自动导引车的导引方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种自动导引车的导引方法、装置及计算机可读存储介质。自动导引车的导引方法包括：当自动导引车处于第一监控区域时，调取第一监控区域的第一监控图像，根据第一监控图像，获取自动导引车在第一监控图像中的小车位置信息；进一步根据第一监控图像，确定自动导引车的身份信息，获取该身份信息对应的移动路径信息；根据移动路径信息以及小车位置信息，生成导引指令，将导引指令发送至自动导引车，实现对自动导引车的控制。通过本发明，可基于视觉引导的方式实现对自动导引车的导引，无需铺设导引轨道，降低了成本，自动导引车无需沿着固定的导引轨道行驶，使得自动导引车的行驶路径更加灵活。