室内GNSS天线阵列、定位系统、定位方法及装置

摘要

本发明适用于GNSS定位技术领域，尤其涉及一种室内GNSS天线阵列、定位系统、定位方法及装置。该室内GNSS天线阵列包括多个GNSS天线，其中至少两个GNSS天线用于接收并转发来自不同卫星的信号，所述至少两个GNSS天线中包括天线相位中心的距离小于信号波长的一半的两个GNSS天线。本发明通过将天线阵列的其中至少两个相邻GNSS天线的相位中心的距离设置成小于信号波长的一半，保证用户终端到这些GNSS天线的相位差不包含整周模糊度，从而缩短了室内高精度定位、定向所需的时间。