一种适应小曲线半径桥梁的节段拼装架桥机

摘要

本发明公开了一种适应小曲线半径桥梁的节段拼装架桥机，其结构包括移动架、第一支架、车头、车厢、粱片、第二支架、微调系统、第三支撑架，车厢和车头机械连接，车头内部设有电机，车厢上固定设有第一支架，第一支架顶端安装有移动架，本发明设有微调系统、微调校正系统、步平衡结构、配重系统，增加底座的重量，提高其稳定性能，重心降低，还可以根据微调校正系统进行重心调节，适用于任何桥梁，特别是小曲线半径桥梁的梁片搭接，在第三支撑架展开固定时，底盘稳重心低，需增加外力辅助，减少固定时间，缩短时间成本。

说明书

技术领域

本发明是一种适应小曲线半径桥梁的节段拼装架桥机，属于架桥机领域。

背景技术

架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备，架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下，架桥机与一般意义上的起重机有很大的不同，其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移，架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种，现代化的交通桥梁建设离不开架桥机，小曲线半径桥梁增加注重梁片的搭接，搭接的精准度直接影响桥梁的承载力以及使用年限，现有的桥梁搭接需要进行微调，即纵移来调整位置关系，采用液压缸进行微调时，不能精准控制，没有准确校对系统，会产生细微的差别，并且在搭接过程中需要用到支架进行支撑，现有的支撑机构底部重量不够，支撑不稳定且在底部安装需要外力辅助，耗费时间长，需要两天以上的时间，当需要多搭接梁片时，时间成本高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种适应小曲线半径桥梁的节段拼装架桥机，以解决现有的支撑机构底部重量不够，支撑不稳定且在底部安装需要外力辅助，耗费时间长，需要两天以上的时间，当需要多搭接梁片时，时间成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种适应小曲线半径桥梁的节段拼装架桥机，其结构包括移动架、第一支架、车头、车厢、粱片、第二支架、微调系统、第三支撑架，所述的车厢和车头机械连接，所述的车头内部设有电机，所述的车厢上固定设有第一支架，所述的第一支架顶端安装有移动架，所述的移动架和车厢保持平行，所述的移动架另一端安装有第三支撑架，所述的第三支撑架内部设有两个对称微调系统，所述的微调系统与车头电连接，所述的第一支架和第三支撑架之间安装有第二支架，所述的第二支架上放置着粱片。

所述的微调系统由中心联动结构、动力传动机构、微调校正系统、间接传动机构、同步平衡结构、架体、配重系统组成，所述的动力传动机构设有两个并均匀分布在第三支撑架顶部两侧并与电机机械连接，所述的动力传动机构通过位于下方的中心联动结构和微调校正系统电连接，还和间接传动机构机械连接，所述的间接传动机构通过位于其下方的同步平衡结构与配重系统相配合。

进一步地，所述的中心联动结构设有方形固定块、中心旋转柱、第一弹簧、弹簧固定柱、衔接柱、第一牵引绳、推动块、梯形推动块、活动杆，所述的活动杆设有四根组成的菱形活动架，上面两根活动杆通过衔接柱固定在一起，侧面两根活动杆固定在推动块上，所述的菱形活动架的正中间设有方形固定块，所述的方形固定块前后两端通过中心旋转柱嵌于架体内壁，所述的方形固定块上下两端与弹簧固定柱之间安装有第一弹簧，所述的弹簧固定柱与衔接柱固定安装在一起，所述的中心旋转柱与衔接柱之间通过第一牵引绳固定在一起。

进一步地，所述的动力传动机构设有电机输出轴、同步皮带、皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、固定拉绳、固定座、传动轮，所述的电机输出轴和位于其同处于水平面的一侧的皮带轮通过同步皮带同步连接，所述的皮带轮和位于其下方第二皮带轮通过第一皮带同步连接，所述的皮带轮的直径大于第二皮带轮直径，所述的第二皮带轮用固定拉绳绕过位于其下方的传动轮和中心旋转柱系在一起，所述的第二皮带轮通过固定座垂直固定在架体内壁，所述的电机输出轴位于架体的正上方并与位于车头电机机械连接。

进一步地，所述的微调校正系统设有接触块、L型导电杆、电线、第一传感块、输出线、导线管、缓和轮、倒T型悬挂杆，所述的倒T型悬挂杆设有两根并均匀分布在梯形推动块两侧，所述的梯形推动块和倒T型悬挂杆底面滑动贴合，所述的倒T型悬挂杆的竖直端是垂直焊接在架体的内壁，所述的倒T型悬挂杆水平端远离梯形推动块的那侧通过电焊焊接有一个有L型导电杆，所述的L型导电杆正对着梯形推动块那侧焊接有一个接触块，所述的梯形推动块上也电焊有一个接触块，这两个所述的接触块位于同一水平面，所述的L型导电杆通过电线连接有一个第一传感块，所述的第一传感块设有两个并且互相堆成，两个第一传感块之间的距离为气隙，另一个所述的第一传感块和位于梯形推动块上的接触块电连接，所述的第一传感块下方设有一个导线管，所述的导线管另一端安装有缓和轮，所述的第一传感块用电线贯穿导线管绕过缓和轮后与车头采用耦合电路电连接。

进一步地，所述的间接传动机构设有轴杆、直齿条、滚轮、滑道、扇形齿轮、穿孔，所述的轴杆水平焊接在远离中心联动结构的那侧架体内壁，与轴杆相对架体内壁开有一道圆柱状的滑道，所述的轴杆远离架体内壁的末端安装有扇形齿轮，所述的扇形齿轮和位于其左侧的直齿条相啮合，所述的直齿条背对扇形齿轮的那侧底端水平安装有两个滚轮，所述的滚轮还位于滑道内并与之采用滑动配合，所述的直齿条顶端与倒T型悬挂杆活动触碰，所述的直齿条顶端靠近梯形推动块那侧缺了一个三角形缺口。

进一步地，所述的同步平衡结构设有第一锥形齿轮、旋转轴杆、第三锥形齿轮、平衡杆、同步绳轮，所述的平衡杆的两端水平焊接在架体内壁两侧，所述的第三锥形齿轮安装在平衡杆的正中间，所述的平衡杆位于配重系统上方，所述的平衡杆与配重系统之间的架体内壁两侧固定安装有同步绳轮，所述的同步绳轮设有两个并且互相对称，所述的第三锥形齿轮设有两个并且垂直啮合，所述的第一锥形齿轮设有两个并且二者垂直啮合，其中一个所述的第三锥形齿轮和第一锥形齿轮之间通过旋转轴杆机械连接，所述的平衡杆和旋转轴杆互相垂直，另一个所述的第一锥形齿轮和穿孔通过绳索固定在一起。

进一步地，所述的配重系统设一字挂耳、螺杆、配重块、锲形口、卡孔、第二弹簧、固定件，所述的一字挂耳底面垂直焊接有一根螺杆，所述额螺杆的另一端垂直焊接有一个配重块，所述的配重块和锲形口相配合，所述的锲形口是开在架体的底部，所述的锲形口的底部两侧面开有卡孔，所述的卡孔内设有一个固定件，所述的固定件为直角梯形结构，所述的固定件与卡孔靠近架体那侧之间安装有一个第二弹簧，所述的固定件与卡孔采用滑动配合的方式，所述的一字挂耳的两端开有一个开口用绳子绕过位于其上方两侧的同步绳轮和第三锥形齿轮传动连接。

有益效果

本发明一种适应小曲线半径桥梁的节段拼装架桥机，设备的电机通电运动，电机输出轴随着转动，而后在皮带轮、第二皮带轮传动下，让传动更加平稳，最后在固定拉绳的作用下让中心联动结构的中心旋转柱旋转，第一牵引绳收缩，第一弹簧被压缩，位于两侧梯形推动块被推出，逐步将直齿条往下推，首先两个接触块的距离不断减小，最后触碰，与之关联的两个第一传感块的气隙在逐渐增大，气隙的变化引起电感量的变化，电感信号通过耦合电路处理，将电感信号转换成电压信号，经建波、线性校正及放大后。输至量程转换成电路，再由电路送给电表，指出相对变化量，根据这个变化量进行调整电机的输出量，间接起到重心微调的效果，其次，在直齿条下降过程中会带动与之啮合的扇形齿轮运转，在绳子的作用下，同步平衡结构开始运转，经过第一锥形齿轮、第三锥形齿轮的传动，力被均匀分摊后才能两股，放松绳子，左右平衡带动悬挂在螺杆的配重块均匀下降后与锲形口吻合，将固定件往卡孔缩，填补配重块与锲形口长期滑动磨损而造成的缝隙，增加贴合度，配重块的下降，增加第三支撑架底部重量，重心也降低，提高其支撑的稳定性，可以减少底部安装的工序无需增加外力辅助，提高稳定性能，在这个平衡杆是为了防止第三锥形齿轮长期使用发生偏移致使力量分摊不均，本发明设有微调系统、微调校正系统、步平衡结构、配重系统，增加底座的重量，提高其稳定性能，重心降低，还可以根据微调校正系统进行重心调节，适用于任何桥梁，特别是小曲线半径桥梁的梁片搭接，在第三支撑架展开固定时，底盘稳重心低，需增加外力辅助，减少固定时间，缩短时间成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种适应小曲线半径桥梁的节段拼装架桥机的结构示意图。

图2为本发明微调系统的结构示意图。

图3为本发明微调系统的详细结构示意图。

图4为图3中A的结构放大图。

图5为本图3中B的结构放大图。

图中：移动架-1、第一支架-2、车头-3、车厢-4、粱片-5、第二支架-6、微调系统-7、第三支撑架-8、中心联动结构-71、动力传动机构-72、微调校正系统-73、间接传动机构-74、同步平衡结构-75、架体-76、配重系统-77、方形固定块-711、中心旋转柱-712、第一弹簧-713、弹簧固定柱-714、衔接柱-715、第一牵引绳-716、推动块-717、梯形推动块-718、活动杆-719、电机输出轴-721、同步皮带-722、皮带轮-723、第一皮带-724、第二皮带轮-725、固定拉绳-726、固定座-727、传动轮-728、接触块-731、L型导电杆-732、电线-733、第一传感块-734、输出线-735、导线管-736、缓和轮-737、倒T型悬挂杆-738、轴杆-741、直齿条-742、滚轮-743、滑道-744、扇形齿轮-745、穿孔-746、第一锥形齿轮-751、旋转轴杆-752、第三锥形齿轮-753、平衡杆-754、同步绳轮-755、一字挂耳-771、螺杆-772、配重块-773、锲形口-774、卡孔-775、第二弹簧-776、固定件-777。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

请参阅图1-图5，本发明提供一种适应小曲线半径桥梁的节段拼装架桥机，其结构包括移动架1、第一支架2、车头3、车厢4、粱片5、第二支架6、微调系统7、第三支撑架8，所述的车厢4和车头3机械连接，所述的车头3内部设有电机，所述的车厢4上固定设有第一支架2，所述的第一支架2顶端安装有移动架1，所述的移动架1和车厢4保持平行，所述的移动架1另一端安装有第三支撑架8，所述的第三支撑架8内部设有两个对称微调系统7，所述的微调系统7与车头3电连接，所述的第一支架2和第三支撑架8之间安装有第二支架6，所述的第二支架6上放置着粱片5。

所述的微调系统7由中心联动结构71、动力传动机构72、微调校正系统73、间接传动机构74、同步平衡结构75、架体76、配重系统77组成，所述的动力传动机构72设有两个并均匀分布在第三支撑架8顶部两侧并与电机机械连接，所述的动力传动机构72通过位于下方的中心联动结构71和微调校正系统73电连接，还和间接传动机构74机械连接，所述的间接传动机构74通过位于其下方的同步平衡结构75与配重系统77相配合。

所述的中心联动结构71设有方形固定块711、中心旋转柱712、第一弹簧713、弹簧固定柱714、衔接柱715、第一牵引绳716、推动块717、梯形推动块718、活动杆719，所述的活动杆719设有四根组成的菱形活动架，上面两根活动杆719通过衔接柱715固定在一起，侧面两根活动杆719固定在推动块717上，所述的菱形活动架的正中间设有方形固定块711，所述的方形固定块711前后两端通过中心旋转柱712嵌于架体76内壁，所述的方形固定块711上下两端与弹簧固定柱714之间安装有第一弹簧713，所述的弹簧固定柱714与衔接柱715固定安装在一起，所述的中心旋转柱712与衔接柱715之间通过第一牵引绳716固定在一起。

所述的动力传动机构72设有电机输出轴721、同步皮带722、皮带轮723、第一皮带724、第二皮带轮725、固定拉绳726、固定座727、传动轮728，所述的电机输出轴721和位于其同处于水平面的一侧的皮带轮723通过同步皮带722同步连接，所述的皮带轮723和位于其下方第二皮带轮725通过第一皮带724同步连接，所述的皮带轮723的直径大于第二皮带轮725直径，所述的第二皮带轮725用固定拉绳726绕过位于其下方的传动轮728和中心旋转柱712系在一起，所述的第二皮带轮725通过固定座727垂直固定在架体76内壁，所述的电机输出轴721位于架体76的正上方并与位于车头3电机机械连接。

所述的微调校正系统73设有接触块731、L型导电杆732、电线733、第一传感块734、输出线735、导线管736、缓和轮737、倒T型悬挂杆738，所述的倒T型悬挂杆738设有两根并均匀分布在梯形推动块718两侧，所述的梯形推动块718和倒T型悬挂杆738底面滑动贴合，所述的倒T型悬挂杆738的竖直端是垂直焊接在架体76的内壁，所述的倒T型悬挂杆738水平端远离梯形推动块718的那侧通过电焊焊接有一个有L型导电杆732，所述的L型导电杆732正对着梯形推动块718那侧焊接有一个接触块731，所述的梯形推动块718上也电焊有一个接触块731，这两个所述的接触块731位于同一水平面，所述的L型导电杆732通过电线733连接有一个第一传感块734，所述的第一传感块734设有两个并且互相堆成，两个第一传感块734之间的距离为气隙，另一个所述的第一传感块734和位于梯形推动块718上的接触块731电连接，所述的第一传感块734下方设有一个导线管736，所述的导线管736另一端安装有缓和轮737，所述的第一传感块734用电线733贯穿导线管736绕过缓和轮737后与车头3采用耦合电路电连接。

所述的间接传动机构74设有轴杆741、直齿条742、滚轮743、滑道744、扇形齿轮745、穿孔746，所述的轴杆741水平焊接在远离中心联动结构71的那侧架体76内壁，与轴杆741相对架体76内壁开有一道圆柱状的滑道744，所述的轴杆741远离架体76内壁的末端安装有扇形齿轮745，所述的扇形齿轮745和位于其左侧的直齿条742相啮合，所述的直齿条742背对扇形齿轮745的那侧底端水平安装有两个滚轮743，所述的滚轮743还位于滑道744内并与之采用滑动配合，所述的直齿条742顶端与倒T型悬挂杆738活动触碰，所述的直齿条742顶端靠近梯形推动块718那侧缺了一个三角形缺口。

所述的同步平衡结构75设有第一锥形齿轮751、旋转轴杆752、第三锥形齿轮753、平衡杆754、同步绳轮755，所述的平衡杆754的两端水平焊接在架体76内壁两侧，所述的第三锥形齿轮753安装在平衡杆754的正中间，所述的平衡杆754位于配重系统77上方，所述的平衡杆754与配重系统77之间的架体76内壁两侧固定安装有同步绳轮755，所述的同步绳轮755设有两个并且互相对称，所述的第三锥形齿轮753设有两个并且垂直啮合，所述的第一锥形齿轮751设有两个并且二者垂直啮合，其中一个所述的第三锥形齿轮753和第一锥形齿轮751之间通过旋转轴杆752机械连接，所述的平衡杆754和旋转轴杆752互相垂直，另一个所述的第一锥形齿轮751和穿孔746通过绳索固定在一起。

所述的配重系统77设一字挂耳771、螺杆772、配重块773、锲形口774、卡孔775、第二弹簧776、固定件777，所述的一字挂耳771底面垂直焊接有一根螺杆772，所述额螺杆772的另一端垂直焊接有一个配重块773，所述的配重块773和锲形口774相配合，所述的锲形口774是开在架体76的底部，所述的锲形口774的底部两侧面开有卡孔775，所述的卡孔775内设有一个固定件777，所述的固定件777为直角梯形结构，所述的固定件777与卡孔775靠近架体76那侧之间安装有一个第二弹簧776，所述的固定件777与卡孔775采用滑动配合的方式，所述的一字挂耳771的两端开有一个开口用绳子绕过位于其上方两侧的同步绳轮755和第三锥形齿轮753传动连接。

设备的电机通电运动，电机输出轴721随着转动，而后在皮带轮723、第二皮带轮725传动下，让传动更加平稳，最后在固定拉绳726的作用下让中心联动结构71的中心旋转柱712旋转，第一牵引绳716收缩，第一弹簧713被压缩，位于两侧梯形推动块718被推出，逐步将直齿条742往下推，首先两个接触块731的距离不断减小，最后触碰，与之关联的两个第一传感块734的气隙在逐渐增大，气隙的变化引起电感量的变化，电感信号通过耦合电路处理，将电感信号转换成电压信号，经建波、线性校正及放大后。输至量程转换成电路，再由电路送给电表，指出相对变化量，根据这个变化量进行调整电机的输出量，间接起到重心微调的效果，其次，在直齿条742下降过程中会带动与之啮合的扇形齿轮745运转，在绳子的作用下，同步平衡结构75开始运转，经过第一锥形齿轮751、第三锥形齿轮753的传动，力被均匀分摊后才能两股，放松绳子，左右平衡带动悬挂在螺杆772的配重块773均匀下降后与锲形口774吻合，将固定件777往卡孔775缩，填补配重块773与锲形口774长期滑动磨损而造成的缝隙，增加贴合度，配重块773的下降，增加第三支撑架8底部重量，重心也降低，提高其支撑的稳定性，可以减少底部安装的工序无需增加外力辅助，提高稳定性能，在这个平衡杆754是为了防止第三锥形齿轮753长期使用发生偏移致使力量分摊不均，本发明设有微调系统7、微调校正系统73、步平衡结构75、配重系统77，增加底座的重量，提高其稳定性能，重心降低，还可以根据微调校正系统73进行重心调节，适用于任何桥梁，特别是小曲线半径桥梁的梁片搭接，在第三支撑架8展开固定时，底盘稳重心低，需增加外力辅助，减少固定时间，缩短时间成本。

本发明所述的倒T型悬挂杆738采用绝缘材料制成，导电性能差，如聚酯材料等。

本发明解决的问题是现有的支撑机构底部重量不够，支撑不稳定且在底部安装需要外力辅助，耗费时间长，需要两天以上的时间，当需要多搭接梁片时，时间成本高，本发明通过上述部件的互相组合，本发明设有微调系统7、微调校正系统73、步平衡结构75、配重系统77，增加底座的重量，提高其稳定性能，重心降低，还可以根据微调校正系统73进行重心调节，适用于任何桥梁，特别是小曲线半径桥梁的梁片搭接，在第三支撑架8展开固定时，底盘稳重心低，需增加外力辅助，减少固定时间，缩短时间成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。