一种音视频测试方法和系统及音视频测试设备

摘要

本发明实施例涉及测试设备技术领域，公开了一种音视频测试方法和系统及音视频测试设备。其中，所述方法包括：根据预设的功能测试列表，生成测试指令；判断是否接收到音视频信号；若接收到所述音视频信号，根据所述测试指令进行测试，以获得音视频测试结果。本发明实施例根据测试指令对待测试设备进行测试，从而获得音视频测试结果，自动化程度高、测试过程快速准确且测试过程无需人工干涉。

说明书

技术领域

本发明实施例涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种音视频测试方法和系统及音视频测试设备。

背景技术

音视频输出是音视频源设备(如电视、电脑和机顶盒等)的一项最基本功能。为了保证音视频源设备的出厂质量，在音视频源设备生产过程中必须要对音视频源设备输出数据进行测试(如检测视频帧数据、音频流数据等)，以避免由于音视频输出硬件故障而导致音视频源设备出厂不良等情况。并且，随着技术的发展以及人们生活水平的提高，对于音视频源设备的质量要求也越来越高，从而使得对于音视频源设备的稳定性测试、质量测试等测试要求也不断严格。

目前，对于音视频源设备的通常的测试方法包括：在音视频源设备输出音频信号或者视频信号时，需要测试人员进行手动的并且长时间循环测试，以判断音视频源设备是否合格，如果合格则将音视频源设备送入下一工序，否则将音视频源设备送入维修站维修。

实现本发明过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：通过测试人员进行人工测试，自动化程度低，测试效率低下；并且，还可能出现误判的情况，影响音视频源设备的生产质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动化程度高、测试过程快速准确且测试过程无需人工干涉的音视频测试方法和系统及音视频测试设备。

本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种音视频测试方法，所述方法包括：

根据预设的功能测试列表，生成测试指令；

判断是否接收到音视频信号；

若接收到所述音视频信号，根据所述测试指令进行测试，以获得音视频测试结果。

在一些实施例中，所述根据所述测试指令进行测试，包括：

判断所述测试指令中是否存在第一测试指令；

若存在所述第一测试指令，判断进行测试的时间是否大于预设的时间；

若进行测试的时间大于预设的时间，判断所述测试指令中是否存在第二测试指令；

若存在所述第二测试指令，生成按键模拟信息，并将所述按键模拟信息发送至所述待测试设备，以对所述待测试设备进行远程控制；

若不存在所述第二测试指令，判断所述测试指令中是否存在第三测试指令；

若存在所述第三测试指令，判断进行测试的次数是否大于预设的次数；

若进行测试的次数小于或等于预设的次数，将进行测试的次数增加预设值，并且，发送通断电控制指令至电源模块，以使所述待测试设备先断电再通电。

在一些实施例中，所述对所述待测试设备进行远程控制，包括：

切换所述待测试设备的音视频流；和/或，

控制所述待测试设备进入待机状态。

在一些实施例中，所述根据预设的功能测试列表，生成测试指令，包括：

接收用户的编辑操作；

根据所述编辑操作，对所述预设的功能测试列表进行编辑；

根据编辑后的预设的功能测试列表，生成测试指令。

第二方面，本发明实施例提供了一种音视频测试设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的音视频测试方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种音视频测试系统，所述系统包括：

电源模块、待测试设备及音视频测试设备，所述电源模块分别与所述待测试设备及所述音视频测试设备连接，并且所述待测试设备与所述音视频测试设备连接；

所述电源模块用于为所述待测试设备及所述音视频测试设备供电；

所述音视频测试设备用于对所述待测试设备进行测试，所述音视频测试设备包括处理器及存储器，所述处理器与所述存储器连接，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器执行：根据预设的功能测试列表，生成测试指令；判断是否接收到音视频信号；若接收到所述音视频信号，根据所述测试指令进行测试，以获得音视频测试结果。

在一些实施例中，所述处理器执行根据所述测试指令进行测试，包括：

判断所述测试指令中是否存在第一测试指令；

若存在所述第一测试指令，判断进行测试的时间是否大于预设的时间；

若进行测试的时间大于预设的时间，判断所述测试指令中是否存在第二测试指令；

若存在所述第二测试指令，生成按键模拟信息，并将所述按键模拟信息发送至所述待测试设备，以对所述待测试设备进行远程控制；

若不存在所述第二测试指令，判断所述测试指令中是否存在第三测试指令；

若存在所述第三测试指令，判断进行测试的次数是否大于预设的次数；

若进行测试的次数小于或等于预设的次数，将进行测试的次数增加预设值，并且，发送通断电控制指令至电源模块，以使所述待测试设备先断电再通电。

在一些实施例中，所述处理器执行对所述待测试设备进行远程控制，包括：

切换所述待测试设备的音视频流；和/或，

控制所述待测试设备进入待机状态。

在一些实施例中，所述处理器执行根据预设的功能测试列表，生成测试指令，包括：

接收用户的编辑操作；

根据所述编辑操作，对所述预设的功能测试列表进行编辑；

根据编辑后的预设的功能测试列表，生成测试指令。

在一些实施例中，所述音视频测试设备还包括音视频信号接收器、显示器及通信模块，所述处理器分别与所述显示器及所述通信模块连接，所述音视频信号接收器还分别与所述通信模块及所述待测试设备连接，所述通信模块还分别与所述电源模块及所述待测试设备连接；

所述待测试设备将所述音视频信号发送至所述音视频信号接收器，所述音视频信号接收器接收到所述音视频信号后通过所述通信模块将所述音视频信号发送至所述处理器；

所述显示器用于显示所述预设的功能测试列表、所述编辑后的预设的功能测试列表及所述音视频测试结果

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被音视频测试设备执行时，使所述音视频测试设备执行如上所述的音视频测试方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，执行如上所述的音视频测试方法。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例根据测试指令对待测试设备进行测试，从而获得音视频测试结果，自动化程度高、测试过程快速准确且测试过程无需人工干涉。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明其中一实施例提供的一种音视频测试方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的音视频测试设备提供接收用户的编辑操作的界面的示意图；

图3是本发明实施例提供的根据所述测试指令进行测试的流程示意图；

图4是本发明另一实施例提供的一种音视频测试方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的音视频测试设备硬件结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种音视频测试系统的示意图；

图7是图6所示的音视频测试设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

本发明实施例为本发明其中一提供的一种音视频测试方法的实施例。如图1为本发明其中一实施例提供的一种音视频测试方法的流程示意图。本发明其中一实施例的一种音视频测试方法应用于音视频测试设备，以对各种待测试设备进行测试。其中所述方法可由各种音视频测试设备执行，如音视频测试仪等。

参照图1，所述音视频测试方法包括：

101：根据预设的功能测试列表，生成测试指令。

其中，所述预设的功能测试列表可为预先配置在音视频测试设备中的功能测试列表；也可以为存储于其它设备或服务器上，在进行音视频测试前，音视频测试设备预先通过网络访问从其他设备或服务器上获取得到的功能测试列表。根据音视频测试设备的生产厂家、待测试设备的类型(如电视、电脑和机顶盒等)等，可以有不同的预设的功能测试列表，以便于满足不同的测试需要。例如，当针对的是电脑的音视频测试时，对应的预设的功能测试列表可以为：“测试功能1”、“测试功能2”及“测试功能3”；当针对的是机顶盒的音视频测试时，对应的预设的功能测试列表可以为：“测试功能1”、“测试功能2”及“测试功能5”等。

并且，为了满足音视频测试的多样性与兼容性，用户还可以根据需要进行编辑操作，以实现对所述预设的功能测试列表进行编辑，从而更改测试功能。具体的，所述根据预设的功能测试列表，生成测试指令，可以包括：接收用户的编辑操作；根据所述编辑操作，对所述预设的功能测试列表进行编辑；根据编辑后的预设的功能测试列表，生成测试指令。例如，音视频测试设备提供接收用户的编辑操作的界面，以便接收用户的编辑操作。其中，该编辑操作包括但不限于：增加测试功能、删除测试功能等。具体的，该界面可以如图2所示，其中，在该界面的第一区域显示全部的测试功能，如：1)时间信息；2)遥控键值模拟；3)循环测试周期；4)音视频信号检测等(全部的测试功能并未一一罗列)；在该界面的第二区域显示1-9的数字按键，该数字按键对应于测试功能，也即数字按键1对应的测试功能为“时间信息”，数字按键2对应的测试功能为“遥控键值模拟”等。当用户触控(如点击、按压或触摸等)到某一数字按键时，与该数字按键对应的测试功能添加至所述预设的功能测试列表；或者当用户触控(如点击、按压或触摸等)到述预设的功能测试列表中的某一测试功能时，可以将该测试功能从所述预设的功能测试列表删除。并且，如果需要对所述待测试设备增加新的测试功能，不需要重新采购新的音视频测试设备，只需要在音视频测试设备上集成测试该功能的代码即可，具有很高的扩展性。

102：判断是否接收到音视频信号。

其中，所述音视频信号包括音频信号或视频信号等。音视频测试设备与待测试设备进行连接，其中，所述待测试设备可以为电视、电脑和机顶盒等。开启所述待测试设备，并在待测试设备上播放(例如，循环播放)测试文件(如音频文件、视频文件或音视频文件等)后，音视频测试设备判断是否接收到音视频信号，例如，判断是否收到视频信号的第一个视频帧，或者是否收到音频信号。若所述音视频测试设备接收到音视频信号，便可进行后续的测试，如远程控制测试等；若所述音视频测试设备未接收到音视频信号，则需要一直等待或者进行维修操作，以便所述音视频测试设备可接收到音视频信号。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述测试文件可为常用的音视频测试用例，如高低音测试用例、左右声道测试用例、视频高低像素测试用例、视频高低色差测试用例等。

103：若接收到所述音视频信号，根据所述测试指令，进行测试，以获得音视频测试结果。

当所述音视频测试设备接收到所述音视频信号后，便可根据所述测试指令，对所述进行测试待测试设备进行测试，从而获取得到音视频测试结果。

请参阅图3，为根据所述测试指令进行测试的具体流程图。其中，所述根据所述测试指令，进行测试，具体包括以下步骤：

1031：判断所述测试指令中是否存在第一测试指令。

其中，所述第一测试指令主要用于触发定时功能的测试。

1032：若存在所述第一测试指令，判断进行测试的时间是否大于预设的时间。

其中，所述预设的时间为临界时间，该预设的时间可以是预先配置在所述音视频测试设备中的时间，也可以是预先接收用户的时间输入操作而存储于所述音视频测试设备中的时间。

1033：若进行测试的时间大于预设的时间，判断所述测试指令中是否存在第二测试指令。

若进行测试的时间大于预设的时间，则判断所述测试指令中是否存在第二测试指令；若进行测试的时间小于或等于预设的时间，则继续进行定时功能的测试，直至大于预设的时间。所述第二测试指令主要用于触发模拟遥控器功能的测试。

1034：若存在所述第二测试指令，生成按键模拟信息，并将所述按键模拟信息发送至所述待测试设备，以对所述待测试设备进行远程控制。

其中，所述对所述待测试设备进行远程控制，具体包括：切换所述待测试设备的音视频流；和/或，控制所述待测试设备进入待机状态。所述切换所述待测试设备的音视频流是指对视频信号和音频信号进行切换，例如，将视频信号切换为音频信号等。

1035：若不存在所述第二测试指令，判断所述测试指令中是否存在第三测试指令。

其中，所述第三测试指令主要用于触发断电重启功能的测试。

1036：若存在所述第三测试指令，判断进行测试的次数是否大于预设的次数。

1037：若进行测试的次数小于或等于预设的次数，将进行测试的次数增加预设值，并且，发送通断电控制指令至电源模块，以使所述待测试设备先断电再通电。

所述预设值可以为预先设置的值，如，所述预设置为1等。若进行测试的次数小于或等于预设的次数，将当前的进行测试的次数增加预设值，并且，发送通断电控制指令至电源模块，以使所述待测试设备先断电再通电。例如，预设的次数为8，当前进行测试的次数为5，其小于预设的次数，则当前测试的次数加1，并发送通断电控制指令至电源模块，以使所述待测试设备先断电再通电，也即使所述待测试设备重启，从而返回到步骤102判断是否接收到音视频信号。当要求视频信号的第一个视频帧出现，立即进行重启操作的测试等通常是无法用肉眼识别来进行人工测试的，而基于进行测试的次数与预设的次数进行比较来发送通断电控制指令以控制电源模块，从而所述待测试设备先断电再通电，可以实现当要求视频信号的第一个视频帧出现，立即进行重启操作的测试。并且，在本发明实施例中，当进行测试的次数大于预设的次数时，则进行的音视频测试结束。

在本发明实施例中，根据测试指令对待测试设备进行测试，从而获得音视频测试结果，自动化程度高、测试过程快速准确且测试过程无需人工干涉。

实施例2

本发明实施例为本发明提供的一种音视频测试方法的另一实施例。如图1为本发明另一实施例提供的一种音视频测试方法的流程示意图。本发明另一实施例的一种音视频测试方法应用于音视频测试设备，以对各种待测试设备进行测试。其中所述方法可由各种音视频测试设备执行，如音视频测试仪等。

参照图4，所述音视频测试方法包括：

401：根据预设的功能测试列表，生成测试指令。

402：判断是否接收到音视频信号。

403：若接收到所述音视频信号，根据所述测试指令进行测试，以获得音视频测试结果。

404：将所述音视频测试结果进行存储及显示。

将所述音视频测试结果进行显示，可直观方便的根据所述音视频测试结果，确定该待测试设备是否合格，进而确定是将该待测试设备送入下一工序，或是将该待测试设备送入维修站进行维修。将所述音视频测试结果进行存储可以使得即使在读取音视频测试设备的测试结果出现误判时，也可以在待测试设备出厂时通过获取存储的音视频测试结果进行复查从而将不合格的待测试设备检出，避免不良品流入市场。

需要说明的是，本发明实施例中所述步骤401-404中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的步骤101-103的具体描述，因此，在此处不再赘述。

在本发明实施例中，根据测试指令对待测试设备进行测试，从而获得音视频测试结果，自动化程度高、测试过程快速准确且测试过程无需人工干涉。并且，将所述音视频测试结果进行存储及显示，可直观方便的显示音视频测试结果，即使在读取音视频测试设备的音视频测试结果出现误判时，也可以在待测试设备出厂时将不合格的待测试设备检出，避免不良品流入市场。

实施例3

图5是本发明实施例提供的音视频测试设备硬件结构示意图，如图5所示，所述音视频测试设备50包括：

一个或多个处理器501以及存储器502，图5中以一个处理器501为例。

处理器501和存储器502可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行指令。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令，从而执行音视频测试设备50的各种功能应用以及数据处理，即实现所述方法实施例的音视频测试方法。

存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据音视频测试设备50使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至音视频测试设备50。所述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个指令存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501执行时，执行所述任意方法实施例1和/或实施例2中的音视频测试方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤101至步骤103，或图4中的方法步骤401至步骤404。

所述音视频测试设备50可执行本发明实施例1和/或实施例2所提供的音视频测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在音视频测试设备实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例1和/或实施例2所提供的音视频测试方法。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被音视频测试设备50执行时，使所述音视频测试设备50执行如上所述的音视频测试方法。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤101至步骤103，或图4中的方法步骤401至步骤404。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，执行如上所述的音视频测试方法。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤101至步骤103，或图4中的方法步骤401至步骤404。

实施例4

请参阅图6，为本发明实施例提供的一种音视频测试系统的示意图。所述音视频测试系统600包括：电源模块610、待测试设备620及音视频测试设备630。其中，所述电源模块610分别与所述待测试设备620及所述音视频测试设备630连接，并且所述待测试设备620与所述音视频测试设备630连接。

其中，所述电源模块610用于为所述待测试设备620及所述音视频测试设备630供电。具体的，所述电源模块610用于物理控制音视频源设备的供电状态。所述电源模块610主要是提供电源插座的接口，支持输出电流给所述测试设备620及所述音视频测试设备630，并且响应处理断电和续电功能。

请参阅图7，所述音视频测试设备630用于对所述待测试设备620进行测试，具体的，进行音视频测试。所述音视频测试设备630包括处理器6301及存储器6302，所述处理器6301与所述存储器6302连接，所述存储器6302存储有可被所述处理器6301执行的指令(或程序)，所述指令被所述处理器6301执行，以使所述处理器6301执行：根据预设的功能测试列表，生成测试指令；判断是否接收到音视频信号；若接收到所述音视频信号，根据所述测试指令进行测试，以获得音视频测试结果。

其中，所述处理器6301执行根据所述测试指令进行测试，包括：判断所述测试指令中是否存在第一测试指令；若存在所述第一测试指令，判断进行测试的时间是否大于预设的时间；若进行测试的时间大于预设的时间，判断所述测试指令中是否存在第二测试指令；若存在所述第二测试指令，生成按键模拟信息，并将所述按键模拟信息发送至所述待测试设备，以对所述待测试设备进行远程控制；若不存在所述第二测试指令，判断所述测试指令中是否存在第三测试指令；若存在所述第三测试指令，判断进行测试的次数是否大于预设的次数；若进行测试的次数小于或等于预设的次数，将进行测试的次数增加预设值，并且，发送通断电控制指令至电源模块，以使所述待测试设备先断电再通电。

所述处理器6301执行对所述待测试设备进行远程控制，包括：切换所述待测试设备的音视频流；和/或，控制所述待测试设备进入待机状态。

所述处理器6301执行根据预设的功能测试列表，生成测试指令，包括：接收用户的编辑操作；根据所述编辑操作，对所述预设的功能测试列表进行编辑；根据编辑后的预设的功能测试列表，生成测试指令。

需要说明的是，本发明实施例中所述处理器6301执行的功能中未详尽描述的技术细节，可参考本发明实施例1和/或实施例2所提供的音视频测试方法的具体描述，因此，在此处不再赘述。

所述音视频测试设备630还包括音视频信号接收器6303、显示器6304及通信模块6305。其中，所述处理器6301分别与所述显示器6304及所述通信模块6305连接，该连接为通信连接。并且，所述音视频信号接收器6303还分别与所述通信模块6305及所述待测试设备620连接，所述通信模块6305还分别与所述电源模块610及所述待测试设备620连接，该连接为通信连接。

由于所述待测试设备620支持市面上常用的音视频输出端口，用于输出音视频信号(如视频信号和音频信号)，因此，所述音视频测试设备630需要支持接收常用的音视频信号的输出，也即所述音视频信号接收器6303需要支持接收常用的音视频信号的输出。所述音视频信号接收器6303主要由音视频连接端口组成，如：高清晰度多媒体接口(HighDefinition Multimedia Interface，HDMI)、复合视频广播信号接口(Composite VideoBroadcast Signal，CVBS)等，主要是连接所述待测试设备620的音视频端口，接收所述待测试设备620输出的音视频信号，并将音视频信号发送至所述处理器6301。具体的，所述待测试设备620将所述音视频信号发送至所述音视频信号接收器6303，所述音视频信号接收器6303接收到所述音视频信号后通过所述通信模块6305将所述音视频信号发送至所述处理器6301。

所述显示器6304用于显示所述预设的功能测试列表、所述编辑后的预设的功能测试列表及所述音视频测试结果，可直观方便的根据所述音视频测试结果，确定该待测试设备620是否合格，进而确定是将该待测试设备620送入下一工序，或是将该待测试设备620送入维修站进行维修。

所述通信模块6305可以为无线通信模块，通过所述通信模块6305，所述处理器6301可将通断电控制指令发送至所述电源模块610，以使所述待测试设备620先断电再通电；并且，可将按键模拟信息发送至所述待测试设备620，以对所述待测试设备620进行远程控制。由于待测试设备620内通常附带红外通信模块，因此，为了所述音视频测试设备630可以所述待测试设备620进行通信，所述通信模块6305具体为红外通信模块。在一些其它实施例中，所述通信模块6305还可以为蓝牙模块、WIFI模块等。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述待测试设备620可以为电视、电脑和机顶盒等；所述音视频测试设备630可为音视频测试等。

在本发明实施例提供的音视频测试系统600中的音视频测试设备630根据测试指令对待测试设备620进行测试，从而获得音视频测试结果，自动化程度高、测试过程快速准确且测试过程无需人工干涉。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现所述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如所述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。