防止变频空调器的压缩机过热的控制方法及控制系统

摘要

本发明涉及防止变频空调器的压缩机过热的控制方法及控制系统。该控制方法包括：获取述压缩机本体的温度和压缩机的排气温度；以及根据压缩机的排气温度所在的温度区间、以及压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值所在的温差区间控制压缩机执行相应的变频操作或异常停止操作。该控制系统包括用于获取温度的温度获取模块、用于确定温度区间和温差区间的比较模块和用于控制压缩机执行相应操作的控制模块。本发明能够更加准确地判断出压缩机的实际运行状态、精确地控制压缩机执行相应的变频或停止操作，避免单独采用排气温度这个单一的参数控制压缩机可能带来的一些列弊端，从而能够更加有效地防止变频空调器的压缩机过热。

说明书

技术领域

本发明涉及空气调节技术，特别是涉及一种防止变频空调器的压缩机过热的控制方法及控制系统。

背景技术

压缩机是将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械，是制冷系统的心脏。压缩机的优劣直接影响了空调器的优劣。压缩机损坏只能更换，而更换一个压缩机的成本很高。从家用空调调研数据来看，原装压缩机大约占空调外机成本的20％，用户自己更换压缩机不仅很难匹配到原型号压缩机，更换费用也是很高的。因此对空调压缩机的保护就非常重要。

造成压缩机损坏的主要原因之一是压缩机过热，通常压缩机过热损坏主要由以下原因造成：①压机缺油；②环温、排回气等传感器故障，导致空调器不正常运行，原有保护失效；③压机排气口、节流装置堵塞；④缺少冷媒压机空运转等。压缩机过热导致的后果有退磁、卡缸、融化本体内的线圈绝缘脂、压机油变质。

现有技术中，通常通过压缩机的排气温度判定其运行情况，调整其运行频率，从而降低压缩机本体的温度。此方法弊端在于当系统内严重缺气时，没有冷媒的循环，排气温并不高，也就达不到保护的目的。而此时压缩机在空运转，器本体缺油，摩擦产生的热量使其中部温度持续升高。另外，也可通过改善线圈质量、改善线圈绝缘脂的质量或改善油的质量来防止压缩机过热，但都需要开发新的材质，成本较高，周期较长，且结果难以预期。

发明内容

本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种能够有效防止变频空调器的压缩机过热的控制方法。

本发明第一方面的另一个目的是确保压缩机在额定最大制冷量和额定最大制热量工况下能够稳定地运行。

本发明第一方面的又一个目的是提高排气温度检测的准确性，避免出错。

本发明第二方面的目的是提供一种防止变频空调器的压缩机过热的控制系统。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种防止变频空调器的压缩机过热的控制方法，包括：

获取所述压缩机本体的温度和所述压缩机的排气温度；以及

根据所述压缩机的排气温度所在的温度区间、以及所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值所在的温差区间控制所述压缩机执行相应的变频操作或异常停止操作。

可选地，在所述变频空调器处于其压缩机以最高频率运行的额定最大制冷量和额定最大制热量工况时，对应于所述压缩机异常停止的所述温度区间的最小端点值设置成大于在其他任一工况下对应于所述压缩机异常停止的所述温度区间的最小端点值。

可选地，根据所述压缩机的排气温度所在的温度区间、以及所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值所在的温差区间控制所述压缩机执行相应的变频操作或异常停止操作的步骤具体包括：

当所述压缩机的排气温度处于(0，T₁]的温度区间或所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值处于(0，t₁]的温差区间时，控制所述压缩机以第一速度V₁快速升频；

当所述压缩机的排气温度处于(T₁，T₂]的温度区间或所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₁，t₂]的温差区间时，控制所述压缩机以第二速度V₂慢速升频；

当所述压缩机的排气温度处于(T₂，T₃]的温度区间或所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₂，t₃]的温差区间时，控制所述压缩机的频率保持不变；

当所述压缩机的排气温度处于(T₃，T₄]的温度区间或所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₃，t₄]的温差区间时，控制所述压缩机以第二速度V₃慢速降频；

当所述压缩机的排气温度处于(T₄，T₅]的温度区间或所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₄，t₅]的温差区间时，控制所述压缩机以第二速度V₄快速降频；以及

当所述压缩机的排气温度处于(T₅，∞)的温度区间或所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₅，∞)的温差区间时，控制所述压缩机执行异常停止操作；

其中，T₅>T₄>T₃>T₂>T₁，t₅>t₄>t₃>t₂>t₁，V₁>V₂，V₄>V₃。

可选地，在所述变频空调器处于其压缩机以最高频率运行的额定最大制冷量和额定最大制热量工况下，T₁、T₂、T₃、T₄、T₅的值分别大于在其他任一工况下T₁、T₂、T₃、T₄、T₅的值。

可选地，在所述压缩机执行异常停止操作后，所述控制方法还包括：

当所述压缩机异常停止的时长超过第一预设时长或所述压缩机的排气温度小于T₁或所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值小于t₁时，控制所述压缩机重新启动运行。

可选地，当所述压缩机的排气温度处于(T₅，∞)的温度区间或所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₅，∞)的温差区间时，控制所述压缩机执行异常停止操作的步骤具体包括：

当所述压缩机的排气温度超过T₅、并持续第二预设时长后，按照预定的时间周期多次检测所述压缩机的排气温度，若每次测得的所述压缩机的排气温度均超过T₅，则控制所述压缩机执行异常停止操作；或者

当所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值超过t₅、并持续所述第二预设时长后，按照预定的时间周期多次检测所述压缩机本体的温度和所述压缩机的排气温度，并计算二者之间的温差值，若每次计算得出的温差值均超过t₅，则控制所述压缩机执行异常停止操作。

可选地，在获取所述压缩机本体的温度和所述压缩机的排气温度的步骤之前，所述控制方法还包括：

判断用于获取所述压缩机本体的温度和所述压缩机的排气温度的温度获取模块的运行是否存在异常，若是，则给出所述温度获取模块出现故障的指示；若否，则控制所述温度获取模块开始获取所述压缩机本体的温度和所述压缩机的排气温度。

根据本发明的第二方面，本发明还提供一种防止变频空调器的压缩机过热的控制系统，包括：

温度获取模块，用于获取所述压缩机本体的温度和所述压缩机的排气温度；

比较模块，用于将所述压缩机的排气温度与所述比较模块内预设的温度区间相比较、将所述压缩机本体的温度与所述排气温度之间的温差值与所述比较模块内预设的温差区间相比较，以确定所述压缩机的排气温度所在的温度区间、确定所述压缩机本体的温度与所述排气温度之间的温差值所在的温差区间；以及

控制模块，用于根据所述压缩机的排气温度所在的温度区间、以及所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值所在的温差区间控制所述压缩机执行相应的变频操作或异常停止操作。

可选地，所述比较模块内预设的在所述压缩机以最高频率运行的额定最大制冷量工况和额定最大制热量工况下对应于所述压缩机异常停止的所述温度区间的最小端点值大于在其他任一工况下对应于压缩机异常停止的所述温度区间的最小端点值。

可选地，所述控制模块配置成在所述压缩机的排气温度处于(0，T₁]的温度区间或所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值处于(0，t₁]的温差区间时控制所述压缩机以第一速度V₁快速升频、在所述压缩机的排气温度处于(T₁，T₂]的温度区间或所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₁，t₂]的温差区间时控制所述压缩机以第二速度V₂慢速升频、在所述压缩机的排气温度处于(T₂，T₃]的温度区间或所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₂，t₃]的温差区间时控制所述压缩机的频率保持不变、在所述压缩机的排气温度处于(T₃，T₄]的温度区间或所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₃，t₄]的温差区间时控制所述压缩机以第二速度V₃慢速降频、在所述压缩机的排气温度处于(T₄，T₅]的温度区间或所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₄，t₅]的温差区间时控制所述压缩机以第二速度V₄快速降频、在所述压缩机的排气温度处于(T₅，∞)的温度区间或所述压缩机本体的温度与所述压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₅，∞)的温差区间时控制所述压缩机执行异常停止操作；

其中，T₅>T₄>T₃>T₂>T₁，t₅>t₄>t₃>t₂>t₁，V₁>V₂，V₄>V₃。

本发明的控制方法根据压缩机的排气温度所在的温度区间、以及压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值所在的温差区间这两个参数共同控制压缩机执行相应的变频操作或异常停止操作，能够更加准确地判断出压缩机的实际运行状态、精确地控制压缩机执行相应的变频或停止操作，避免单独采用排气温度这个单一的参数控制压缩机可能带来的一些列弊端，从而能够更加有效地防止变频空调器的压缩机过热。

进一步地，本发明将额定最大制冷量工况和额定最大制热量工况下的对应于压缩机异常停止的温度区间的最小端点值单独拿出来，使其独立于其他工况，并特别设计成大于其他任一工况下对应于压缩机异常停止的温度区间的最小端点值，即本发明提高了额定最大制冷量工况和额定最大制热量工况下促使压缩机异常停止运行的排气温度的阈值，由此，放宽了排气温度保护的范围，能够确保额定最大制冷量工况和额定最大制热量工况时压缩机的运行频率不波动，从而确保压缩机排气温度、空调器的制冷能力和整体功率等不波动，保证了空调器稳定运行。

进一步地，本发明按照预定的时间周期多次检测压缩机排气温度或多次检测压缩机本体的温度和压缩机的排气温度，并计算二者之间的温差值，当且仅当每次测得的排气温度均超过设定温度值时或每次计算得出的温差值均超过设定温差值时才控制压缩机执行异常停止操作，确保了排气温度检测的准确性，避免了因检测误差或其他非正常因素导致压缩机在不该停止的时候停止运行。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的防止变频空调器的压缩机过热的控制方法的示意性流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的防止变频空调器的压缩机过热的控制方法的示意性流程图；

图3是根据本发明一个实施例的防止变频空调器的压缩机过热的控制系统的示意性结构框图。

具体实施方式

本发明实施例首先提供一种防止变频空调器的压缩机过热的控制方法。图1是根据本发明一个实施例的防止变频空调器的压缩机过热的控制方法的示意性流程图。该控制包括如下步骤：

步骤S102，获取压缩机本体的温度和压缩机的排气温度；以及

步骤S104，根据压缩机的排气温度所在的温度区间、以及压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值所在的温差区间控制压缩机执行相应的变频操作或异常停止操作。其中压缩机本体的温度优选为压缩机中部的温度，以使其更加接近压缩机本体的实际温度。

也就是说，本发明的控制方法根据压缩机的排气温度所在的温度区间、以及压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值所在的温差区间这两个参数共同控制压缩机执行相应的变频操作或异常停止操作，能够更加准确地判断出压缩机的实际运行状态，从而更加精确地控制压缩机执行相应的变频或停止操作，避免单独采用排气温度这个单一的参数控制压缩机可能带来的一些列弊端，从而能够更加有效地防止变频空调器的压缩机过热。

在本发明的一些实施例中，在变频空调器处于其压缩机以最高频率运行的额定最大制冷量和额定最大制热量工况时，对应于压缩机异常停止的温度区间的最小端点值设置成大于在其他任一工况下对应于压缩机异常停止的温度区间的最小端点值。具体地，在变频空调器的实际运行过程中，通常包括多种不同的工况，例如，除了额定最大制冷量和额定最大制热量之外，其他常见的工况还有额定制冷量、额定中间制冷量、额定制热量、额定中间制热量、定频低温制热量、制冷外环温限频、制热外环温限频、最大运行制冷、最大运行制热等。

本发明将额定最大制冷量工况和额定最大制热量工况下的对应于压缩机异常停止的温度区间的最小端点值单独拿出来，使其独立于其他工况，并特别设计成大于其他任一工况下对应于压缩机异常停止的温度区间的最小端点值，即本发明提高了额定最大制冷量工况和额定最大制热量工况下促使压缩机异常停止运行的排气温度的阈值，由此，放宽了排气温度保护的范围，能够确保额定最大制冷量工况和额定最大制热量工况时压缩机的运行频率不波动，从而确保压缩机排气温度、空调器的制冷能力和整体功率等不波动，保证了空调器稳定运行。

在本发明的一些实施例中，根据压缩机的排气温度所在的温度区间、以及压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值所在的温差区间控制压缩机执行相应的变频操作或异常停止操作的步骤具体包括：

当压缩机的排气温度处于(0，T₁]的温度区间或压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值处于(0，t₁]的温差区间时，控制压缩机以第一速度V₁快速升频；当压缩机的排气温度处于(T₁，T₂]的温度区间或压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₁，t₂]的温差区间时，控制压缩机以第二速度V₂慢速升频；当压缩机的排气温度处于(T₂，T₃]的温度区间或压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₂，t₃]的温差区间时，控制压缩机的频率保持不变；当压缩机的排气温度处于(T₃，T₄]的温度区间或压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₃，t₄]的温差区间时，控制压缩机以第二速度V₃慢速降频；当压缩机的排气温度处于(T₄，T₅]的温度区间或压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₄，t₅]的温差区间时，控制压缩机以第二速度V₄快速降频；以及当压缩机的排气温度处于(T₅，∞)的温度区间或压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₅，∞)的温差区间时，控制压缩机执行异常停止操作；其中，T₅>T₄>T₃>T₂>T₁，t₅>t₄>t₃>t₂>t₁，V₁>V₂，V₄>V₃。上述对应于压缩机异常停止的温度区间和温差区间分别为(T₅，∞)，该温度区间的最小端点值即为T₅。也就是说，当压缩机的排气温度超过T₅时，能够促使压缩机异常停止运行。

也就是说，压缩机的每个变频操作(例如快速升频、慢速升频、快速降频或慢速降频)或异常停止操作都对应两个判断条件，一个是压缩机的排气温度，另一个是压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值，当其中任一个条件先满足时就执行相应的变频操作或异常停止操作。

进一步地，T₁、T₂、T₃、T₄、T₅、t₁、t₂、t₃、t₄、t₅、V₁、V₂、V₃和V₄均为系统内预先设定的值。其中，V₁可以等于V₃，V₂可以等于V₄。具体地，在一个实施例中，V₁和V₃可以均为0.1赫兹每秒，V₂和V₄可以均为1赫兹每秒。

在本发明的一些实施例中，在变频空调器处于其压缩机以最高频率运行的额定最大制冷量和额定最大制热量工况下，T₁、T₂、T₃、T₄、T₅的值分别大于在其他任一工况下T₁、T₂、T₃、T₄、T₅的值。也就是说，在额定最大制冷量工况和额定最大制热量工况下，各个温度区间的端点值相较于其他工况都有所提高，从而确保了压缩机在升频和降频过程中的稳定性，进一步保证了压缩机在整个过程中均能够稳定运行。

具体地，在本发明的一个实施例中，在额定最大制冷量工况和额定最大制热量工况下，T₁、T₂、T₃、T₄、T₅的值分别为98℃、105℃、108℃、112℃、117℃。在其他工况下，T₁、T₂、T₃、T₄、T₅的值分别为88℃、91℃、95℃、100℃、105℃。也就是说，在其他工况下，当压缩机的排气温度升高至超过105℃后，压缩机就会受控地异常停止。在额定最大制冷量工况和额定最大制热量工况下，当压缩机的排气温度升高至超过117℃后，压缩机才会受控地异常停止。由此，可允许压缩机以最高频率保持稳定运行一定的时间而不停机。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在任一工况下，t₁、t₂、t₃、t₄、t₅的值分别为30℃、40℃、50℃、60℃、70℃。

在本发明的一些实施例中，在压缩机执行异常停止操作后，本发明的控制方法还包括：当压缩机异常停止的时长超过第一预设时长或压缩机的排气温度小于T₁或压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值小于t₁时，控制压缩机重新启动运行。也就是说，当压缩机异常停止的时长超过第一预设时长、压缩机的排气温度小于T₁和压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值小于t₁这三个条件中的任一个满足时，压缩机就可以重新恢复运行而不会损坏。第一预设时长为系统中预设的时间长度，其取值例如可以为3分钟。

在本发明的一些实施例中，当压缩机的排气温度处于(T₅，∞)的温度区间或压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₅，∞)的温差区间时，控制压缩机执行异常停止操作的步骤具体包括：

当压缩机的排气温度超过T₅、并持续第二预设时长后，按照预定的时间周期多次检测压缩机的排气温度，若每次测得的压缩机的排气温度均超过T₅，则控制压缩机执行异常停止操作；或者

当压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值超过t₅、并持续第二预设时长后，按照预定的时间周期多次检测压缩机本体的温度和压缩机的排气温度，并计算二者之间的温差值，若每次计算得出的温差值均超过t₅，则控制压缩机执行异常停止操作。

也就是说，在达到一定的条件时，本发明按照预定的时间周期多次检测压缩机排气温度或多次检测压缩机本体的温度和压缩机的排气温度，并计算二者之间的温差值，当且仅当每次测得的排气温度均超过设定温度值时或每次计算得出的温差值均超过设定温差值时才控制压缩机执行异常停止操作，确保了排气温度检测的准确性，避免了因检测误差或其他非正常因素导致压缩机在不该停止的时候停止运行。

进一步地，第二预设时长和上述预定的时间周期均为系统中预设的时间长度，第二预设时长的取值例如可以为20秒，上述预定的时间周期例如可以为10分钟。具体地，本发明的控制方法可以每隔10分钟检测一次压缩机本体的温度和压缩机的排气温度，总共检测3次，若每次测得的排气温度均超过T₅或每次计算得出的压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值均超过t₅，则控制压缩机执行异常停止操作。当压缩机异常停止后，可发出声音、光字符或其他合适的提示或警示，将故障传送至室内或其他合适的地方。

在本发明的一些实施例中，获取压缩机本体的温度和压缩机的排气温度的步骤具体包括：按照预设的时间周期检测压缩机本体的温度和压缩机的排气温度n次，并取n次检测结果的平均值作为所获取到的压缩机本体的温度和压缩机的排气温度。

进一步地，每次检测压缩机本体的温度和压缩机的排气温度的操作均包括：对压缩机本体的温度和压缩机的排气温度进行连续m次的采样，并按照大小对采样结果进行排序，取排序后的中间两个采样结果的平均值作为本次检测所测得的压缩机本体的温度和排气温度，其中，n为大于等于10的整数，m为大于等于2的偶数。

也就是说，本发明通过多次检测取平均值的方法获取压缩机本体的温度和压缩机的排气温度，并且每次检测均通过多次采样，并取按照大小排序后的中间两个值的平均值作为本次检测结果，提高了温度检测的准确性。

具体地，上述预设的时间周期、以及m和n均为系统内预设的参数。在一个实施例中，m和n可分别为8和100，上述预设的时间周期例如可以为5毫秒。即温度获取模块可以每间隔5毫秒的时间检测一次压缩机本体的温度和压缩机的排气温度，一共检测100次，取100次检测结果的平均值作为获取到的压缩机本体的温度和压缩机的排气温度。在每次检测的过程中，温度获取模块均采用对压缩机本体的温度和排气温度进行连续采样8次的检测方式，然后再按照大小对8次采样结果进行排序，最后取排序后的中间两个值的平均值作为本次测得的压缩机本体的温度和排气温度。

图2是根据本发明另一个实施例的防止变频空调器的压缩机过热的控制方法的示意性流程图。在本发明的另一些实施例中，在获取压缩机本体的温度和压缩机的排气温度的步骤之前，本发明的控制方法还包括：判断用于获取压缩机本体的温度和压缩机的排气温度的温度获取模块的运行是否存在异常，若是，则给出温度获取模块出现故障的指示；若否，则控制温度获取模块开始获取压缩机本体的温度和压缩机的排气温度。也就是说，在本发明的另一些实施例中，本发明的控制方法还包括：步骤S101，判断用于获取压缩机本体的温度和压缩机的排气温度的温度获取模块的运行是否存在异常。若是，则转步骤S103：给出温度获取模块出现故障的指示；若否，则转步骤S102：获取压缩机本体的温度和压缩机的排气温度。

进一步地，温度获取模块可以为温度传感器，可以通过检测其电阻值是否超过预设的阈值来判定其是否出现故障。一般来讲，若温度获取模块存在故障，则必须在压缩机开启后的十分钟后报警。

本发明实施例还提供一种防止变频空调器的压缩机过热的控制系统。图3是根据本发明一个实施例的防止变频空调器的压缩机过热的控制系统的示意性结构框图。该控制系统包括温度获取模块20、比较模块30和控制模块40。温度获取模块20用于获取压缩机本体的温度和压缩机的排气温度。比较模块30用于将压缩机的排气温度与比较模块内预设的温度区间相比较、将压缩机本体的温度与排气温度之间的温差值与比较模块内预设的温差区间相比较，以确定压缩机的排气温度所在的温度区间、确定压缩机本体的温度与排气温度之间的温差值所在的温差区间。控制模块40用于根据压缩机的排气温度所在的温度区间、以及压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值所在的温差区间控制压缩机执行相应的变频操作或异常停止操作。

在本发明的一些实施例中，比较模块30内预设的在压缩机以最高频率运行的额定最大制冷量工况和额定最大制热量工况下对应于压缩机异常停止的温度区间的最小端点值大于在其他任一工况下对应于压缩机异常停止的温度区间的最小端点值。也即是，比较模块30内预设的在额定最大制冷量工况和额定最大制热量工况下，促使压缩机异常停止的温度阈值大于在其他任一工况下促使压缩机异常停止的温度阈值。由此，放宽了排气温度保护的范围，能够确保在上述两种工况下压缩机的运行频率不波动，从而确保压缩机排气温度、空调器的制冷能力和整体功率等不波动，保证了空调器稳定运行。

在本发明的一些实施例中，控制模块40配置成在压缩机的排气温度处于(0，T₁]的温度区间或压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值处于(0，t₁]的温差区间时控制压缩机以第一速度V₁快速升频、在压缩机的排气温度处于(T₁，T₂]的温度区间或压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₁，t₂]的温差区间时控制压缩机以第二速度V₂慢速升频、在压缩机的排气温度处于(T₂，T₃]的温度区间或压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₂，t₃]的温差区间时控制压缩机的频率保持不变、在压缩机的排气温度处于(T₃，T₄]的温度区间或压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₃，t₄]的温差区间时控制压缩机以第二速度V₃慢速降频、在压缩机的排气温度处于(T₄，T₅]的温度区间或压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₄，t₅]的温差区间时控制压缩机以第二速度V₄快速降频、在压缩机的排气温度处于(T₅，∞)的温度区间或压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值处于(t₅，∞)的温差区间时控制压缩机执行异常停止操作；其中，T₅>T₄>T₃>T₂>T₁，t₅>t₄>t₃>t₂>t₁，V₁>V₂，V₄>V₃。上述对应于压缩机异常停止的温度区间即为(T₅，∞)，该温度区间的最小端点值即为T₅。也就是说，当压缩机的排气温度超过T₅时，能够促使压缩机异常停止运行。

在本发明的一些实施例中，比较模块30内预设的在额定最大制冷量工况和额定最大制热量工况下的T₁、T₂、T₃、T₄、T₅的值分别大于其内预设的在其他任一工况下T₁、T₂、T₃、T₄、T₅的值。也就是说，在额定最大制冷量工况和额定最大制热量工况下，各个温度区间的端点值相较于其他工况都有所提高，从而确保了压缩机在升频和降频过程中的稳定性，进一步保证了压缩机的稳定运行。

在本发明的一些实施例中，控制模块40还配置成当压缩机异常停止的时长超过第一预设时长或压缩机的排气温度小于T₁或压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值小于t₁时，控制压缩机重新启动运行。

在本发明的一些实施例中，控制模块40还配置成当压缩机的排气温度超过T₅、并持续第二预设时长后，控制温度获取模块20按照预定的时间周期多次检测压缩机的排气温度，并在每次测得的压缩机的排气温度均超过T₅时控制压缩机异常停止，以避免因检测误差或其他非正常因素导致压缩机在不该停止的时候停止运行。或者，控制模块40还配置成当压缩机本体的温度与压缩机的排气温度之间的温差值超过t₅、并持续第二预设时长后，控制温度获取模块20按照预定的时间周期多次检测压缩机本体的温度和压缩机的排气温度，并计算二者之间的温差值，若每次计算得出的温差值均超过t₅，则控制压缩机执行异常停止操作，以避免因检测误差或其他非正常因素导致压缩机在不该停止的时候停止运行。

在本发明的一些实施例中，控制模块40还配置成在获取压缩机本体的温度和压缩机的排气温度时控制温度获取模块20按照预设的时间周期检测压缩机本体的温度和压缩机的排气温度n次，并取n次检测结果的平均值作为所获取到的压缩机本体的温度和压缩机的排气温度。

在本发明的一些实施例中，控制模块40还配置成在每次检测压缩机本体的温度和压缩机的排气温度时均控制温度获取模块20对压缩机本体的温度和排气温度进行连续m次的采样，并按照大小对采样结果进行排序，取排序后的中间两个采样结果的平均值作为本次检测所测得的压缩机本体的温度和排气温度。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。