一种稀土矿沉淀用反应均匀型共沉沉淀装置

摘要

本发明涉及一种稀土矿沉淀用共沉沉淀装置，尤其涉及一种稀土矿沉淀用反应均匀型共沉沉淀装置。本发明要解决的技术问题是提供一种稀土矿沉淀用反应均匀型共沉沉淀装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稀土矿沉淀用反应均匀型共沉沉淀装置，包括有电机Ⅰ等；旋转轴Ⅰ与电机Ⅰ相连接，在旋转轴Ⅰ的上方设置有沉淀缸，沉淀缸与旋转轴Ⅰ设置为固定连接，在沉淀缸的上方设置有搅拌反应装置和送料液装置。本发明所提供的一种稀土矿沉淀用反应均匀型共沉沉淀装置，通过采用搅拌反应装置和送料液装置相结合的方式，能够将料液均匀地喷洒在沉淀缸内。

说明书

技术领域

本发明涉及一种稀土矿沉淀用共沉沉淀装置，尤其涉及一种稀土矿沉淀用反应均匀型共沉沉淀装置。

背景技术

2015年10月13日，稀土龙头企业，北方稀土发布了《关于限产保价的公告》。公告显示，鉴于当前稀土市场持续低迷、产品价格长期低位的状况，为促进我国稀土产业健康发展，有效缓解稀土市场供需矛盾，北方稀土决定实施限产保价，全年冶炼分离产品生产量较工信部下达给公司的2015年稀土总量控制计划指标量减少10%左右。稀土有“工业维生素”的美称，稀土元素是从18世纪末叶开始陆续发现，当时人们常把不溶于水的固体氧化物称为土。稀土一般是以氧化物状态分离出来的，虽然在地球上储量非常巨大，但冶炼提纯难度较大，显得较为稀少，一般而言，地球上的稀土以稀土氧化物形式存在。沉淀槽是两种溶液在一个槽体内反应，产生沉淀物质，最终的产品为此沉淀物质，稀土行业中常用碳酸氢铵溶液与稀土矿反应沉淀制备碳酸稀土，采用的生产工艺一般有正序加料，共同加料和反序加料，不同的加料方式所得到的碳酸稀土的晶型、颗粒大小、分布也都有所区别。正序加料即将稀释后的碳酸氢铵按一定速度加入稀土料液中，配好的碳酸氢铵溶液浓度要低于1mol/L，同时要控制好加料速度，否则会出现局部浓度过高现象，使得颗粒不均匀。反序加料即将稀土料液加入碳酸氢铵溶液中。

现有的稀土矿沉淀用共沉沉淀装置，通常采用传统的结构，只能对混合液进行单一搅拌，导致混合液反应不均匀，反应效果差效率低，不利于企业的生产和发展。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的稀土矿沉淀用共沉沉淀装置，通常采用传统的结构，只能对混合液进行单一搅拌，导致混合液反应不均匀的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种稀土矿沉淀用反应均匀型共沉沉淀装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稀土矿沉淀用反应均匀型共沉沉淀装置，包括有电机Ⅰ、旋转轴Ⅰ、沉淀缸、搅拌反应装置和送料液装置；在电机Ⅰ的上方设置有旋转轴Ⅰ，旋转轴Ⅰ与电机Ⅰ相连接，在旋转轴Ⅰ的上方设置有沉淀缸，沉淀缸与旋转轴Ⅰ设置为固定连接，在沉淀缸的上方设置有搅拌反应装置和送料液装置。

优选地，搅拌反应装置包括有上下气缸Ⅰ、上下伸缩杆Ⅰ、连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、搅拌板、连接轴、搅拌桨Ⅰ和搅拌桨Ⅱ；在上下气缸Ⅰ的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ，上下伸缩杆Ⅰ与上下气缸Ⅰ相连接，在上下伸缩杆Ⅰ上设置有连接板Ⅰ，连接板Ⅰ与上下伸缩杆Ⅰ的上部设置为固定连接，在连接板Ⅰ的下方设置有连接板Ⅱ，连接板Ⅱ与上下伸缩杆Ⅰ的中部设置为固定连接，在连接板Ⅱ的下方设置有搅拌板，搅拌板与上下伸缩杆Ⅰ的下端设置为固定连接，在搅拌板上设置有孔，在搅拌板的孔内设置有连接轴，连接轴与搅拌板设置为转动连接，在搅拌板的右侧设置有搅拌桨Ⅰ，搅拌桨Ⅰ与连接轴的右端相连接，在搅拌板的左侧设置有搅拌桨Ⅱ，搅拌桨Ⅱ与连接轴的左端相连接，搅拌板、连接轴、搅拌桨Ⅰ和搅拌桨Ⅱ均设置在沉淀缸的上方，搅拌桨Ⅰ和搅拌桨Ⅱ均与沉淀缸相对应。

优选地，送料液装置包括有料液箱Ⅰ、送料液管Ⅰ、高压泵Ⅰ、阀门Ⅰ、喷头Ⅰ、料液箱Ⅱ、送料液管Ⅱ、高压泵Ⅱ、阀门Ⅱ和喷头Ⅱ；在料液箱Ⅰ的右下方设置有送料液管Ⅰ，送料液管Ⅰ与料液箱Ⅰ相连接，送料液管Ⅰ设置为软管，在送料液管Ⅰ上设置有高压泵Ⅰ和阀门Ⅰ，阀门Ⅰ设置在高压泵Ⅰ的下方，高压泵Ⅰ设置在连接板Ⅰ的左侧，高压泵Ⅰ与连接板Ⅰ设置为固定连接，在送料液管Ⅰ的下方设置有喷头Ⅰ，喷头Ⅰ与送料液管Ⅰ相连接，喷头Ⅰ设置在连接板Ⅱ的左侧，喷头Ⅰ与连接板Ⅱ设置为固定连接，喷头Ⅰ设置在搅拌桨Ⅱ的上方，喷头Ⅰ与搅拌桨Ⅱ相对应，料液箱Ⅰ、送料液管Ⅰ、高压泵Ⅰ、阀门Ⅰ和喷头Ⅰ均设置在搅拌反应装置的左侧；在料液箱Ⅱ的左下方设置有送料液管Ⅱ，送料液管Ⅱ与料液箱Ⅱ相连接，送料液管Ⅱ设置为软管，在送料液管Ⅱ上设置有高压泵Ⅱ和阀门Ⅱ，阀门Ⅱ设置在高压泵Ⅱ的下方，高压泵Ⅱ设置在连接板Ⅰ的右侧，高压泵Ⅱ与连接板Ⅰ设置为固定连接，在送料液管Ⅱ的下方设置有喷头Ⅱ，喷头Ⅱ与送料液管Ⅱ相连接，喷头Ⅱ设置在连接板Ⅱ的右侧，喷头Ⅱ与连接板Ⅱ设置为固定连接，喷头Ⅱ设置在搅拌桨Ⅰ的上方，喷头Ⅱ与搅拌桨Ⅰ相对应，料液箱Ⅱ、送料液管Ⅱ、高压泵Ⅱ、阀门Ⅱ和喷头Ⅱ均设置在搅拌反应装置的右侧。

优选地，还包括有底座、连接柱、电机Ⅱ、旋转轴Ⅱ、齿轮、内齿圈、T形连接杆、旋转盘、上下气缸Ⅱ、上下伸缩杆Ⅱ、机械手Ⅰ、提手、盖体、上下气缸Ⅲ、上下伸缩杆Ⅲ、机械手Ⅱ、上下气缸Ⅳ、上下伸缩杆Ⅳ和机械手Ⅲ；底座设置在电机Ⅰ的下方，电机Ⅰ与底座的右部设置为固定连接，在底座的上方设置有连接柱，连接柱与底座的中部设置为固定连接，连接柱设置在电机Ⅰ的左侧，在连接柱的左侧设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ与连接柱设置为固定连接，在电机Ⅱ的上方设置有旋转轴Ⅱ，旋转轴Ⅱ与电机Ⅱ相连接，在旋转轴Ⅱ的上方设置有齿轮，齿轮与旋转轴Ⅱ相连接，在齿轮的外侧设置有内齿圈，齿轮与内齿圈相啮合，内齿圈设置在连接柱的外侧，在连接柱的上方设置有T形连接杆，T形连接杆与连接柱设置为固定连接，在连接柱的上方设置有旋转盘，旋转盘与连接柱设置为活动连接，在旋转盘的中心部位设置有孔，旋转盘通过孔套在T形连接杆上，旋转盘与T形连接杆设置为转动连接，旋转盘设置在内齿圈的上方，内齿圈与旋转盘设置为固定连接，在旋转盘的下方设置有上下气缸Ⅱ，上下气缸Ⅱ与旋转盘设置为固定连接，上下气缸Ⅱ设置在连接柱的左侧，在上下气缸Ⅱ的下方设置有上下伸缩杆Ⅱ，上下伸缩杆Ⅱ与上下气缸Ⅱ相连接，在上下伸缩杆Ⅱ的下方设置有机械手Ⅰ，机械手Ⅰ与上下伸缩杆Ⅱ相连接，在机械手Ⅰ的下方设置有盖体，在盖体的顶部固定设置有提手，机械手Ⅰ与提手设置为活动连接，盖体与沉淀缸设置为活动连接，盖体与沉淀缸相盖合，在沉淀缸的左侧设置有上下气缸Ⅲ，上下气缸Ⅲ与沉淀缸设置为固定连接，在上下气缸Ⅲ的上方设置有上下伸缩杆Ⅲ，上下伸缩杆Ⅲ与上下气缸Ⅲ相连接，在上下伸缩杆Ⅲ的上方设置有机械手Ⅱ，机械手Ⅱ与上下伸缩杆Ⅲ相连接，机械手Ⅱ与盖体相对应，机械手Ⅱ与盖体设置为活动连接，在沉淀缸的右侧设置有上下气缸Ⅳ，上下气缸Ⅳ与沉淀缸设置为固定连接，在上下气缸Ⅳ的上方设置有上下伸缩杆Ⅳ，上下伸缩杆Ⅳ与上下气缸Ⅳ相连接，在上下伸缩杆Ⅳ的上方设置有机械手Ⅲ，机械手Ⅲ与上下伸缩杆Ⅳ相连接，机械手Ⅲ与盖体相对应，机械手Ⅲ与盖体设置为活动连接，料液箱Ⅰ、上下气缸Ⅰ和料液箱Ⅱ均设置在旋转盘的下方，料液箱Ⅰ、上下气缸Ⅰ和料液箱Ⅱ均与旋转盘设置为固定连接，料液箱Ⅰ设置在连接柱的右侧。

优选地，还包括有上下气缸Ⅴ、上下伸缩杆Ⅴ、电机Ⅲ、旋转轴Ⅲ和搅拌桨Ⅲ；上下气缸Ⅴ设置在连接柱的前方，上下气缸Ⅴ设置在旋转盘的下方，上下气缸Ⅴ与旋转盘设置为固定连接，在上下气缸Ⅴ的下方设置有上下伸缩杆Ⅴ，上下伸缩杆Ⅴ与上下气缸Ⅴ相连接，在上下伸缩杆Ⅴ的下方设置有电机Ⅲ，电机Ⅲ与上下伸缩杆Ⅴ相连接，在电机Ⅲ的下方设置有旋转轴Ⅲ，旋转轴Ⅲ与电机Ⅲ相连接，在旋转轴Ⅲ的下方设置有搅拌桨Ⅲ，搅拌桨Ⅲ与旋转轴Ⅲ相连接，搅拌桨Ⅲ设置在沉淀缸的上方，搅拌桨Ⅲ与沉淀缸相对应。

优选地，上下气缸Ⅰ的缸径设置为50-100mm，上下气缸Ⅰ的行程设置为3-10m，上下气缸Ⅱ的缸径设置为100-200mm，上下气缸Ⅱ的行程设置为5-15m。

工作原理：因为本发明包括有电机Ⅰ、旋转轴Ⅰ、沉淀缸、搅拌反应装置和送料液装置；所以工作人员可以先将晶种加入到沉淀缸内，并加入一定量的水进行调浆，同时工作人员启动电机Ⅰ进行转动，电机Ⅰ通过旋转轴Ⅰ带动沉淀缸一起进行转动，然后工作人员使搅拌反应装置伸入到沉淀缸内，然后工作人员再通过送料液装置分别将稀土料液和碳酸氢铵溶液输送到沉淀缸内，混合液在沉淀缸内，被沉淀缸带动着一起进行转动，搅拌反应装置对混合液进行被动搅拌，促使混合液进行均匀反应，混合反应效果好。当对沉淀缸内的混合液进行搅拌一定的时间后，工作人员停止电机Ⅰ的转动，工作人员再使搅拌反应装置从沉淀缸内移动，并对沉淀缸内的混合液静置一定的时间，稀土料液和碳酸氢铵溶液发生反应，生成的碳酸稀土则在沉淀缸内进行沉淀，并沉淀在沉淀缸的底部，与反应后的剩余溶液形成分层，然后工作人员再通过其它设备分别将两者取走即可。

因为搅拌反应装置包括有上下气缸Ⅰ、上下伸缩杆Ⅰ、连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、搅拌板、连接轴、搅拌桨Ⅰ和搅拌桨Ⅱ；所以工作人员可以启动上下气缸Ⅰ进行动作，上下气缸Ⅰ通过上下伸缩杆Ⅰ带动搅拌桨Ⅰ和搅拌桨Ⅱ一起进行上下运动，并把搅拌桨Ⅰ和搅拌桨Ⅱ向下运动到沉淀缸内，对沉淀缸内的混合液进行被动搅拌。当对沉淀缸内的混合液进行搅拌完毕后，工作人员再通过上下气缸Ⅰ将搅拌桨Ⅰ和搅拌桨Ⅱ向上带回到原来位置。

因为送料液装置包括有料液箱Ⅰ、送料液管Ⅰ、高压泵Ⅰ、阀门Ⅰ、喷头Ⅰ、料液箱Ⅱ、送料液管Ⅱ、高压泵Ⅱ、阀门Ⅱ和喷头Ⅱ；所以工作人员可以预先将稀土料液加入到料液箱Ⅰ内，然后再把碳酸氢铵溶液加入到料液箱Ⅱ内。当搅拌桨Ⅰ和搅拌桨Ⅱ位于沉淀缸内时，工作人员再分别打开阀门Ⅰ和阀门Ⅱ，然后再分别启动高压泵Ⅰ和高压泵Ⅱ，高压泵Ⅰ通过送料液管Ⅰ将稀土料液输送到喷头Ⅰ内，并喷出到沉淀缸内。由于搅拌桨Ⅱ设置在喷头Ⅰ的下方，所以从喷头Ⅰ内喷出的稀土料液能够带动搅拌桨Ⅱ进行转动，而转动的搅拌桨Ⅱ能够使喷出的稀土料液均匀地喷洒在沉淀缸内。高压泵Ⅱ通过送料液管Ⅱ将碳酸氢铵溶液输送到喷头Ⅱ内，并喷出到沉淀缸内。由于搅拌桨Ⅰ与搅拌桨Ⅱ形状构造相同，两者并通过连接轴连接，所以从喷头Ⅱ内喷出的碳酸氢铵溶液也能够带动搅拌桨Ⅰ进行转动，而转动的搅拌桨Ⅰ也能够使喷出的碳酸氢铵溶液均匀地喷洒在沉淀缸内，有利于混合液的均匀反应，反应效果好。

因为还包括有底座、连接柱、电机Ⅱ、旋转轴Ⅱ、齿轮、内齿圈、T形连接杆、旋转盘、上下气缸Ⅱ、上下伸缩杆Ⅱ、机械手Ⅰ、提手、盖体、上下气缸Ⅲ、上下伸缩杆Ⅲ、机械手Ⅱ、上下气缸Ⅳ、上下伸缩杆Ⅳ和机械手Ⅲ；所以工作人员可以启动电机Ⅱ进行转动，电机Ⅱ通过旋转轴Ⅱ带动齿轮进行转动，齿轮通过内齿圈驱动旋转盘进行转动，并使旋转盘水平转动180度，此时上下气缸Ⅱ和盖体等位于沉淀缸的正上方，而上下气缸Ⅰ、料液箱Ⅰ和料液箱Ⅱ则被旋转盘带动着旋转了180度，并从沉淀缸的上方移开。然后工作人员启动上下气缸Ⅱ进行动作，上下气缸Ⅱ通过上下伸缩杆Ⅱ带动机械手Ⅰ以及提手和盖体一起向下进行运动，当盖体向下运动到沉淀缸所在的位置时，盖体正好将沉淀缸盖住，然后工作人员再使机械手Ⅰ松开，并通过上下气缸Ⅱ将机械手Ⅰ向上带回到原来位置。然后工作人员再同时启动上下气缸Ⅲ和上下气缸Ⅳ进行动作，上下气缸Ⅲ通过上下伸缩杆Ⅲ将机械手Ⅱ向上运动到盖体所在的位置，上下气缸Ⅳ通过上下伸缩杆Ⅳ将机械手Ⅲ向上运动到盖体所在的位置，然后工作人员再通过机械手Ⅱ和机械手Ⅲ将盖体紧紧的抓住，此时工作人员可以通过电机Ⅰ带动沉淀缸进行极高速的转动，盖体能够防止混合液溅出。

因为还包括有上下气缸Ⅴ、上下伸缩杆Ⅴ、电机Ⅲ、旋转轴Ⅲ和搅拌桨Ⅲ；所以工作人员能够通过电机Ⅱ使旋转盘进行90度旋转，并将搅拌桨Ⅲ旋转到沉淀缸的正上方，然后工作人员启动上下气缸Ⅴ进行动作，上下气缸Ⅴ通过上下伸缩杆Ⅴ带动电机Ⅲ和搅拌桨Ⅲ一起进行上下运动，并将搅拌桨Ⅲ向下运动到沉淀缸内，然后工作人员再启动电机Ⅲ进行转动，电机Ⅲ通过旋转轴Ⅲ带动搅拌桨Ⅲ对混合液进行主动搅拌即可。

因为上下气缸Ⅰ的缸径设置为50-100mm，上下气缸Ⅰ的行程设置为3-10m，上下气缸Ⅱ的缸径设置为100-200mm，上下气缸Ⅱ的行程设置为5-15m，所以本装置的应用范围广，运行平稳性能安全可靠。

（3）有益效果

本发明所提供的一种稀土矿沉淀用反应均匀型共沉沉淀装置，通过采用搅拌反应装置和送料液装置相结合的方式，能够将料液均匀地喷洒在沉淀缸内，为料液后续的混合反应提供极大的便利，使混合液反应的更加均匀，提高了产品的质量，结构简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图。

图2为本发明的搅拌反应装置的主视图结构示意图。

图3为本发明的搅拌板的立体图结构示意图。

图4为本发明的底座的主视图结构示意图。

图5为本发明的搅拌桨Ⅲ的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-电机Ⅰ，2-旋转轴Ⅰ，3-沉淀缸，4-搅拌反应装置，5-送料液装置，10-底座，11-连接柱，12-电机Ⅱ，13-旋转轴Ⅱ，14-齿轮，15-内齿圈，16-T形连接杆，17-旋转盘，18-上下气缸Ⅱ，19-上下伸缩杆Ⅱ，20-机械手Ⅰ，21-提手，22-盖体，23-上下气缸Ⅲ，24-上下伸缩杆Ⅲ，25-机械手Ⅱ，26-上下气缸Ⅳ，27-上下伸缩杆Ⅳ，28-机械手Ⅲ，30-上下气缸Ⅴ，31-上下伸缩杆Ⅴ，32-电机Ⅲ，33-旋转轴Ⅲ，34-搅拌桨Ⅲ，40-上下气缸Ⅰ，41-上下伸缩杆Ⅰ，42-连接板Ⅰ，43-连接板Ⅱ，44-搅拌板，45-连接轴，46-搅拌桨Ⅰ，47-搅拌桨Ⅱ，50-料液箱Ⅰ，51-送料液管Ⅰ，52-高压泵Ⅰ，53-阀门Ⅰ，54-喷头Ⅰ，55-料液箱Ⅱ，56-送料液管Ⅱ，57-高压泵Ⅱ，58-阀门Ⅱ，59-喷头Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种稀土矿沉淀用反应均匀型共沉沉淀装置，如图1-5所示，包括有电机Ⅰ1、旋转轴Ⅰ2、沉淀缸3、搅拌反应装置4和送料液装置5；在电机Ⅰ1的上方设置有旋转轴Ⅰ2，旋转轴Ⅰ2与电机Ⅰ1相连接，在旋转轴Ⅰ2的上方设置有沉淀缸3，沉淀缸3与旋转轴Ⅰ2设置为固定连接，在沉淀缸3的上方设置有搅拌反应装置4和送料液装置5。

实施例2

一种稀土矿沉淀用反应均匀型共沉沉淀装置，如图1-5所示，包括有电机Ⅰ1、旋转轴Ⅰ2、沉淀缸3、搅拌反应装置4和送料液装置5；在电机Ⅰ1的上方设置有旋转轴Ⅰ2，旋转轴Ⅰ2与电机Ⅰ1相连接，在旋转轴Ⅰ2的上方设置有沉淀缸3，沉淀缸3与旋转轴Ⅰ2设置为固定连接，在沉淀缸3的上方设置有搅拌反应装置4和送料液装置5。

搅拌反应装置4包括有上下气缸Ⅰ40、上下伸缩杆Ⅰ41、连接板Ⅰ42、连接板Ⅱ43、搅拌板44、连接轴45、搅拌桨Ⅰ46和搅拌桨Ⅱ47；在上下气缸Ⅰ40的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ41，上下伸缩杆Ⅰ41与上下气缸Ⅰ40相连接，在上下伸缩杆Ⅰ41上设置有连接板Ⅰ42，连接板Ⅰ42与上下伸缩杆Ⅰ41的上部设置为固定连接，在连接板Ⅰ42的下方设置有连接板Ⅱ43，连接板Ⅱ43与上下伸缩杆Ⅰ41的中部设置为固定连接，在连接板Ⅱ43的下方设置有搅拌板44，搅拌板44与上下伸缩杆Ⅰ41的下端设置为固定连接，在搅拌板44上设置有孔，在搅拌板44的孔内设置有连接轴45，连接轴45与搅拌板44设置为转动连接，在搅拌板44的右侧设置有搅拌桨Ⅰ46，搅拌桨Ⅰ46与连接轴45的右端相连接，在搅拌板44的左侧设置有搅拌桨Ⅱ47，搅拌桨Ⅱ47与连接轴45的左端相连接，搅拌板44、连接轴45、搅拌桨Ⅰ46和搅拌桨Ⅱ47均设置在沉淀缸3的上方，搅拌桨Ⅰ46和搅拌桨Ⅱ47均与沉淀缸3相对应。

实施例3

一种稀土矿沉淀用反应均匀型共沉沉淀装置，如图1-5所示，包括有电机Ⅰ1、旋转轴Ⅰ2、沉淀缸3、搅拌反应装置4和送料液装置5；在电机Ⅰ1的上方设置有旋转轴Ⅰ2，旋转轴Ⅰ2与电机Ⅰ1相连接，在旋转轴Ⅰ2的上方设置有沉淀缸3，沉淀缸3与旋转轴Ⅰ2设置为固定连接，在沉淀缸3的上方设置有搅拌反应装置4和送料液装置5。

搅拌反应装置4包括有上下气缸Ⅰ40、上下伸缩杆Ⅰ41、连接板Ⅰ42、连接板Ⅱ43、搅拌板44、连接轴45、搅拌桨Ⅰ46和搅拌桨Ⅱ47；在上下气缸Ⅰ40的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ41，上下伸缩杆Ⅰ41与上下气缸Ⅰ40相连接，在上下伸缩杆Ⅰ41上设置有连接板Ⅰ42，连接板Ⅰ42与上下伸缩杆Ⅰ41的上部设置为固定连接，在连接板Ⅰ42的下方设置有连接板Ⅱ43，连接板Ⅱ43与上下伸缩杆Ⅰ41的中部设置为固定连接，在连接板Ⅱ43的下方设置有搅拌板44，搅拌板44与上下伸缩杆Ⅰ41的下端设置为固定连接，在搅拌板44上设置有孔，在搅拌板44的孔内设置有连接轴45，连接轴45与搅拌板44设置为转动连接，在搅拌板44的右侧设置有搅拌桨Ⅰ46，搅拌桨Ⅰ46与连接轴45的右端相连接，在搅拌板44的左侧设置有搅拌桨Ⅱ47，搅拌桨Ⅱ47与连接轴45的左端相连接，搅拌板44、连接轴45、搅拌桨Ⅰ46和搅拌桨Ⅱ47均设置在沉淀缸3的上方，搅拌桨Ⅰ46和搅拌桨Ⅱ47均与沉淀缸3相对应。

送料液装置5包括有料液箱Ⅰ50、送料液管Ⅰ51、高压泵Ⅰ52、阀门Ⅰ53、喷头Ⅰ54、料液箱Ⅱ55、送料液管Ⅱ56、高压泵Ⅱ57、阀门Ⅱ58和喷头Ⅱ59；在料液箱Ⅰ50的右下方设置有送料液管Ⅰ51，送料液管Ⅰ51与料液箱Ⅰ50相连接，送料液管Ⅰ51设置为软管，在送料液管Ⅰ51上设置有高压泵Ⅰ52和阀门Ⅰ53，阀门Ⅰ53设置在高压泵Ⅰ52的下方，高压泵Ⅰ52设置在连接板Ⅰ42的左侧，高压泵Ⅰ52与连接板Ⅰ42设置为固定连接，在送料液管Ⅰ51的下方设置有喷头Ⅰ54，喷头Ⅰ54与送料液管Ⅰ51相连接，喷头Ⅰ54设置在连接板Ⅱ43的左侧，喷头Ⅰ54与连接板Ⅱ43设置为固定连接，喷头Ⅰ54设置在搅拌桨Ⅱ47的上方，喷头Ⅰ54与搅拌桨Ⅱ47相对应，料液箱Ⅰ50、送料液管Ⅰ51、高压泵Ⅰ52、阀门Ⅰ53和喷头Ⅰ54均设置在搅拌反应装置4的左侧；在料液箱Ⅱ55的左下方设置有送料液管Ⅱ56，送料液管Ⅱ56与料液箱Ⅱ55相连接，送料液管Ⅱ56设置为软管，在送料液管Ⅱ56上设置有高压泵Ⅱ57和阀门Ⅱ58，阀门Ⅱ58设置在高压泵Ⅱ57的下方，高压泵Ⅱ57设置在连接板Ⅰ42的右侧，高压泵Ⅱ57与连接板Ⅰ42设置为固定连接，在送料液管Ⅱ56的下方设置有喷头Ⅱ59，喷头Ⅱ59与送料液管Ⅱ56相连接，喷头Ⅱ59设置在连接板Ⅱ43的右侧，喷头Ⅱ59与连接板Ⅱ43设置为固定连接，喷头Ⅱ59设置在搅拌桨Ⅰ46的上方，喷头Ⅱ59与搅拌桨Ⅰ46相对应，料液箱Ⅱ55、送料液管Ⅱ56、高压泵Ⅱ57、阀门Ⅱ58和喷头Ⅱ59均设置在搅拌反应装置4的右侧。

实施例4

一种稀土矿沉淀用反应均匀型共沉沉淀装置，如图1-5所示，包括有电机Ⅰ1、旋转轴Ⅰ2、沉淀缸3、搅拌反应装置4和送料液装置5；在电机Ⅰ1的上方设置有旋转轴Ⅰ2，旋转轴Ⅰ2与电机Ⅰ1相连接，在旋转轴Ⅰ2的上方设置有沉淀缸3，沉淀缸3与旋转轴Ⅰ2设置为固定连接，在沉淀缸3的上方设置有搅拌反应装置4和送料液装置5。

搅拌反应装置4包括有上下气缸Ⅰ40、上下伸缩杆Ⅰ41、连接板Ⅰ42、连接板Ⅱ43、搅拌板44、连接轴45、搅拌桨Ⅰ46和搅拌桨Ⅱ47；在上下气缸Ⅰ40的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ41，上下伸缩杆Ⅰ41与上下气缸Ⅰ40相连接，在上下伸缩杆Ⅰ41上设置有连接板Ⅰ42，连接板Ⅰ42与上下伸缩杆Ⅰ41的上部设置为固定连接，在连接板Ⅰ42的下方设置有连接板Ⅱ43，连接板Ⅱ43与上下伸缩杆Ⅰ41的中部设置为固定连接，在连接板Ⅱ43的下方设置有搅拌板44，搅拌板44与上下伸缩杆Ⅰ41的下端设置为固定连接，在搅拌板44上设置有孔，在搅拌板44的孔内设置有连接轴45，连接轴45与搅拌板44设置为转动连接，在搅拌板44的右侧设置有搅拌桨Ⅰ46，搅拌桨Ⅰ46与连接轴45的右端相连接，在搅拌板44的左侧设置有搅拌桨Ⅱ47，搅拌桨Ⅱ47与连接轴45的左端相连接，搅拌板44、连接轴45、搅拌桨Ⅰ46和搅拌桨Ⅱ47均设置在沉淀缸3的上方，搅拌桨Ⅰ46和搅拌桨Ⅱ47均与沉淀缸3相对应。

送料液装置5包括有料液箱Ⅰ50、送料液管Ⅰ51、高压泵Ⅰ52、阀门Ⅰ53、喷头Ⅰ54、料液箱Ⅱ55、送料液管Ⅱ56、高压泵Ⅱ57、阀门Ⅱ58和喷头Ⅱ59；在料液箱Ⅰ50的右下方设置有送料液管Ⅰ51，送料液管Ⅰ51与料液箱Ⅰ50相连接，送料液管Ⅰ51设置为软管，在送料液管Ⅰ51上设置有高压泵Ⅰ52和阀门Ⅰ53，阀门Ⅰ53设置在高压泵Ⅰ52的下方，高压泵Ⅰ52设置在连接板Ⅰ42的左侧，高压泵Ⅰ52与连接板Ⅰ42设置为固定连接，在送料液管Ⅰ51的下方设置有喷头Ⅰ54，喷头Ⅰ54与送料液管Ⅰ51相连接，喷头Ⅰ54设置在连接板Ⅱ43的左侧，喷头Ⅰ54与连接板Ⅱ43设置为固定连接，喷头Ⅰ54设置在搅拌桨Ⅱ47的上方，喷头Ⅰ54与搅拌桨Ⅱ47相对应，料液箱Ⅰ50、送料液管Ⅰ51、高压泵Ⅰ52、阀门Ⅰ53和喷头Ⅰ54均设置在搅拌反应装置4的左侧；在料液箱Ⅱ55的左下方设置有送料液管Ⅱ56，送料液管Ⅱ56与料液箱Ⅱ55相连接，送料液管Ⅱ56设置为软管，在送料液管Ⅱ56上设置有高压泵Ⅱ57和阀门Ⅱ58，阀门Ⅱ58设置在高压泵Ⅱ57的下方，高压泵Ⅱ57设置在连接板Ⅰ42的右侧，高压泵Ⅱ57与连接板Ⅰ42设置为固定连接，在送料液管Ⅱ56的下方设置有喷头Ⅱ59，喷头Ⅱ59与送料液管Ⅱ56相连接，喷头Ⅱ59设置在连接板Ⅱ43的右侧，喷头Ⅱ59与连接板Ⅱ43设置为固定连接，喷头Ⅱ59设置在搅拌桨Ⅰ46的上方，喷头Ⅱ59与搅拌桨Ⅰ46相对应，料液箱Ⅱ55、送料液管Ⅱ56、高压泵Ⅱ57、阀门Ⅱ58和喷头Ⅱ59均设置在搅拌反应装置4的右侧。

还包括有底座10、连接柱11、电机Ⅱ12、旋转轴Ⅱ13、齿轮14、内齿圈15、T形连接杆16、旋转盘17、上下气缸Ⅱ18、上下伸缩杆Ⅱ19、机械手Ⅰ20、提手21、盖体22、上下气缸Ⅲ23、上下伸缩杆Ⅲ24、机械手Ⅱ25、上下气缸Ⅳ26、上下伸缩杆Ⅳ27和机械手Ⅲ28；底座10设置在电机Ⅰ1的下方，电机Ⅰ1与底座10的右部设置为固定连接，在底座10的上方设置有连接柱11，连接柱11与底座10的中部设置为固定连接，连接柱11设置在电机Ⅰ1的左侧，在连接柱11的左侧设置有电机Ⅱ12，电机Ⅱ12与连接柱11设置为固定连接，在电机Ⅱ12的上方设置有旋转轴Ⅱ13，旋转轴Ⅱ13与电机Ⅱ12相连接，在旋转轴Ⅱ13的上方设置有齿轮14，齿轮14与旋转轴Ⅱ13相连接，在齿轮14的外侧设置有内齿圈15，齿轮14与内齿圈15相啮合，内齿圈15设置在连接柱11的外侧，在连接柱11的上方设置有T形连接杆16，T形连接杆16与连接柱11设置为固定连接，在连接柱11的上方设置有旋转盘17，旋转盘17与连接柱11设置为活动连接，在旋转盘17的中心部位设置有孔，旋转盘17通过孔套在T形连接杆16上，旋转盘17与T形连接杆16设置为转动连接，旋转盘17设置在内齿圈15的上方，内齿圈15与旋转盘17设置为固定连接，在旋转盘17的下方设置有上下气缸Ⅱ18，上下气缸Ⅱ18与旋转盘17设置为固定连接，上下气缸Ⅱ18设置在连接柱11的左侧，在上下气缸Ⅱ18的下方设置有上下伸缩杆Ⅱ19，上下伸缩杆Ⅱ19与上下气缸Ⅱ18相连接，在上下伸缩杆Ⅱ19的下方设置有机械手Ⅰ20，机械手Ⅰ20与上下伸缩杆Ⅱ19相连接，在机械手Ⅰ20的下方设置有盖体22，在盖体22的顶部固定设置有提手21，机械手Ⅰ20与提手21设置为活动连接，盖体22与沉淀缸3设置为活动连接，盖体22与沉淀缸3相盖合，在沉淀缸3的左侧设置有上下气缸Ⅲ23，上下气缸Ⅲ23与沉淀缸3设置为固定连接，在上下气缸Ⅲ23的上方设置有上下伸缩杆Ⅲ24，上下伸缩杆Ⅲ24与上下气缸Ⅲ23相连接，在上下伸缩杆Ⅲ24的上方设置有机械手Ⅱ25，机械手Ⅱ25与上下伸缩杆Ⅲ24相连接，机械手Ⅱ25与盖体22相对应，机械手Ⅱ25与盖体22设置为活动连接，在沉淀缸3的右侧设置有上下气缸Ⅳ26，上下气缸Ⅳ26与沉淀缸3设置为固定连接，在上下气缸Ⅳ26的上方设置有上下伸缩杆Ⅳ27，上下伸缩杆Ⅳ27与上下气缸Ⅳ26相连接，在上下伸缩杆Ⅳ27的上方设置有机械手Ⅲ28，机械手Ⅲ28与上下伸缩杆Ⅳ27相连接，机械手Ⅲ28与盖体22相对应，机械手Ⅲ28与盖体22设置为活动连接，料液箱Ⅰ50、上下气缸Ⅰ40和料液箱Ⅱ55均设置在旋转盘17的下方，料液箱Ⅰ50、上下气缸Ⅰ40和料液箱Ⅱ55均与旋转盘17设置为固定连接，料液箱Ⅰ50设置在连接柱11的右侧。

还包括有上下气缸Ⅴ30、上下伸缩杆Ⅴ31、电机Ⅲ32、旋转轴Ⅲ33和搅拌桨Ⅲ34；上下气缸Ⅴ30设置在连接柱11的前方，上下气缸Ⅴ30设置在旋转盘17的下方，上下气缸Ⅴ30与旋转盘17设置为固定连接，在上下气缸Ⅴ30的下方设置有上下伸缩杆Ⅴ31，上下伸缩杆Ⅴ31与上下气缸Ⅴ30相连接，在上下伸缩杆Ⅴ31的下方设置有电机Ⅲ32，电机Ⅲ32与上下伸缩杆Ⅴ31相连接，在电机Ⅲ32的下方设置有旋转轴Ⅲ33，旋转轴Ⅲ33与电机Ⅲ32相连接，在旋转轴Ⅲ33的下方设置有搅拌桨Ⅲ34，搅拌桨Ⅲ34与旋转轴Ⅲ33相连接，搅拌桨Ⅲ34设置在沉淀缸3的上方，搅拌桨Ⅲ34与沉淀缸3相对应。

上下气缸Ⅰ40的缸径设置为50-100mm，上下气缸Ⅰ40的行程设置为3-10m，上下气缸Ⅱ18的缸径设置为100-200mm，上下气缸Ⅱ18的行程设置为5-15m。

工作原理：因为本发明包括有电机Ⅰ1、旋转轴Ⅰ2、沉淀缸3、搅拌反应装置4和送料液装置5；所以工作人员可以先将晶种加入到沉淀缸3内，并加入一定量的水进行调浆，同时工作人员启动电机Ⅰ1进行转动，电机Ⅰ1通过旋转轴Ⅰ2带动沉淀缸3一起进行转动，然后工作人员使搅拌反应装置4伸入到沉淀缸3内，然后工作人员再通过送料液装置5分别将稀土料液和碳酸氢铵溶液输送到沉淀缸3内，混合液在沉淀缸3内，被沉淀缸3带动着一起进行转动，搅拌反应装置4对混合液进行被动搅拌，促使混合液进行均匀反应，混合反应效果好。当对沉淀缸3内的混合液进行搅拌一定的时间后，工作人员停止电机Ⅰ1的转动，工作人员再使搅拌反应装置4从沉淀缸3内移动，并对沉淀缸3内的混合液静置一定的时间，稀土料液和碳酸氢铵溶液发生反应，生成的碳酸稀土则在沉淀缸3内进行沉淀，并沉淀在沉淀缸3的底部，与反应后的剩余溶液形成分层，然后工作人员再通过其它设备分别将两者取走即可。

因为搅拌反应装置4包括有上下气缸Ⅰ40、上下伸缩杆Ⅰ41、连接板Ⅰ42、连接板Ⅱ43、搅拌板44、连接轴45、搅拌桨Ⅰ46和搅拌桨Ⅱ47；所以工作人员可以启动上下气缸Ⅰ40进行动作，上下气缸Ⅰ40通过上下伸缩杆Ⅰ41带动搅拌桨Ⅰ46和搅拌桨Ⅱ47一起进行上下运动，并把搅拌桨Ⅰ46和搅拌桨Ⅱ47向下运动到沉淀缸3内，对沉淀缸3内的混合液进行被动搅拌。当对沉淀缸3内的混合液进行搅拌完毕后，工作人员再通过上下气缸Ⅰ40将搅拌桨Ⅰ46和搅拌桨Ⅱ47向上带回到原来位置。

因为送料液装置5包括有料液箱Ⅰ50、送料液管Ⅰ51、高压泵Ⅰ52、阀门Ⅰ53、喷头Ⅰ54、料液箱Ⅱ55、送料液管Ⅱ56、高压泵Ⅱ57、阀门Ⅱ58和喷头Ⅱ59；所以工作人员可以预先将稀土料液加入到料液箱Ⅰ50内，然后再把碳酸氢铵溶液加入到料液箱Ⅱ55内。当搅拌桨Ⅰ46和搅拌桨Ⅱ47位于沉淀缸3内时，工作人员再分别打开阀门Ⅰ53和阀门Ⅱ58，然后再分别启动高压泵Ⅰ52和高压泵Ⅱ57，高压泵Ⅰ52通过送料液管Ⅰ51将稀土料液输送到喷头Ⅰ54内，并喷出到沉淀缸3内。由于搅拌桨Ⅱ47设置在喷头Ⅰ54的下方，所以从喷头Ⅰ54内喷出的稀土料液能够带动搅拌桨Ⅱ47进行转动，而转动的搅拌桨Ⅱ47能够使喷出的稀土料液均匀地喷洒在沉淀缸3内。高压泵Ⅱ57通过送料液管Ⅱ56将碳酸氢铵溶液输送到喷头Ⅱ59内，并喷出到沉淀缸3内。由于搅拌桨Ⅰ46与搅拌桨Ⅱ47形状构造相同，两者并通过连接轴45连接，所以从喷头Ⅱ59内喷出的碳酸氢铵溶液也能够带动搅拌桨Ⅰ46进行转动，而转动的搅拌桨Ⅰ46也能够使喷出的碳酸氢铵溶液均匀地喷洒在沉淀缸3内，有利于混合液的均匀反应，反应效果好。

因为还包括有底座10、连接柱11、电机Ⅱ12、旋转轴Ⅱ13、齿轮14、内齿圈15、T形连接杆16、旋转盘17、上下气缸Ⅱ18、上下伸缩杆Ⅱ19、机械手Ⅰ20、提手21、盖体22、上下气缸Ⅲ23、上下伸缩杆Ⅲ24、机械手Ⅱ25、上下气缸Ⅳ26、上下伸缩杆Ⅳ27和机械手Ⅲ28；所以工作人员可以启动电机Ⅱ12进行转动，电机Ⅱ12通过旋转轴Ⅱ13带动齿轮14进行转动，齿轮14通过内齿圈15驱动旋转盘17进行转动，并使旋转盘17水平转动180度，此时上下气缸Ⅱ18和盖体22等位于沉淀缸3的正上方，而上下气缸Ⅰ40、料液箱Ⅰ50和料液箱Ⅱ55则被旋转盘17带动着旋转了180度，并从沉淀缸3的上方移开。然后工作人员启动上下气缸Ⅱ18进行动作，上下气缸Ⅱ18通过上下伸缩杆Ⅱ19带动机械手Ⅰ20以及提手21和盖体22一起向下进行运动，当盖体22向下运动到沉淀缸3所在的位置时，盖体22正好将沉淀缸3盖住，然后工作人员再使机械手Ⅰ20松开，并通过上下气缸Ⅱ18将机械手Ⅰ20向上带回到原来位置。然后工作人员再同时启动上下气缸Ⅲ23和上下气缸Ⅳ26进行动作，上下气缸Ⅲ23通过上下伸缩杆Ⅲ24将机械手Ⅱ25向上运动到盖体22所在的位置，上下气缸Ⅳ26通过上下伸缩杆Ⅳ27将机械手Ⅲ28向上运动到盖体22所在的位置，然后工作人员再通过机械手Ⅱ25和机械手Ⅲ28将盖体22紧紧的抓住，此时工作人员可以通过电机Ⅰ1带动沉淀缸3进行极高速的转动，盖体22能够防止混合液溅出。

因为还包括有上下气缸Ⅴ30、上下伸缩杆Ⅴ31、电机Ⅲ32、旋转轴Ⅲ33和搅拌桨Ⅲ34；所以工作人员能够通过电机Ⅱ12使旋转盘17进行90度旋转，并将搅拌桨Ⅲ34旋转到沉淀缸3的正上方，然后工作人员启动上下气缸Ⅴ30进行动作，上下气缸Ⅴ30通过上下伸缩杆Ⅴ31带动电机Ⅲ32和搅拌桨Ⅲ34一起进行上下运动，并将搅拌桨Ⅲ34向下运动到沉淀缸3内，然后工作人员再启动电机Ⅲ32进行转动，电机Ⅲ32通过旋转轴Ⅲ33带动搅拌桨Ⅲ34对混合液进行主动搅拌即可。

因为上下气缸Ⅰ40的缸径设置为50-100mm，上下气缸Ⅰ40的行程设置为3-10m，上下气缸Ⅱ18的缸径设置为100-200mm，上下气缸Ⅱ18的行程设置为5-15m，所以本装置的应用范围广，运行平稳性能安全可靠。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。