一种限速标识融合方法以及限速标识融合系统

摘要

本发明涉及限速标识融合方法以及限速标识融合系统。该方法包括下述步骤：第一限速获取步骤，从地图导航信息中获取道路限速信息作为第一限速信息；第二限速获取步骤，利用摄像头识别道路限速信息作为第二限速信息；第三限速获取步骤，利用雷达感知环境中车辆运动信息作为获取第三限速信息；以及融合步骤，将所述第一限速信息、所述第二限速信息以及所述第三限速信息中的一项、或者两项以上融合而作为当前限速信息并输出。根据本发明，能够获得更准确的当前限速信息。