一种用于多轴联动机床的轮廓加工方法

摘要

本发明提供了一种用于多轴联动机床的轮廓加工方法，包括对所要加工的轮廓确立采样间隔，对轮廓进行离散化，形成离散数据点的步骤；对离散数据点参数化的步骤；结合给定最大误差上界找出适应度函数的步骤；设置遗传算法参数，随机产生初代种群；对初代种群解码，带入适应度函数，判断是否符合要求的步骤；编码后进行遗传算法的步骤；输出最优节点矢量，采用17段加减速控制方法控制多轴联动机床启动、停止和加工过程的步骤。本发明设计的用于多轴联动机床的轮廓加工方法，在B样条曲线最小二乘拟合的基础上，使用遗传算法，结合给定最大误差上界找出适应度函数，不断迭代找出最优化节点划分，完成了路径的规划。