于用户及时处理这些中转箱，例如更换新的条形码，从而将该中转箱输送至对应的接收站点，提高输送效率。

具体地，每一所述主输送线3包括并排设置且输送方向相反的两个子输送线31，即第一子输送线311以及第二子输送线312，所述箱式物流水平分拣系统100还包括用以将中转箱在第一子输送线311与第二子输送线312之间相互转移的多个第三移栽机8、用以将中转箱在相邻的主输送线3之间相互转移的第四移栽机9以及与多个所述第三移栽机8一一对应的第二扫码机10，所述第二扫码机10、第三移栽机8、第四移栽机9均与所述控制器通讯连接。

一般的，每一所述主输送线3上均配备有至少两个第三移栽机8，至少两个所述第三移栽机8中的至少一个用以将中转箱自第一子输送线311转移至第二子输送线312上，至少另一个用以将中转箱自第二子输送线312转移至第一子输送线311上。

所述第二扫码机10设于与该第二扫码机10对应的第三移栽机8的前侧，在所述中转箱在所述主输送线3上输送的过程中，所述第二扫码机10扫码并将扫码信息反馈给所述控制器，所述控制器根据该扫码信息控制与该第二扫码机10相对应的第三移栽机8转移所述中转箱或者使所述中转箱继续直行。

若所述控制器接收到的所述第二扫码机反馈的扫码信息为无法扫码，则所述控制器控制与该第二扫码机10对应的第三移栽机8将该中转箱转移至能够将该中转箱传输至设有第一扫码机4的主输送线3上的子输送线31上，即将因条形码磨损等因素导致无法输送至相应的接收站点的中转箱均转移至所述第一扫码机4所在的位置处进行扫码，若所述第一扫码机4反馈的扫码信息仍为无法扫码，则所述控制器控制所述第一移栽机7将该中转箱转移至回收输送线6输送至回收区5，以防止因条形码磨损等因素导致无法输送至相应的接收站点的中转箱在主输送线3上循环兜圈，影响其他中转箱的输送，同时也便于用户及时处理这些中转箱，例如更换新的条形码，从而将该中转箱输送至对应的接收站点，提高输送效率。

本实施方式中，假设该中转箱所在的主输送线31的第二子输送线312能够将该中转箱传输至设有第一扫码机4的主输送线3上，若所述中转箱在第一子输送线311上，则所述控制器控制所述第三移栽机8将所述中转箱转移至所述第二子输送线312上，若所述中转箱在第二子输送线312上，则所述控制器控制所述第三移栽机8不转移而使所述中转箱在所述第二子输送线312上继续直行。

若所述控制器接收到的所述第二扫码机10反馈的扫码信息为正常扫码，则所述控制器累加所述中转箱的扫码次数得到实时扫码次数，并控制与该第二扫码机10相对应的第三移栽机8转移所述中转箱或者使所述中转箱继续直行以将该中转箱输送至相应的接收站点。

可以理解的，只有在所述第二扫码机10反馈的扫码信息为正常扫码时，所述控制器才会对该中转箱的扫码次数累加1，若所述第二扫码机10反馈的扫码信息为无法扫码，所述控制器不会对该中转箱的扫码次数累加1。

在所述控制器控制所述主输送线3将所述中转箱运行至所述第一扫码机4所在的位置后，所述第一扫码机4扫描该中转箱上的条形码并将扫码信息反馈给所述控制器，若所述扫码信息为正常扫码，则所述控制器累加该中转箱的扫码次数并根据该扫码信息控制所述中转箱输送至相应的接收站点。

进一步地，所述回收输送线6包括将中转箱向所述回收区5输送的第一子回收输送线61以及将中转箱向设有第一扫码机4的主输送线3输送的第二子回收输送线62，所述箱式物流水平分拣系统100还包括用以将中转箱自所述第二子回收输送线62转移至设有第一扫码机4的主输送线3上的第二移栽机11以及设于所述第一子回收输送线61靠近所述回收区5的一端的复核扫码机12，所述复核扫码机12、第二移栽机11均与所述控制器通讯连接，所述控制器根据所述复核扫码机12反馈的复核扫码信息将所述中转箱输送至所述回收区5或者转移至所述第二子回收输送线62上，从而对位于所述第一子回收输送线61上的中转箱进一步复核，以确认是否需要输送至回收区5，增强所述箱式物流水平分拣系统分拣的精确性。

具体地，若复核扫码信息为无法扫码，则所述控制器控制所述中转箱输送至回收区5；若所述复核扫码信息为正常扫码，则所述控制器累加扫码次数并将得到的实时扫码次数与该中转箱对应的最大扫码次数相比较，若实时扫码次数大于最大扫码次数，则所述控制器控制所述中转箱输送至回收区5，若实时扫码次数小于最大扫码次数，则表明所述第一扫码机扫描有误，所述控制器控制所述中转箱转移至所述第二子回收输送线62上，以使该中转箱回归至所述主输送线3上继续输送，以输送至相应的接收站点。

进一步地，所述回收区位于至少两个接收站点2中的一个中；所述箱式物流水平分拣系统100还包括设于设有所述回收区5的所述接收站点2的提升机（未图示），所述控制器根据所述复核扫码机12反馈的复核扫码信息控制所述提升机将所述中转箱输送至回收区5或者接收站点2或者第二子回收输送线62上。

可以理解的，若所述中转箱对应的接收站点2为设有所述回收区5的接收站点2，则所述中转箱也会被传送至所述第一扫码机4的位置处进行扫码操作并反馈给所述控制器，在所述第一扫码机4的扫码信息为正常扫码且该中转箱相应的的接收站点2为设有所述回收区5的接收站点2时，所述控制器控制所述第一移栽机7将所述中转箱转移至所述第一子回收输送线61上以输送至设有回收区5的接收站点内；在所述第一扫码机4的扫码信息为正常扫码且该中转箱相应的的接收站点2不是设有所述回收区5的接收站点2时，所述控制器比对该中转箱的实时扫码次数与该中转箱对应的最大扫码次数，若实时扫码次数大于最大扫码次数，则所述控制器控制所述第一移栽机7将该中转箱转移至所述回收输送线6上输送至回收区5内，从而能够避免因中转箱对应的接收站点人为关闭或故障，导致中转箱一直在主输送线3上循环兜圈，影响其他中转箱的输送，同时也便于用户及时处理这些中转箱，及时排除接收站点的故障，提高输送效率；若实时扫码次数小于最大扫码次数，则所述控制器控制该中转箱继续直行。

同时，在位于所述第一子回收输送线61上的中转箱经过所述复核扫码机12扫码后，若扫码信息为正常扫码，则还需要判断一下是否满足输送条件，该输送条件即该中转箱相应的接收站点为设有回收区的接收站点且该接收站点可正常接收中转箱。

具体地，在所述中转箱经所述复核扫码机12扫码并将复核扫码信息反馈给所述控制器后，若复核扫码信息为无法扫码，则所述控制器控制所述提升机将所述中转箱输送至回收区5；若所述复核扫码信息为正常扫码且满足输送条件，则所述控制器控制所述提升机将所述中转箱输送至接收站点；若所述复核扫码信息为正常扫码但不满足输送条件，且实时扫码次数大于最大扫码次数，则所述控制器控制所述提升机将所述中转箱输送至回收区5；若所述复核扫码信息为正常扫码但不满足输送条件，且实时扫码次数小于最大扫码次数，则表明所述第一扫码机4扫码有误，所述控制器控制所述提升机将所述中转箱输送至第二子回收输送线62上，以使该中转箱回归至所述主输送线3上继续输送，便于输送至相应的接收站点。

具体地，每一所述接收站点2包括沿上下方向排布的多个子接收站点21，在所述复核扫码信息为正常扫码且满足输送条件，则所述控制器控制所述提升机将所述中转箱输送至相应的子接收站点21。

进一步地，本发明还提供一种上述的物流水平分拣系统的分拣方法，所述分拣方法包括如下步骤：

S1：在发送站点1，扫描中转箱上的条码信息并反馈给所述控制器，所述控制器内预存与该中转箱相对应的接收站点2以及最大扫码次数；

进一步地，在步骤S1中还包括扫描该中转箱内的物品的条码信息并反馈给控制器，所述控制器将物品的条码信息与中转箱的条码信息绑定，从而用户能够通过扫描中转箱上的条形码了解该中转箱内的物品相关信息。

S2：将中转箱自发送站点转移至主输送线上；

该步骤中可以通过人工或者垂直分拣机等将中转箱自发送站点转移至主输送线3上。

S3：在所述中转箱的传输过程中，将无法扫码的中转箱均转移至设有第一扫码机4的主输送线3上以便于第一扫码机4进行扫码操作并将扫码信息反馈给所述控制器，若所述扫码信息为无法扫码，则所述控制器控制所述第一移栽机7将该中转箱转移至所述回收输送线6上；

在所述中转箱转移至所述回收输送线6上后能够被输送至回收区5内，从而能够避免因中转箱上的条形码磨损等因素导致中转箱一直在主输送线3上循环兜圈，影响其他中转箱的输送，同时也便于用户及时处理这些中转箱，例如更换新的条形码，从而将该中转箱输送至对应的接收站点，提高输送效率。

具体地，步骤S3具体包括如下步骤：在所述中转箱的传输过程中，所述控制器获取所述第二扫码机10反馈的扫码信息，若扫码信息为无法扫码，则控制与该第二扫码机10对应的第三移栽机8将该中转箱转移至能够将该中转箱传输至设有第一扫码机4的主输送线3上的子输送线31上，即将因条形码磨损等因素导致无法输送至相应的接收站点的中转箱均转移至所述第一扫码机4所在的位置处进行扫码，若所述第一扫码机4反馈的扫码信息仍为无法扫码，则所述控制器控制所述第一移栽机7将该中转箱转移至回收输送线6输送至回收区5；若扫码信息为正常扫码，则所述控制器累加所述中转箱的扫码次数得到实时扫码次数，并控制与该第二扫码机相对应的第三移栽机转移所述中转箱或使所述中转箱继续直行以将该中转箱输送至相应的接收站点；

中转箱传输至设有第一扫码机4的主输送线3上后，第一扫码机4对中转箱进行扫码操作并将扫码信息反馈给所述控制器，在所述控制器接收到该扫码信息为无法扫码时，所述控制器控制所述第一移栽机7将该中转箱转移至所述第一子回收输送线61上；在所述所述控制器接收到该扫码信息为正常扫码，且该中转箱相应的的接收站点2为设有所述回收区5的接收站点2时，所述控制器控制所述第一移栽机7将所述中转箱转移至所述第一子回收输送线61上以输送至设有回收区5的接收站点内；在该扫码信息为正常扫码且该中转箱相应的的接收站点2不是设有所述回收区5的接收站点2时，所述控制器比对该中转箱的实时扫码次数与该中转箱对应的最大扫码次数，若实时扫码次数大于最大扫码次数，则所述控制器控制所述第一移栽机7将该中转箱转移至所述回收输送线6上输送至回收区5内，从而能够避免因中转箱对应的接收站点人为关闭或故障，导致中转箱一直在主输送线3上循环兜圈，影响其他中转箱的输送，同时也便于用户及时处理这些中转箱，及时排除接收站点的故障，提高输送效率；若实时扫码次数小于最大扫码次数，则所述控制器控制该中转箱继续直行。

S4：复核扫码机12扫描中转箱上的条形码并将复核扫码信息反馈给控制器，若复核扫码信息为无法扫码，则所述控制器控制所述提升机将所述中转箱输送至回收区；若所述复核扫码信息为正常扫码且满足输送条件，则所述控制器控制所述提升机将所述中转箱输送至接收站点；若所述复核扫码信息为正常扫码但不满足输送条件，且实时扫码次数大于最大扫码次数，则所述控制器控制所述提升机将所述中转箱输送至回收区；若所述复核扫码信息为正常扫码但不满足输送条件，且实时扫码次数小于最大扫码次数，则所述控制器控制所述提升机将所述中转箱输送至第二子回收输送线上；所述输送条件为该中转箱相应的接收站点为设有回收区的接收站点且该接收站点可正常接收中转箱。

在所述控制器控制所述提升机将所述中转箱输送至第二子回收输送线62上后，该中转箱回归至所述主输送线3上继续输送并重复上述步骤S1-S4,，以便于准确地输送至相应的接收站点。

通过以上步骤S1-S4，可以避免因条码不清楚和/或中转箱对应的接收站点人为关闭或故障导致中转箱一直在主输送线3上循环兜圈，影响其他中转箱的输送，从而提高输送效率，便于用户使用。

综上所述，本发明中的箱式物流水平分拣系统100中的无法输送至与该中转箱相对应的接收站点2的中转箱能够经所述回收输送线6输送至回收区5内，避免无法输送至与该中转箱相对应的接收站点2的中转箱一直在主输送线3上循环兜圈，影响其他中转箱的输送，能够提高输送效率，便于用户使用。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。