起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法

摘要

本发明公开了一种起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法，其中检测装置包括连接架和变幅基本节、接近开关座、检测组件以及接近开关；在变幅基本节的内侧壁处设置第一固定孔和第二固定孔；所述检测组件包括检测底板、检测圈和检测块；所述检测底板上设置有圆孔，即分别为底板第一圆孔、底板第二圆孔以及底板第三圆孔、底板第四圆孔和底板中心孔；本发明提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法，具有结构设计简单，实用性强，操作调整方法简单，无需高空调整，极位夹角检测精度高等诸多方面的技术优势。

说明书

技术领域

本发明涉及起重机设备技术领域，尤其涉及一种起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法。

背景技术

目前，起重机作为工程机械领域的高危行业，控制系统的安全性、可靠性至关重要。起重机安全防护检测的可靠性、精确性直接决定了起重机作业的安全性；主臂和塔臂作为起重机作业的重要部件，其作业过程中最大限位夹角的防护装置是重要的一个安全单元。

在现有技术中，涉及了专利号为CN201310669200，名称为“部件之间夹角的限位装置及起重机”的技术方案，该专利公开了一种塔臂极位夹角检测方案(其结构形式如图1a所示)。

经仔细分析上述塔臂极位夹角检测方案，上述现有技术中的发明内容涉及的塔臂极位夹角检测方法,其主要采用绳轮机构，虽能实现夹角检测单机构复杂、成本高、可靠性不强。

具体来说，上述传统的主臂与塔臂极位夹角的检测装置，其主要采用图1a中的极位夹角检测形式，该主臂与塔臂极位夹角的检测方式仍然存在如下方面的技术缺陷：一、绳轮机构，设计复杂；二、实施难度大，成本高；三、元件多，结构负责，可靠性不高；四、维修护理难度大。

综上，如何克服设计一款结构简单、成本低廉、可靠性高且角度检测精度高，便于维修的塔臂极位夹角检测装置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明还提供了一种起重机变幅副臂极位夹角检测装置，包括起重机设备上的连接架1和变幅基本节2；且所述连接架1和变幅基本节2通过销轴6形成可旋转连接；

在连接架1的内侧壁处设置接近开关座支架11、接近开关座3 以及接近开关5；所述接近开关5连接在所述接近开关座3上；所述接近开关座支架11用于将接近开关5上的接近开关座3固定连接在连接架1上；

在变幅基本节2的内侧壁处设置法兰盘21，该法兰盘21的中心孔套在销轴6上，且所述法兰盘21固定连接在所述变幅基本节2的内侧壁处；所述法兰盘21的表面处设置有第一固定孔C1和第二固定孔C2；所述第一固定孔C1和所述第二固定孔C2之间的连线穿过法兰盘21的中心孔；且所述第一固定孔C1和所述第二固定孔C2位于同一固定直径的圆周轨迹上；

所述检测组件4包括检测底板41、检测圈42和检测块43；所述检测底板41上设置有圆孔，即分别为底板第一圆孔A1、底板第二圆孔A2以及底板第三圆孔B1、底板第四圆孔B2和底板中心孔；且所述底板第一圆孔A1、所述底板第二圆孔A2以及所述底板第三圆孔B1、所述底板第四圆孔B2均位于以底板中心孔为圆心的同一固定直径的圆周轨迹上；所述底板第一圆孔A1、所述底板第二圆孔A2之间的连线穿过底板中心孔；所述底板第三圆孔B1、所述底板第四圆孔B2之间的连线穿过底板中心孔；

所述底板第一圆孔A1、所述底板第二圆孔A2以及所述底板第三圆孔B1、所述底板第四圆孔B2所在圆周轨迹的直径与所述第一固定孔C1和所述第二固定孔C2所在圆周轨迹的直径相等；

所述检测圈42筒状结构，且所述检测圈42的轴线方向与所述检测底板41的表面垂直；所述检测块43固定连接在所述检测圈42的圆周壁上。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测圈42的表面还设置弧面凸起部；且所述检测块43固定连接在所述检测圈42的弧面凸起部上。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测块43焊接连接在所述检测圈42的弧面凸起部上。

优选的，作为一种可实施方案；所述接近开关座支架11焊接连接在所述连接架1上。

优选的，作为一种可实施方案；所述接近开关5可拆卸连接在所述接近开关座3上。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测底板41、所述检测圈 42和所述检测块43焊接而成检测组件4。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测底板表面上的底板第一圆孔A1以及底板第二圆孔A2处设置有下料开口。

相应地，本发明还提供了一种起重机，包括起重机变幅副臂极位夹角检测装置，还包括起重机本体；所述起重机变幅副臂极位夹角检测装置连接在起重机本体上。

相应地，本发明还提供了一种检测方法，其利用起重机变幅副臂极位夹角检测装置进行极位夹角检测操作，包括如下操作步骤：

首先，执行测量检测底板41上的圆孔夹角操作：通过测量得到检测底板41上的所述底板第一圆孔A1、所述底板第二圆孔A2之间连线与所述底板第三圆孔B1、所述底板第四圆孔B2之间连线的钝角夹角为a；

执行在地面上固定夹角调整操作：将检测组件4的底板第一圆孔 A1与第一固定孔C1同轴插入固定螺栓且底板第二圆孔A2与第二固定孔C2同轴插入固定螺栓，通过上述固定螺栓插销固定将检测组件 4固定于所述变幅基本节2的旋转铰点位置处，然后通过调整所述接近开关5与所述检测组件4的相对转动位置，使所述接近开关5刚好检测到检测块43；此时，测定的变幅基本节2与地面之间夹角为b；同时，固定好所述接近开关5使其位置不在发生变动，然后分别拆除所述检测组件4固定于对应孔位底板第一圆孔A1与第一固定孔C1,底板第二圆孔A2与第二固定孔C2孔位上的固定螺栓；

沿所述变幅基本节2可变幅至最大允许角度c反方向进行旋转动作，使得所述底板第三圆孔B1与第一固定孔C1孔对应,所述底板第四圆孔B2与第二固定孔C2孔对应并分别插销螺栓固定；

下次检测时，待接近开关5检测到检测块43后执行发出检测信号操作：由于夹角a+夹角b＝夹角c，所以当连接架1和变幅基本节2 自由旋转时，若变幅基本节2变幅至最大允许角度c，此时所述接近开关5刚好检测到检测组件4的检测块43的信号，通过信号控制限制所述变幅基本节2的紧急旋转动作。

与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：

本发明提供的一种起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法，分析上述主要技术内容可知：

一方面：本发明提供了一种起重机变幅副臂极位夹角检测装置，其主要包括起重机设备上的连接架1和变幅基本节2；且所述连接架 1和变幅基本节2通过销轴6形成可旋转连接；

在连接架1的内侧壁处设置接近开关座支架11、接近开关座3 以及接近开关5；接近开关座支架11用于将接近开关5的接近开关座3固定连接在连接架1上；

在变幅基本节2的内侧壁处设置法兰盘21，该法兰盘21的中心孔套在销轴6上，且所述法兰盘21固定连接在所述变幅基本节2的内侧壁处；所述法兰盘21的表面处设置有第一固定孔C1和第二固定孔C2；

所述检测组件4包括检测底板41、检测圈42和检测块43；所述检测底板41上设置有圆孔，即分别为底板第一圆孔A1、底板第二圆孔A2以及底板第三圆孔B1、底板第四圆孔B2和底板中心孔；所述底板第一圆孔A1、所述底板第二圆孔A2以及所述底板第三圆孔B1、所述底板第四圆孔B2所在圆周轨迹的直径与所述第一固定孔C1和所述第二固定孔C2所在圆周轨迹的直径相等；

所述检测圈42筒状结构，且所述检测圈42的轴线方向与所述检测底板41的表面垂直；所述检测块43固定连接在所述检测圈42的圆周壁上。

另一方面，本发明还提供了一种检测方法，其利用起重机变幅副臂极位夹角检测装置进行极位夹角检测操作；

分析本发明上述起重机变幅副臂极位夹角检测装置以及检测方法的应用可知：上述利用该起重机变幅副臂极位夹角检测装置是实现检测方法的设备基础，该夹角检测装置在后续执行检测时：先后执行如下步骤：首先，执行测量检测底板41上的圆孔夹角操作(即测量得到检测底板41上的底板第一圆孔A1、底板第二圆孔A2之间连线与底板第三圆孔B1、底板第四圆孔B2之间连线的钝角夹角为a；)；执行在地面上固定夹角调整操作(即插入固定螺栓，调整接近开关5 与检测组件4的相对转动位置，使所述接近开关5刚好检测到检测块43；此时，测定的变幅基本节2与地面之间夹角为b；拆除原固定螺栓，沿变幅基本节2可变幅至最大允许角度c反方向进行旋转动作，使得底板第三圆孔B1与第一固定孔C1孔对应,底板第四圆孔B2与第二固定孔C2孔对应并分别插销螺栓固定)；下次检测时，待接近开关 5检测到检测块43后执行发出检测信号操作；

很显然，该起重机变幅副臂极位夹角检测装置其结构设计简单，实用，且构造合理，该起重机变幅副臂极位夹角检测装置其通过简单设计便可以实现塔臂极位夹角的精确检测了；所以说，本发明的提供的上述起重机变幅副臂极位夹角检测装置，其具有如下方面的技术优势：一、结构简单，制作成本低；二、调整方法简单，可靠性高；三、极位夹角检测准确；四、无需高空调整，维修换件简便。

再一方面：本发明还提供了一种起重机，该起重机包括了起重机变幅副臂极位夹角检测装置，其同样具有上述结构简单，检测精度高，可靠性强，操作方便等技术特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为传统的主臂与塔臂极位夹角的检测装置的主要结构示意图；

图1b为本发明实施例提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置的零件总装配结构示意图；

图2为图1b中本发明实施例提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置结构中检测组件的分解爆炸示意图；

图3为图1b中本发明实施例提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置结构中的检测组件的装配示意图；

图4为本发明实施例提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置的处于调试安装前的主视结构示意图；

图5为图4的轴测示意图；

图6为本发明实施例提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置的处于调试安装后的主视结构示意图；

图7为图6的轴测示意图；

图8为本发明实施例提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置的处于极位角度检测步骤时的主视结构示意图；

图9为图8的轴测示意图。

标号：

连接架1；接近开关座支架11；

变幅基本节2；法兰盘21；第一固定孔C1；第二固定孔C2；

接近开关座3；

检测组件4；检测底板41；检测圈42；检测块43；底板第一圆孔A1；底板第二圆孔A2；底板第三圆孔B1；底板第四圆孔B2；

接近开关5；

销轴6。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1b、图2以及图3，本发明实施例提供了一种起重机变幅副臂极位夹角检测装置，包括起重机设备上的连接架1和变幅基本节 2；且所述连接架1(或称塔臂连接架)和变幅基本节2通过销轴6 形成可旋转连接；

在连接架1的内侧壁处设置接近开关座支架11、接近开关座3 以及接近开关5；所述接近开关5连接在所述接近开关座3上；所述接近开关座支架11用于将接近开关5的接近开关座3固定连接在连接架1上；

在变幅基本节2的内侧壁处设置法兰盘21，该法兰盘21的中心孔套在销轴6上，且所述法兰盘21固定连接在所述变幅基本节2的内侧壁处；所述法兰盘21的表面处设置有第一固定孔C1和第二固定孔C2；所述第一固定孔C1和所述第二固定孔C2之间的连线穿过法兰盘21的中心孔；且所述第一固定孔C1和所述第二固定孔C2位于同一固定直径的圆周轨迹上；

所述检测组件4包括检测底板41、检测圈42和检测块43；所述检测底板41上设置有圆孔，即分别为底板第一圆孔A1、底板第二圆孔A2以及底板第三圆孔B1、底板第四圆孔B2和底板中心孔；且所述底板第一圆孔A1、所述底板第二圆孔A2以及所述底板第三圆孔B1、所述底板第四圆孔B2均位于以底板中心孔为圆心的同一固定直径的圆周轨迹上；所述底板第一圆孔A1、所述底板第二圆孔A2之间的连线穿过底板中心孔；所述底板第三圆孔B1、所述底板第四圆孔B2之间的连线穿过底板中心孔；

所述底板第一圆孔A1、所述底板第二圆孔A2以及所述底板第三圆孔B1、所述底板第四圆孔B2所在圆周轨迹的直径与所述第一固定孔C1和所述第二固定孔C2所在圆周轨迹的直径相等；

所述检测圈42筒状结构，且所述检测圈42的轴线方向与所述检测底板41的表面垂直；所述检测块43固定连接在所述检测圈42的圆周壁上。

需要说明的是，如图1b所示，连接架1和变幅基本节2通过销轴6形成可旋转连接，其可旋转最大允许角度为c(需要说明的是，其中，连接架1即可称主臂结构；变幅基本节2是在塔臂延伸方向连接的结构)。上述角度c的出现往往是在起重臂竖起状态，需要吊人上去调整接近开关，这样做既危险也不负责任。

然而，在本发明的技术方案中，其通过在变幅基本节2增加固定孔第一固定孔C1和第二固定孔C2；同时在连接架1增加用于固定接近开关座3的接近开关座支架11，可以将装有接近开关5的接近开关座3固定于连接架1，且相对位置可通过腰孔调节。

如图2和图3，检测组件4是有检测底板41、检测圈42和检测块43组焊而成；检测底板41和检测圈42，可通过检测圈42内圈上的弧形缺口以及检测块进行精确定位；检测圈42和检测块43弧度一致亦可精确定位；检测底板有圆孔，即底板第一圆孔A1、底板第二圆孔A2、底板第三圆孔B1、底板第四圆孔B2，可分别同轴固定于变幅基本节2增加的第一固定孔C1和第二固定孔C2，检测底板有圆孔即底板第一圆孔A1底板第二圆孔A2已经用下料开口进行标记。本发明的技术方案可通过调整检测底板有圆孔底板第一圆孔A1底板第二圆孔A2和底板第三圆孔B1底板第四圆孔B2与变幅基本节2的轴向位置关系，并调整接近开关5与检测组件4的相对位置实现地面快速检测连接架1和变幅基本节2的可旋转最大角度c，并限制其继续旋转。

优选的，作为一种可实施方案；所述底板第一圆孔A1、所述底板第二圆孔A2之间连线与所述底板第三圆孔B1、所述底板第四圆孔 B2之间连线的钝角夹角为a；

在检测组件4的底板第一圆孔A1与第一固定孔C1同轴且底板第二圆孔A2与第二固定孔C2同轴，通过固定螺栓进行插销固定于所述变幅基本节2的旋转铰点位置处，且通过调整所述接近开关5与所述检测组件4的相对位置，使所述接近开关5刚好检测到检测块43；固定好接近开关5使其位置不在发生变动，然后拆除所述检测组件4 固定于对应孔位底板第一圆孔A1与第一固定孔C1,底板第二圆孔A2 与第二固定孔C2孔位上的固定螺栓，所述变幅基本节2与地面之间夹角为b；

所述连接架1和所述变幅基本节2通过销轴6形成可旋转连接，其可旋转最大允许角度为c；夹角为a与夹角b之和等于夹角c。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测圈42的表面还设置弧面凸起部；且所述检测块43固定连接在所述检测圈42的弧面凸起部上。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测块43焊接连接在所述检测圈42的弧面凸起部上。

优选的，作为一种可实施方案；所述接近开关座支架11焊接连接在所述连接架1上。

优选的，作为一种可实施方案；所述接近开关5可拆卸连接在所述接近开关座3上。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测底板41、所述检测圈 42和所述检测块43焊接而成检测组件4。

优选的，作为一种可实施方案；所述检测底板表面上的底板第一圆孔A1以及底板第二圆孔A2处设置有下料开口。

实施例二

相应地，本发明实施例二还提供了一种起重机，包括起重机变幅副臂极位夹角检测装置，还包括起重机本体；所述起重机变幅副臂极位夹角检测装置连接在起重机本体上。

实施例三

相应地，本发明实施例三还提供了一种检测方法，其利用起重机变幅副臂极位夹角检测装置进行极位夹角检测操作，包括如下操作步骤：

首先，执行测量检测底板41上的圆孔夹角操作(同时参见图2)：通过测量得到检测底板41上的所述底板第一圆孔A1、所述底板第二圆孔A2之间连线与所述底板第三圆孔B1、所述底板第四圆孔B2之间连线的钝角夹角为a；

执行在地面上固定夹角调整操作：将检测组件4的底板第一圆孔 A1与第一固定孔C1同轴插入固定螺栓且底板第二圆孔A2与第二固定孔C2同轴插入固定螺栓，通过上述固定螺栓插销固定将检测组件 4固定于所述变幅基本节2的旋转铰点位置处，然后通过调整所述接近开关5与所述检测组件4的相对转动位置，使所述接近开关5刚好检测到检测块43；此时，测定的变幅基本节2与地面之间夹角为b (同时参见图4、图5)；同时，固定好所述接近开关5使其位置不在发生变动，然后分别拆除所述检测组件4固定于对应孔位底板第一圆孔A1与第一固定孔C1,底板第二圆孔A2与第二固定孔C2孔位上的固定螺栓；

沿所述变幅基本节2可变幅至最大允许角度c反方向进行旋转动作(同时参见图6、图7)，使得所述底板第三圆孔B1与第一固定孔 C1孔对应,所述底板第四圆孔B2与第二固定孔C2孔对应并分别插销螺栓固定；

下次检测时，待接近开关5检测到检测块43后执行发出检测信号操作(同时参见图8、图9)：由于角度夹角a+夹角b＝夹角c，所以当连接架1和变幅基本节2自由旋转时，若变幅基本节2变幅至最大允许角度c，此时所述接近开关5刚好检测到检测组件4的检测块 43的信号，通过信号控制限制所述变幅基本节2的紧急旋转动作。

工作原理：

如图4所示，首先在变幅基本节2在地面旋转至可达角度b，将检测组件4利用对应孔位底板第一圆孔A1与第一固定孔C1,底板第二圆孔A2与第二固定孔C2同轴固定于变幅基本节2的旋转铰点处；通过调整接近开关5与检测组件4的相对位置，使接近开关5刚好检测到检测块43；固定好接近开关5使其位置不在发生变动，然后拆除检测组件4固定于对应孔位即底板第一圆孔A1/第一固定孔C1,底板第二圆孔A2/第二固定孔C2的固定螺栓，沿变幅基本节2可变幅至最大允许角度c反方向旋转，使得底板第三圆孔B1/第一固定孔C1, 底板第四圆孔B2/第二固定孔C2为对应并螺栓固定；由于角度a+b＝c，所以当沿变幅基本节2变幅至最大允许角度c是接近开关5刚好检测到检测组件4的检测块43的信号，通过信号即可程序限制变幅基本节2的急需旋转。

本发明实施例提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法具有如下方面的技术优势：

一、本发明实施例提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法，其中，起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机结构设计更合理；其中，该起重机变幅副臂极位夹角检测装置，主要由连接架和变幅基本节、接近开关座、检测组件以及接近开关等结构构成；很显然，上述接近开关座、检测组件以及接近开关等具体结构都具有独到的设计，同时各个具体结构之间的连接关系以及位置关系都有合理的布局设计；因此本发明实施例提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法，其技术构造更合理，且功能更加完善，且检测效果也更好，实用性也更强。

二、本发明实施例提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法，其放弃了传统的绳轮机构设计，本发明的技术方案结构设计更简单，其制作成本也更低。

三、本发明实施例提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法，其调整方法简单，设备可靠性更高，性能也更可靠。

四、本发明实施例提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法，其采用电控方法进行极位夹角检测，所以其检测精度更高，检测方式也更准确。

五、本发明实施例提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法，其操作方便，其避免了传统的绳轮机构设计，所以其无需高空调整，可在地面进行调整；同时维修换件简便，其安全性更好。

基于以上诸多显著的技术优势，本发明提供的起重机变幅副臂极位夹角检测装置、起重机及检测方法必将带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。