用于更新定位数据的数据库的定位估计

摘要

公开了一种使用沿着通过多个位置的路径移动的移动用户设备来更新定位数据的数据库的方法，所述方法包括以下步骤，在所述多个位置中的每一个处，从与所述移动用户设备相关联的多个定位模块接收定位估计数据和测量数据(S404)，根据从所述多个定位模块接收的所述数据来计算所述定位估计(S406)以及存储所述定位估计和所述测量数据(S408)。所述方法接着进一步包括以下步骤：后续处理所述所存储的测量数据以计算相应位置的至少一个修正估计，并处理所述至少一个修正估计以更新定位数据的所述数据库(S4012、S414)。