基于结构光的三维扫描方法及其装置与系统

摘要

本发明涉及一种基于结构光的三维扫描方法及其装置与系统，此方法包括下列步骤。利用投影机依序投射具有多个扫描图样的结构光于受测物体，以扫描受测物体。当各扫描图样的结构光分别投射于受测物体时，利用至少一图像获取装置获取受测物体的多个图像，以产生包括上述多个图像的图像组合，并且利用角度检测器量测三维扫描系统的倾斜角度，以产生对应于各图像的多个角度量测值。根据上述多个角度量测值，判断上述图像组合的角度变化是否过大。若是，将旗标标示于上述图像组合。当上述图像组合不具有旗标时，根据上述图像组合，产生受测物体的立体信息。本发明可以低成本的方式有效地提升立体扫描的精确度。