一种电梯运行监视系统及监视方法

摘要

本发明提供了一种电梯运行监视系统及监视方法的技术方案，包括摄像头和中央处理模块，所述的中央处理模块通过控制模块与摄像头连接，所述的中央处理模块还与红外探测器连接，另外，有一无线通信模块与所述的中央处理模块连接，本方案可以实时监测电梯的运行状态，对轿厢内的情景进行拍照，通过对所拍摄照片与标准无人照片对比分析，判断轿厢内是否有人。

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种用于电梯运行的监视系统及监视方法。

背景技术

在现有技术中，公知的技术是随着我国城市高楼大厦的增多，电梯的使用量也逐渐增多，在节省人们时间和体力的同时，也不可避免带来一定风险。电梯的使用寿命为15-20年，且按规定需要定期维保，使用不当、维保不良等多种状况都会造成电梯安全故障乃至事故，用于对电梯运行进行检测的装置或电梯物联网系统也应运而生。

然而，目前市场上的电梯运行检测系统中，当电梯出现故障时，不能及时判断是否有乘客被困。判断是否有人困梯往往需要人工介入调入摄像头观看，不能在第一时间确认就给救援时间带来了滞后，并且电梯使用过程中会因装潢、广告等多种动态因素，电梯轿厢发生变化，给视频判断带来挑战，加大了被困者的心理焦虑。通过外置红外、重量传感器的方式，往往由于红外灵敏度不够或电梯重量负荷发生变化（比如：增加电梯内广告牌或电子广告屏），在实际实验中带来大量的误报问题或不易动态调节，不能作为确认的技术手段，给电梯管理单位的管理工作带了诸多不便，这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种电梯运行监视系统及监视方法的技术方案，可以实时监测电梯的运行状态，对轿厢内的情景进行动态拍照，通过对所拍摄照片与最新的标准无人照片对比分析，辅助红外传感器，来综合判断轿厢内是否有人员困梯。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种电梯运行监视系统，包括摄像头、红外探测器、中央处理模块和通信模块，本方案的特点是：所述的中央处理模块通过控制模块与摄像头连接，所述的中央处理模块还与红外探测器连接，另外，有一无线通信模块与所述的中央处理模块连接。

所述的无线通信模块为3G/4G通信模块或楼宇内的WLAN网络。

有照明灯L通过所述控制模块与中央处理模块连接。

所述的控制模块包括三个三极管，其中第一个三极管VT1的基极与中央处理模块连接，第一个三极管VT1的基极通过第一电阻R1接地，第一个三极管VT1的基极的通过第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4与+V连接，第一个三极管VT1的基极通过第二电阻R2、第一电容C1接地，第一个三极管VT1的发射极接地，第一个三极管VT1的集电极通过第四电阻R4与与+V连接，第一个三极管VT1的集电极通过第二电容C2与第二个三极管VT2的基极连接，第二个三极管VT2的基极通过第五电阻R5与+V连接，第二个三极管VT2的集电极通过第六电阻R6接地，第二个三极管VT2的发射极与+V连接，第二个三极管VT2集电极通过第三电容C3接地，第二个三极管VT2的集电极与第三个三极管VT3的基极连接，第三个三极管VT3的发射极接地，第三个三极管VT3的集电极通过一继电器K与+V连接，有一个二极管D与所述的继电器K并联，继电器K的触点K-1与所述的摄像头串联，第三个三极管VT3的集电极通过第七电阻R7与第四个三极管VT4的集电极连接，第四个三极管VT4的基极通过第八个电阻R8YU +V连接，第四个三极管VT4的发射极通过照明灯L接地，有第四电容C4与所述的照明灯L并联，第四个三极管VT4的发射极与+V连接。

所述的第一、第三个三极管为NPN型三极管，所述的第二、四个三极管为PNP型三极管。

一种电梯运行监视方法，其特征在于包括如下步骤：

1）获取电梯轿厢最新的无人标准照片；

2）电梯故障时，拍摄电梯内实时照片，然后与电梯轿厢最新的无人标准照片对比，如果相同则进入步骤3），如果不相同，则进入步骤4）；

3）开启红外探测器对电梯轿厢进行探测，如果探测到有人，则判定为困人故障，并将故障信息上传服务器；

4）判定为非困人故障，并将故障信息上传服务器。

所述的步骤1）包括a、控制摄像头开启，每隔1/n小时拍摄一次，其中，n为自然数，且n＞5，若有t张拍摄照片相同，且t＞n-2，则将红外探测器开启判断是否有人，如果红外探测器判断无人，则将相同的照片存储，作为最新的电梯轿厢无人标准照片。判断其中的两张照片是否相同时，a、为两张图片A和B建立坐标；b、读出图片A 中一点（像素）的 RGB 数值，计算出图片A中这个点的灰度 YA[j][i] = 0.3*R + 0.59*G + 0.11*B；c、读出图片B 中相同坐标点（像素）的 RGB 数值；计算出图片B中这个点的灰度 YB[j][i] = 0.3*R + 0.59*G + 0.11*B；d、计算两张图中这一坐标点的相似系数fabs,fabs=|(YA[j][i]-YB[j][i]) / ((YA[j][i]+YB[j][i])/2.0)|，fabs 数值越小越相似；e、计算两张图片中所有点的相似系数，判断是否相似。如果所有点均相同，则两张图片相同。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，在该方案中有当电梯有故障时，中央处理模块通过控制模块控制摄像头通电工作，拍摄电梯轿厢内的情况，同时控制照明灯亮，进行辅助照明，照明灯的设置是为了防止一旦出现断电情况，照明灯可以给提供照明，中央处理模块根据拍摄到的情况与电梯轿厢无人标准照片进行比对，判断是否有人，当拍到的照片显示有人时，中央处理模块通过红外探测器进行进一步确认，如果有人，则通过无线通信模块将信息传递到服务器，这样方便电梯管理人员进行营救工作；有控制模块，可以控制摄像头和照明灯的工作，不需要摄像头和照明灯的时候，可以关闭，节省了电能，有一无线通信模块与所述的中央处理模块连接，将故障信息传输给服务器，通知电梯管理单位。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的电气框图。

图2为控制模块的电路图。

图3为本发明具体实施方式的流程图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，本方案的一种电梯运行监视系统，包括摄像头和中央处理模块，所述的中央处理模块通过控制模块与摄像头连接，所述的中央处理模块还与红外探测器连接，另外，有一无线通信模块与所述的中央处理模块连接。所述的无线通信模块为3G/4G通信模块或楼宇内的WLAN网络。有照明灯L通过所述控制模块与中央处理模块连接。所述的照明灯可以使用LED灯。

所述的控制模块包括三个三极管，其中第一个三极管VT1的基极与中央处理模块连接，第一个三极管VT1的基极通过第一电阻R1接地，第一个三极管VT1的基极的通过第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4与+V连接，第一个三极管VT1的基极通过第二电阻R2、第一电容C1接地，第一个三极管VT1的发射极接地，第一个三极管VT1的集电极通过第四电阻R4与与+V连接，第一个三极管VT1的集电极通过第二电容C2与第二个三极管VT2的基极连接，第二个三极管VT2的基极通过第五电阻R5与+V连接，第二个三极管VT2的集电极通过第六电阻R6接地，第二个三极管VT2的发射极与+V连接，第二个三极管VT2集电极通过第三电容C3接地，第二个三极管VT2的集电极与第三个三极管VT3的基极连接，第三个三极管VT3的发射极接地，第三个三极管VT3的集电极通过一继电器K与+V连接，有一个二极管D与所述的继电器K并联，继电器K的触点K-1与所述的摄像头串联后与电源连接，第三个三极管VT3的集电极通过第七电阻R7与第四个三极管VT4的集电极连接，第四个三极管VT4的基极通过第八个电阻R8YU +V连接，第四个三极管VT4的发射极通过照明灯L接地，有第四电容C4与所述的照明灯L并联，第四个三极管VT4的发射极与+V连接。

所述的第一、第三个三极管为NPN型三极管，所述的第二、四个三极管为PNP型三极管。

一种利用上述系统进行电梯运行监视的方法，其特征在于包括如下步骤：

1）获取电梯轿厢最新的无人标准照片；

2）电梯故障时，拍摄电梯内实时照片，然后与电梯轿厢最新的无人标准照片对比，如果相同则进入步骤3），如果不相同，则进入步骤4）；

3）开启红外探测器对电梯轿厢进行探测，如果探测到有人，则判定为困人故障，并将故障信息上传服务器；

4）判定为非困人故障，并将故障信息上传服务器。

所述的步骤1）包括a、控制摄像头开启，每隔1/n小时拍摄一次，本实施例中n为6，若有t张拍摄照片相同，且t＞4，本实施例中t为5，则将红外探测器开启判断是否有人，如果红外探测器判断无人，则将相同的照片中的一张存储，作为电梯轿厢最新的无人标准照片。判断其中的两张照片是否相同时，a、为两张图片A和B建立坐标；b、读出图片A 中一点（像素）的 RGB 数值，计算出灰度 YA[j][i] = 0.3*R + 0.59*G + 0.11*B；c、读出图片B 中相同坐标点（像素）的 RGB 数值；计算出灰度 YB[j][i] = 0.3*R + 0.59*G + 0.11*B；d、计算两张图中这一坐标点的相似系数fabs,fabs=|(YA[j][i]-YB[j][i]) / ((YA[j][i]+YB[j][i])/2.0)|，fabs 数值越小越相似；e、计算两张图片中所有点的相似系数，判断是否相似，通过上述的比对，将5张照片均两两进行比对。如果所有点均相同，则两张图片相同。

本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。