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公开/公告号CN107918358A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-04-17
原文格式PDF
申请/专利权人 山东师范大学;
申请/专利号CN201711145737.2
发明设计人 孙曙光;孙朝阳;申桂香;张英芝;
申请日2017-11-17
分类号G05B19/4065(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人黄海丽
地址 250014 山东省济南市文化东路88号
入库时间 2023-06-19 05:05:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-11
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/4065 申请日:20171117
实质审查的生效
2018-04-17
公开
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