一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统

摘要

本发明提出了一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统，灵巧手有三根手指，三根手指均具有4个自由度，且在其指腹上安装压阻式压力传感器。首先根据中医理论对寸、关、尺部位的定义，人为地大致确定桡动脉寸关尺的部位并做标记，双目摄像头获取灵巧手与标记的角度和距离信息；灵巧手本身配合机械臂在电机的驱动下实现前后、左右、上下移动，使三根手指分别到达寸、关、尺三个标记部位，手指在桡动脉区域进行移动搜索，寻找脉搏信号最强点，对信号最强点施加不同的压力进行取脉，并将脉搏信息传输到PC端以供分析与使用，自动完成对脉搏信息的精确采集。