向无人飞行器提供通信覆盖范围的方法、设备和系统

摘要

本发明提供了向无人飞行器提供通信覆盖范围的系统和方法。可以收集UAV的规划飞行路径，并且可以确定沿所述UAV的所述规划飞行的通信信号分布，诸如蜂窝信号分布。在具有较低通信信号或没有所述通信信号的位置处，可以提供中继器以改善所述通信信号的质量。所述中继器可以是地面装置或飞行器。可以在所述UAV的整个飞行路径上在所述UAV与用户终端之间提供稳定且连续的通信，并且可以扩大蜂窝信号的覆盖范围。