车辆刮擦提醒取证系统

摘要

本发明属于监控设备领域，具体公开了一种车辆刮擦提醒取证系统，主要方案为:压力检测器沿车的侧面呈矩阵排布，压力检测器固定在车壳内，压力检测器包括检测杆，压力变送器，检测杆一端与压力变送器的检测端固定连接，检测杆另一端与车壳内壁相抵，压力变送器与处理器信号连接；基座固定在车的侧面，基座上沿车的侧面转动连接有车面转动齿轮，基座内固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有传动齿轮，车面转动齿轮与传动齿轮啮合，摄像座固定连接在车面转动齿轮远离基座的一面，摄像头固定连接在摄像座上，第一电机与处理器信号连接，第一电机为步进电机。本系统解决了现有技术拍摄角度固定，不能很好地取证的问题。

说明书

技术领域

本发明属于监控设备领域，具体涉及一种提醒取证系统。

背景技术

随着经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高，汽车的保有量越来越多，使得交通环境日益复杂，随之而来导致汽车的刮蹭事件也在逐渐增多，若因监控不到位而导致缺乏足够的证据，不仅会给车主带来经济损失，也难免会耽误用户的时间，因此，汽车防刮蹭已成为目前亟需解决的一个社会问题。

现有技术主要是借助行车记录仪对车辆行驶过程中进行影像和声音的记录，当意外发生时，可以立刻提出作为证据保障车主的自我权利。但是行车记录仪拍摄角度固定，当车的侧面被刮擦时，不能拍摄准确，造成了取证困难或是图像证明力不强的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆刮擦提醒取证系统，以解决现有技术拍摄角度固定，不能很好地取证的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种车辆刮擦提醒取证系统，包括基座、摄像座、摄像头、若干压力检测器和用于计算摄像头拍摄方向与压力检测器位置关系的处理器，压力检测器沿车的侧面呈矩阵排布，压力检测器固定在车壳内，压力检测器包括检测杆，压力变送器，检测杆一端与压力变送器的检测端固定连接，检测杆另一端与车壳内壁相抵，压力变送器与处理器信号连接；基座固定在车的侧面，基座上沿车的侧面转动连接有车面转动齿轮，基座内固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有传动齿轮，车面转动齿轮与传动齿轮啮合，摄像座固定连接在车面转动齿轮远离基座的一面，摄像头固定连接在摄像座上，第一电机与处理器信号连接，第一电机为步进电机。

本基础方案的原理在于：当发生刮擦时，压力检测器检测到车壳被刮擦时的振动压力，压力检测器内的压力变送器将压力转化成电信号传给处理器。处理器根据事先建立好的虚拟矩阵判断刮擦线起点的位置，并通过摄像头在虚拟矩阵中的位置计算出刮擦线起点和摄像头连线与水平线的角度θ。处理器通过脉冲数、第一电机的步距角、车面转动齿轮与传动齿轮的齿数比计算出第一电机转动的角度。然后控制第一电机的输出端转动，使车面转动齿轮转动，从而使摄像头从水平位置转动θ角度，即能拍摄到刮擦线位置处的情况。

本基础方案的有益效果在于：1.本装置利用刮擦压力来判断挂擦位置，进而使摄像头朝向挂擦位置进行拍摄，从而使摄像头拍摄较为准确，进而使取证更为可靠。

2.本装置无需人工操作自动化程度高。

3.本装置通过步进电机电动摄像头旋转，精确度高。

优化方案一：所述摄像座上转动连接有垂直齿圈，垂直齿圈垂直于车面转动齿轮转动，基座内固定连接有第二电机，第二电机的输出端同轴固定连接有垂直齿轮，垂直齿轮与垂直齿圈啮合，摄像头安装在垂直齿圈上，第二电机为步进电机。将摄像头设置在垂直齿圈上，并由第二电机带动，是摄像头拍摄角度更大。

优化方案二：还包括喷漆球和外部轮廓呈正方体形的保持架，所述垂直齿轮上开有弹射孔，弹射孔内设有弹射弹簧，弹射弹簧一端固定连接在弹射孔的底部，弹射弹簧的另一端固定连接有塑料制成的弹射板，弹射板上固定有环形盛放架，弹射孔的底部设有电磁铁，电磁铁的供电开关与处理器信号连接；保持架套设在喷漆球外，保持架由磁性物质制成，保持架对角线的长度大于喷漆球的直径，保持架底面对角线长度等于环形盛放架的直径，喷漆球位于保持架外的部分开有喷漆孔，第一电机和第二电机均为步进电机，计时器、和第二电机均与处理器信号连接。

初始时保持架被电磁铁吸附在环形盛放架上，通过计时器控制电磁铁失电，保持架不再被电磁铁吸附，弹射弹簧恢复形变使保持架带着喷漆球射出弹射孔。当保持架与肇事车辆接触时吸附在肇事车辆车身，吸附时保持架将喷漆球压在肇事车辆的车身上，增大了喷漆球内的压力，压力使油漆从喷气孔中喷出，并粘附在肇事车辆车身，对肇事车辆进行标记方便后续维权取证。

优化方案三：所述垂直齿圈为扇形齿圈，摄像头安装在垂直齿圈的无齿部分。扇形齿圈的设计使摄像头安装方便，同时使摄像座方便加工。

优化方案四：所述喷漆孔上塞有易脱堵头。易脱堵头的设置防止喷漆球在弹射过程中将油漆喷出，污染弹射孔。

附图说明

图1为本发明实施例车辆刮擦提醒取证系统中压力检测器的排布示意图；

图2为虚拟矩阵的示意图；

图3为压力检测器的结构示意图；

图4为摄像座的结构示意图；

图5为弹射孔的示意图；

图6为喷漆球的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：摄像头1、刮擦线2、压力检测器3、压力变送器4、车壳5、检测杆6、基座7、竖直齿轮8、弹射孔9、摄像座10、竖直齿圈11、车面转动齿轮12、传动齿轮13、喷漆球14、保持架15、环形盛放架16、弹射板17、弹射弹簧18、电磁铁19、喷漆孔20。

实施例：本方案中的车辆刮擦提醒取证系统，包括处理器、计时器、弹性材料制成的喷漆球14和外部轮廓呈正方体形的保持架15、基座7、摄像座10、若干压力检测器3。如图1所示，压力检测器3沿车的侧面呈矩阵排布，压力检测器3固定在车壳5内。如图3所示，压力检测器3包括检测杆6，压力变送器4，检测杆6一端与压力变送器4检测端固定连接，检测杆6另一端与车壳5内壁相抵，压力变送器4与处理器信号连接。如图2所示，在处理器中根据压力检测器3的分布位置(以各压力变送器4到处理器的信号线接口不同来分辨)进行标记并建立虚拟矩阵，同时在虚拟矩阵中标记摄像头1的位置，摄像头1初始摄像方向为水平位置。

基座7固定在车的侧面，可固定在后视镜下方，便于隐藏摄像头1。如图4所示，基座7上沿车的侧面转动连接有车面转动齿轮12，基座7内固定连接有第一电机。第一电机的输出端固定连接有传动齿轮13，车面转动齿轮12与传动齿轮13啮合。摄像座10固定连接在车面转动齿轮12远离基座7的一面，摄像座10呈球形。摄像座10上垂直于车面转动齿轮12转动连接有垂直齿圈，垂直齿圈为扇形齿圈，垂直齿圈的无齿部分安装有摄像头1。基座7内水平转动齿轮内固定连接有第二电机，第二电机的输出端同轴固定连接有垂直齿轮，垂直齿轮与垂直齿圈下部的有齿部分啮合。垂直齿轮上开有弹射孔9，弹射孔9位于摄像头1上方。

如图5所示，弹射孔9内设有弹射弹簧18，弹射弹簧18一端固定连接在弹射孔9的底部，弹射弹簧18的另一端固定连接有塑料制成的弹射板17。弹射板17上固定有环形盛放架16，弹射孔9的底部设有电磁铁19。电磁铁19的供电开关与处理器信号连接。

如图6所示，保持架15套设在喷漆球14外。保持架15由磁性物质制成，保持架15对角线的长度大于喷漆球14的直径，保持架15可放置于环形盛放架16上。喷漆球14位易保持架15外的部分开有喷漆孔20，喷漆孔20上塞有易脱堵头，易脱堵头深入喷气孔较浅，受内压已脱落，喷漆球14内装有油漆。第一电机和第二电机均为步进电机，计时器、第一电机和第二电机均与处理器信号连接。

初始时，将保持架15放置在环形盛放架16上，电池铁带电并将保持架15吸住。当出现刮擦时，压力检测器3检测到车壳5被刮擦时的振动压力，压力检测器3内的压力变送器4将压力转化成电信号传给处理器。处理器根据事先建立好的虚拟矩阵判断刮擦线2起点的位置，并通过摄像头1在虚拟矩阵中的位置计算出刮擦线2起点和摄像头1连线与水平线的角度θ。处理器通过脉冲数、第一电机的步距角、车面转动齿轮12与传动齿轮13的齿数比计算出第一电机转动的角度。然后控制第一电机的输出端转动，使车面转动齿轮12转动，从而使摄像头1从水平位置转动θ角度，即能拍摄到刮擦线2位置处的情况。

第一电机启动时，处理器控制计时器开始计时，1秒之后计时器发送电信号给处理器，使第二电机的输出端转动(旋转角度事先通过在处理器中设置脉冲数来设置)，从而使垂直齿圈旋转30°后停止，进而使弹射孔9对准肇事车辆。此时，处理器控制电磁铁19失电，保持架15不再被电磁铁19吸附，弹射板17在弹射弹簧18的作用获得较高的速度，保持架15在弹射板17的作用下也获得较高的速度，从而使保持架15带着喷漆球14射出弹射孔9。当保持架15与肇事车辆接触时吸附在肇事车辆车身，吸附时保持架15将喷漆球14压在肇事车辆的车身上，增大了喷漆球14内的压力，压力使易脱堵头脱落，进而使喷漆球14内的油漆粘附在肇事车辆车身，对肇事车辆进行标记方便后续维权取证。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。