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一种智能婴儿车的控制方法、智能婴儿车及控制系统

摘要

本发明公开了一种智能婴儿车的控制方法、智能婴儿车及控制系统。该方法包括确认智能婴儿车上设置的无线收发模块与目标设备匹配认证成功,智能婴儿车上至少设置第一无线收发模块和第二无线收发模块,第一无线收发模块与智能婴儿车车头之间的距离小于第二无线收发模块与智能婴儿车车头之间的距离;通过各无线收发模块向目标设备发射无线信号,以及通过各无线收发模块接收来自目标设备的无线响应信号;计算各无线收发模块对应的无线响应信号的信号强度RSSI值;根据各无线响应信号的RSSI值调整智能婴儿车的跟随方向和跟随速度,实现智能婴儿车对目标设备的自动跟随。本发明具有控制逻辑清晰、控制精确度高的优点,以及实现简单、成本低、便于推广的优势。

著录项

  • 公开/公告号CN106681359A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-05-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 歌尔股份有限公司;

    申请/专利号CN201610565712.7

  • 发明设计人 陈川;刘翠;马洪龙;周海鹏;

    申请日2016-07-18

  • 分类号G05D1/12(20060101);G08C17/02(20060101);G01S11/06(20060101);G01S15/93(20060101);G01S17/93(20060101);

  • 代理机构11323 北京市隆安律师事务所;

  • 代理人权鲜枝

  • 地址 261031 山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号

  • 入库时间 2023-06-19 02:12:12

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-06-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/12 申请日:20160718

    实质审查的生效

  • 2017-05-17

    公开

    公开

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