一种基于功能分析的变胞机构构型综合方法

摘要

本发明涉及一种基于功能分析的变胞机构构型综合方法，首先对机构的工作任务进行分解，得到各阶段中机构需要具备的自由度；然后进行聚合运算，得到变胞源机构的自由度数目和类型；按照常规机构综合方法进行综合，得到变胞源机构的多种可能构型；根据变胞过程的构态变换要求进行筛选，得到较佳的变胞源机构原始构型；将原始构型中的运动副进行整合，得到变胞运动副和变胞源机构；将变胞源机构和各工作阶段结合，得到变胞机构的各构态，然后用变胞方程描述变胞源机构与各工作阶段机构以及两相邻工作阶段机构之间的变胞过程。本发明思路新颖、实用性强、便于推广使用。