基于有限元分析焊接机器人模型简化方法

摘要

本发明公开了一种基于有限元分析焊接机器人模型的简化方法，包括对减速机、伺服电机、底座和轴承的简化，将减速机的形状简化为圆柱体。本发明通过对机器人系统模型的简化，网格易剖分且剖分后的网格质量高，并且降低了网格的数量缩短了计算时间，使其易于应用于普通计算平台上进行计算。本发明对划分好的模型进行求解并与实测结果进行对比，结果表明计算结果可靠，证明模型的简化方法有效。