用于落料模的气缸理片机构

摘要

用于落料模的气缸理片机构，包括带有工作台面的安装座、模座垫板、下模座、凹模固定板以及落料凹模，工作台面上装有用于卡住散片的第一气缸、用于计数的第二气缸以及控制器，所述第一气缸、第二气缸分置于输送带两侧，第一气缸的伸缩杆固接第一气缸抽板，第二气缸的伸缩杆固接第二气缸抽板，第一气缸抽板外端面、模座垫板内端面分别抵在散片的两端面上；所述第二气缸抽板的外端面设有计数感应器。本发明的有益效果是：在落料工位的下面设置双层气缸结构，上层气缸起卡料理片作用，使落料的冲片平整无倾斜，下层气缸起计数作用，控制落料冲片的数量，实现整叠输出的目的；满足无法铆扣的大型冲片实现整叠输出，降低后期理片时间，提高生产效率。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于落料模的气缸理片机构。

背景技术

随着国家对工业电机节能减排要求的提高，每个企业对工业电机产品进行了改型升级。随着市场竞争不断的加剧，在保证电机性能的前提下，如何节省制造成本成为盈利的主要手段。因此很多电机制造企业把原先单工位单冲模具改为多工位级进模，从生产料片改为能自动铆扣，提高了生产效率，提高材料利用率，降低生产成本，降低了厚道工序理片的时间和成本。

采用自动铆扣，能降低了厚道工序理片的时间和成本，但如果冲片型号很大，冲床台面尺寸有限，没有工位放置铆扣结构时，只能生产料片。而采用气缸理片机构，就可以满足在冲制料片的同时，减少理片工序，同样达到降低理片时间和成本的目的。

发明内容

为了满足大型冲片理片的要求，本发明提供了一种既可以只生产料片，又能满足理片要求的用于落料模的气缸理片机构。

本发明所述的用于落料模的气缸理片机构，包括带有工作台面的安装座、模座垫板、下模座、凹模固定板以及落料凹模，所述模座垫板、下模座、凹模固定板以及所述落料凹模依次从下到上安装在所述安装座上；所述安装座位于落料工位正下方，并且所述安装座上设有铺设输送带的通道，所述工作台面沿通道运动方向布置，其特征在于：所述工作台面上装有用于卡住散片的第一气缸、用于计数的第二气缸以及控制器，且所述第一气缸、所述第二气缸分置于输送带两侧，所述第一气缸的伸缩杆固接第一气缸抽板，所述第二气缸的伸缩杆固接第二气缸抽板，所述第一气缸抽板外端面、所述模座垫板内端面分别抵在散片的两端面上；所述第二气缸抽板的外端面设有计数感应器；所述控制器包括数据采集模块、数据传输模块和数据处理模块，所述数据采集模块的信号引脚与所述计数感应器的信号输出引脚电连，所述数据采集模块的信号输出引脚与所述数据传输模块的信号输入引脚电连，所述数据传输模块的信号输出引脚与所述数据处理模块的信号输出引脚电连。

所述第一气缸上的第一气缸抽板所在平面高于所述第二气缸上的第二气缸抽板均水平布置，所述第一气缸抽板所在平面高于所述第二气缸抽板所在平面。

所述第二气缸抽板的外端侧面设有用于卡住散片下底边的凹槽，且所述凹槽内设有计数感应器。

所述第一气缸抽板的外端面向上凸起，且第一气缸抽板外端面为竖直平面。

所述输送带表面与工作平台之间的距离大于散片的厚度。

所述第一气缸、第二气缸作沿工作台面指向散片或者背离散片往复运动，其中所述第一气缸或者所述第二气缸的运动轨迹垂直于输送带中心轴所在竖直面，本申请中输送带的中心轴统指沿输送带运行方向的中心轴。

工作原理：输送带持续平稳运行，不计数时，第一气缸抽板开松，此时第二气缸抽板向输送带中心轴方向运行直到最大行程，即第二气缸抽板的外端面设置的计数感应器触碰到被夹持的散片相对应的边沿上，即第二气缸抽板外端面凹槽抵住整叠散片；计数时，第一气缸向输送带中心轴方向伸出，带动第一气缸抽板同向运动，从而使得第一气缸抽板外端面与模座垫板内端面之间的间距渐减，从而第一气缸抽板夹住经过整叠散片，第二气缸抽板抽开，位于第一气缸抽板、第二气缸抽板之间的散片便掉落，输送带带走，然后第二气缸再次带动第二气缸抽板继续朝输送带中心轴方向伸长，第一气缸抽板放松，第二气缸的凹槽卡在散片边沿上，回复未计数状态，从而计数感应器成功计数，并将该数值经数据传输模块传输到数据处理模块；不断循环，数据处理模块将收到的信号进行相应处理并累加，以达到散片整叠输出的目的。

本发明的有益效果是：在落料工位的下面设置双层气缸结构，上层气缸起卡料理片作用，使落料的冲片平整无倾斜，下层气缸起计数作用，控制落料冲片的数量，实现整叠输出的目的；满足无法铆扣的大型冲片实现整叠输出，降低后期理片时间，提高生产效率，减少生产成本。

附图说明

图1是本发明的平面示意图。

图2是本发明的气缸机构未计数状态的剖面侧视图。

图3是本发明的气缸结构计数装的示意图，2个箭头A和B分别表示上下层气缸抽板的运动方向。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明

参照附图：

实施例1本发明所述的用于落料模的气缸理片机构，包括带有工作台面11的安装座1、模座垫板2、下模座3、凹模固定板4以及落料凹模5，所述模座垫板2、下模座3、凹模固定板4以及所述落料凹模5依次从下到上安装在所述安装座1上；所述安装座1位于落料工位6正下方，并且所述安装座1上设有铺设输送带7的通道8，所述工作台面11沿通道8运动方向布置，所述工作台面11上装有用于卡住散片9的第一气缸12、用于计数的第二气缸13以及控制器，且所述第一气缸12、所述第二气缸13分置于输送带7两侧，所述第一气缸12的伸缩杆固接第一气缸抽板121，所述第二气缸13的伸缩杆固接第二气缸抽板131，所述第一气缸抽板131外端面、所述模座垫板2内端面分别抵在散片9的两端面上；所述第二气缸抽板131的外端面设有计数感应器；所述控制器包括数据采集模块、数据传输模块和数据处理模块，所述数据采集模块的信号引脚与所述计数感应器的信号输出引脚电连，所述数据采集模块的信号输出引脚与所述数据传输模块的信号输入引脚电连，所述数据传输模块的信号输出引脚与所述数据处理模块的信号输出引脚电连。

所述第一气缸12上的第一气缸抽板121所在平面高于所述第二气缸13上的第二气缸抽板131均水平布置，所述第一气缸抽板121所在平面高于所述第二气缸抽板131所在平面。

所述第二气缸抽板131的外端侧面设有用于卡住散片9下底边的凹槽，且所述凹槽内设有计数感应器。

所述第一气缸抽板12的外端面向上凸起，且第一气缸抽板121外端面为竖直平面。

所述输送带7表面与工作平台11之间的距离大于散片9的厚度。

所述第一气缸12、第二气缸13作沿工作台面指向散片9或者背离散片往复运动，其中所述第一气缸12或者所述第二气缸13的运动轨迹垂直于输送带中心轴所在竖直面，本申请中输送带的中心轴统指沿输送带运行方向的中心轴。

工作原理：如图1,上下层气缸为各2个对称设计，输送带7持续平稳运行，不计数时，第一气缸抽板121开松，此时第二气缸抽板131向输送带7中心轴方向运行直到最大行程，即第二气缸抽板131的外端面设置的计数感应器触碰到被夹持的散片9相对应的边沿上，即第二气缸抽板131外端面凹槽抵住整叠散片9(如图2)；计数时，第一气缸12向输送带7中心轴方向伸出，带动第一气缸抽板121同向运动，从而使得第一气缸抽板121外端面与模座垫板2内端面之间的间距渐减，从而第一气缸抽板夹住经过整叠散片9，第二气缸抽板131抽开，位于第一气缸抽板121、第二气缸抽板131之间的散片9便掉落，输送带7带走(如图3)，然后第二气缸13再次带动第二气缸抽板131继续朝输送带中心轴方向伸长，第一气缸抽板放松，第二气缸的凹槽卡在散片边沿上，回复图2状态，从而计数感应器成功计数，并将该数值经数据传输模块传输到数据处理模块；不断循环，数据处理模块将收到的信号进行相应处理并累加，以达到散片整叠输出的目的。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。