一种移栽机以及其接苗分苗装置和接苗分苗方法

摘要

本发明公开一种移栽机以及其接苗分苗装置和接苗分苗方法，移栽机上连接有苗盘，接苗分苗装置包括接苗机构和分苗机构，接苗机构包括多个通道侧板和多个托苗底板，多个通道侧板相互平行设置以区分出多个接苗通道，多个接苗通道与苗盘的一排苗穴一一对应，托苗底板分别活动设置于接苗通道的底部并具有阻挡接苗通道内秧苗下落的接苗位置和允许接苗通道内秧苗下落的放苗位置，其中，分苗机构对应于接苗通道的下方设置。本发明的机械式接苗机构与苗盘相对空间尺寸是固定的、与苗盘的苗穴出口尺寸是对应的，实现了一次完成整排接苗，适应了各种苗盘与之配套。另，本发明的全部机构为机械方式而不是机电一体化或机械液压、机械气动方式，易于维修与保养。

说明书

技术领域

本发明属于农业机械旱地移栽机领域，具体地说，是涉及一种接取从苗盘取出的秧苗，并自动进行分苗的接苗分苗装置以及具有该接苗分苗装置的移栽机。

本发明还涉及采用该接苗分苗装置进行接苗分苗的方法。

背景技术

移栽机的接苗分苗装置是衔接取苗装置和植苗装置的工作部件，通过取苗装置取出的秧苗经过接苗分苗装置后喂入植苗装置。

现有半自动移栽机的接苗分苗装置是由数个苗杯组成的循环转动机构，苗杯为上开口、杯底为可自闭的活动板门，由人工将秧苗依次送入各个苗杯后，机构旋转将秧苗送入植苗装置。

全自动移栽机的接苗分苗装置包括单苗取苗机构和多苗接苗分苗机构、多苗取苗分苗机构等方式。单苗取苗机构由单一夹取苗坨机构从苗盘中将秧苗取出，然后投入植苗装置中；多苗接苗分苗机构由多个夹持苗坨机构构成，当秧苗从苗盘中被顶出后再由夹持苗坨机构夹持并分离，然后送至循环转动的接苗杯中，或投入导苗桶再投入植苗装置中，或苗盘中秧苗被直接顶入接苗分苗循环传送带中，然后循环传送带快速移动至投苗处将秧苗投入循环苗杯中；多苗取苗分苗机构直接夹持秧苗苗杆将苗坨从苗穴里提出，然后送至(分离)循环苗杯中，由苗杯将苗投入植苗装置中。

半自动移栽机的苗杯是持续移动的，操作者长时间持续手工投苗时易造成视觉疲劳、产生漏投错投的情况，造成生产效率低；秧苗在苗杯中呈垂直地面的状态，无法实现往链夹式移栽机的植苗装置中喂苗。

单苗取苗机构每次从苗盘中夹取单个苗后直接送入植苗装置中，但是这种方法工作效率低，市场推广不开。

无论是多个直接自动夹取苗机构从苗盘中将秧苗取出还是秧苗被顶苗机构顶出后由夹持式接苗机构接走，都需要将秧苗间的距离分开至两苗杯的中心距并旋转角度，然后将秧苗垂直投入各个苗杯中，由于该机构结构尺寸的限制不能一次将整排的苗一次接走、对密植在苗盘中的秧苗无法直接取出，或接苗机构受结构限制无法接苗，而能够取出苗盘中整排的苗确需要两个接苗机构在计算机的控制下交替完成接苗和喂苗工作。

上述无论何种方式，都存在无法实现为多个植苗装置(2个以上)同步喂苗，而降低移栽机运行效率的问题。

发明内容

本发明的目的是解决现有移栽机及其接苗分苗装置结构复杂、工作效率低的问题，提供一种移栽机以及其接苗分苗装置，实现了装置自动接取从苗盘分离出的苗并自动进行分苗，结构简单且有效提高了工作效率。

本发明的另一目的是提供采用上述接苗分苗装置进行接苗分苗的方法。

为了实现上述目的，本发明的接苗分苗装置，连接在一移栽机上，所述移栽机上连接有苗盘，所述接苗分苗装置包括接苗机构和分苗机构，所述接苗机构包括多个通道侧板和多个托苗底板，多个所述通道侧板相互平行设置以区分出多个接苗通道，多个所述接苗通道与所述苗盘的一排苗穴一一对应，所述托苗底板分别活动设置于所述接苗通道的底部并具有阻挡所述接苗通道内秧苗下落的接苗位置和允许所述接苗通道内秧苗下落的放苗位置，其中，所述分苗机构对应于所述接苗通道的下方设置。

上述的接苗分苗装置的一实施方式中，所述接苗机构还包括拉线组件，所述拉线组件包括拉线凸轮、拉杆、拉线以及拉杆复位弹簧，所述托苗底板连接在所述拉杆上，所述拉线凸轮转动并通过所述拉线带动所述拉杆平移或转动，所述拉杆通过所述拉杆复位弹簧复位。

上述的接苗分苗装置的一实施方式中，所述拉线组件为多个，所述托苗底板分为与各所述拉线组件对应的多组，每组托苗底板与相对应的该拉线组件相连。

上述的接苗分苗装置的一实施方式中，所述托苗底板移动设置于相邻两个所述通道侧板之间，于所述接苗位置，所述托苗底板位于相邻两个所述通道侧板之间，于所述放苗位置，所述托苗底板位于每个所述通道侧板之下。

上述的接苗分苗装置的一实施方式中，所述托苗底板转动设置于相邻两个所述通道侧板之间，于所述接苗位置，所述托苗底板相对所述通道侧板封闭，于所述放苗位置，所述托苗底板相对所述通道侧板打开。

上述的接苗分苗装置的一实施方式中，所述分苗机构包括驱动组件和传送组件、连接在所述传送组件上的多个接苗盒、闭合件以及放苗挡板，所述驱动组件驱动所述传送组件步进运动，接苗盒包括盒体和连接在所述盒体上的常开顶盖，闭合件位于所述传送组件的一侧，放苗挡板位于所述传送组件的下方。

上述的接苗分苗装置的一实施方式中，所述驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮和锁止齿，所述主动齿轮包括驱动部和锁止部，所述从动齿轮与所述驱动部相对应，所述锁止齿与所述锁止部相对应。

上述的接苗分苗装置的一实施方式中，所述分苗机构包括导苗桶和导苗杆，所述导苗桶对应所述接苗通道设置，所述导苗杆连接在所述导苗桶上且沿所述接苗通道分布的方向设置。

上述的接苗分苗装置的一实施方式中，所述分苗机构还包括托苗中板，所述托苗中板转动设置于所述接苗通道的中部。

本发明的移栽机，其上连接有苗盘，所述移栽机包括接苗分苗装置和植苗装置，所述接苗分苗装置包括接苗机构和分苗机构，所述植苗装置与所述分苗机构相对应，其中，所述接苗分苗装置为上述的接苗分苗装置。

本发明的一种接苗分苗方法，其包括如下步骤：

S100，托苗底板运动至接苗位置，苗盘的一排苗穴中的秧苗同时分别进入相对应的各个接苗通道；

S200，托苗底板运动至放苗位置，接苗区内的秧苗进入分苗机构；

S300，秧苗通过分苗机构进入植苗装置。

上述的接苗分苗方法的一实施方式中，所述步骤S100还包括如下步骤：托苗底板平移至相邻两个通道侧板之间以到达接苗位置；所述步骤S200还包括如下步骤：托苗底板平移运动至接苗侧板之下以到达放苗位置。

上述的接苗分苗方法的一实施方式中，所述步骤S100还包括如下步骤：托苗底板转动至与通道侧板相对闭合以到达接苗位置；所述步骤S200还包括如下位置：托苗底板转动至与通道侧板相对打开以到达放苗位置。

上述的接苗分苗方法的一实施方式中，所述步骤S200还包括如下步骤：托苗底板分组活动，以使接苗区中的秧苗分组落入分苗机构；所述步骤S300还包括如下步骤：分组落入的秧苗通过分苗机构进入不同的植苗装置，或分时进入不同组的植苗装置。

上述的接苗分苗方法的一实施方式中，所述步骤S300还包括如下步骤：分苗机构每次步进运动一个接苗通道的距离或多个接苗通道的距离以平稳、准确接苗。

上述的接苗分苗方法的一实施方式中，所述步骤S200还包括如下步骤：分苗机构采用固定导苗桶，托苗底板依次转动至放苗位置，以依次按顺序放出接苗通道中的秧苗至导苗桶。

本发明的有益功效在于，本发明的机械式接苗机构与苗盘相对空间尺寸是固定的、与苗盘的苗穴出口尺寸是对应的而与苗盘穴数无关，实现了一次完成整排接苗，适应了各种苗盘与之配套。

另，本发明的全部机构为机械方式而不是机电一体化或机械液压、机械气动方式，易于维修与保养，且结构尺寸相对紧凑，为移栽机苗架留出更大的空间。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的具有接苗分苗装置的移栽机的一实施例的结构示意图

(一)；

图2为本发明的接苗分苗装置的第一实施例的结构示意图；

图3为本发明的具有接苗分苗装置的移栽机的一实施例的结构示意图

(二)；

图4为图3的E处放大图；

图5为本发明的接苗分苗装置的第一实施例的工作情况下侧视图；

图6为本发明的接苗分苗装置的第二实施例的结构示意图。

其中，附图标记

10移栽机

20苗盘

30接苗分苗装置

100 接苗机构

110 通道侧板

120 托苗底板

130 接苗通道

140 拉线组件

141 拉线凸轮

142 拉杆

143 拉线

144 拉杆复位弹簧

150 驱动轴

120’托苗底板

120”托苗底板

140’第一拉线组件

141’第一拉线凸轮

142’第一拉杆

140”第二拉线组件

141”第二拉线凸轮

142”第二拉杆

200 分苗机构

210 驱动组件

211 主动齿轮

2111驱动部

2112锁止部

212 从动齿轮

213 锁止齿

220 传送组件

230 接苗盒

231 盒体

232 常开顶盖

233 引苗顶盖

234 闭合块

240 闭合件

250 放苗挡板

100a接苗机构

110a通道侧板

120a托苗底板

160a托苗中板

170a放苗轴

200a分苗机构

210a导苗桶

220a拦苗杆

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

如图1所示，本发明的移栽机10，其上连接有苗盘20，移栽机10包括接苗分苗装置30和植苗装置(图未示)，接苗分苗装置30包括接苗机构100和分苗机构200，植苗装置与分苗机构200相对应。接苗机构100接取从苗盘20取出的秧苗，按需要全部或分组落入分苗机构200，分苗机构200将接取的秧苗送入植苗装置。

结合图1和图2，接苗分苗装置30中，接苗机构100包括多个通道侧板110和多个托苗底板120，多个通道侧板110相互平行设置以区分出多个接苗通道130，多个接苗通道130与苗盘20的一排苗穴一一对应，即接苗通道130的数量与苗盘出苗排中的穴数相同，接苗通道130可以一次将苗盘20的一排苗穴中的秧苗全部接收。

构成接苗通道130的通道侧板110固定不动、由托苗底板120运动而放苗。托苗底板120分别活动设置于各接苗通道130的底部，并且托苗底板120具有阻挡接苗通道130内秧苗落下的接苗位置和允许接苗通道130内秧苗落下的放苗位置。

其中，分苗机构200对应于接苗通道130的下方设置，接苗通道130内的接收的秧苗落入分苗机构200后进入植苗装置。

本发明中，托苗底板120可以采用平移或转动的方式在接苗位置和放苗位置之间转换。

第一实施例

如图2至图5所示，接苗机构100还包括拉线组件140，拉线组件140包括拉线凸轮141、拉杆142、拉线143以及拉杆复位弹簧144，拉线凸轮141连接在驱动轴150上，拉线143与拉杆142相连，拉杆复位弹簧144也与拉杆142相连，托苗底板120连接在拉杆142上。驱动轴150转动带动拉线凸轮141转动，当拉线凸轮142的凸出部分推抵拉线143时，拉线143拉动拉杆142平移，从而使连接在拉杆142上的托盘底板120平移；当拉线凸轮142的凸出部分转离拉线143时，拉杆142通过拉杆复位弹簧144复位。拉线组件140带动托盘底板120平移以在接苗位置和放苗位置之间转换。

如图2所示，托苗底板120移动设置于相邻两个通道侧板110之间，于接苗位置时，托苗底板120位于相邻两个通道侧板110之间(如托苗底板120’)，对应的接苗通道130接取的秧苗由于托苗底板120’的阻挡不会掉落下去。于放苗位置时，托苗底板120位于每个通道侧板110之下(如托苗底板120”)，对应的接苗通道130内接取的秧苗由于没有了托苗底板120”的阻挡而掉落至其下设置的分苗机构200相对应的接苗盒中。

其中，拉线组件140可以设为一个，各托苗底板120均与拉线组件140相连接，拉线组件140带动所有的托苗底板120运动，所有的接苗通道130中的秧苗一次放出。

拉线组件140也可以设置为多个，托苗底板120分为与各个拉线组件140对应的多组，每组托苗底板120与相对应的该拉线组件140相连，如此，可使各组托苗底板120分时打开，进而让相对应的接苗通道130中的秧苗分时进入分苗机构200。

如图2和图3所示，托苗底板120包括第一托苗底板组和第二托苗底板组，第一托苗底板组的每一个托苗底板120’和第二托苗底板组的每一个托苗底板120”间隔设置，即第一托苗底板组运动以控制接苗通道130的偶数个通道的开合，第二托苗底板组运动以控制接苗通道130的奇数个通道的开合。第一托苗底板组与第一拉线组件140’的第一拉杆142’相连接，第二托苗底板组与第二拉线组件140”的第二拉杆142”相连接。第一拉线组件140’的第一拉线凸轮141’和第二拉线组件140”的第二拉线凸轮141”分别与驱动轴150连接。第一拉线组件140’的第一拉线凸轮141’将对应的第一拉杆142’拉动，第一拉杆142’带动托苗底板120’将偶数个接苗通道130内的秧苗放出，然后第一拉杆142’通过第一拉杆复位弹簧144’带动托苗底板120’复位；之后，当驱动轴150转动180°后，第二拉线凸轮141”将对应的第二拉杆142”拉动，第二拉杆142”带动托苗底板120”将奇数个接苗通道130内的秧苗放出，然后第二拉杆142”通过第二拉杆复位弹簧144”带动托苗底板120”复位。

本实施例中，分苗机构200采用旋转式接苗盒的方式。具体地，如图2和图5所示，分苗机构200包括驱动组件210、传送组件220、接苗盒230、闭合件240以及放苗挡板250。接苗盒230通过传送组件220循环式转动，可以实现连续分苗。

其中，驱动组件210驱动传送组件220步进运动，接苗盒230为多个且依次连接在传送组件220上，即驱动组件210带动接苗盒230步进运动，以保证接苗盒230接苗的准确。上开口的接苗盒230包括盒体231和连接在盒体231上的常开顶盖232，盒体231与接苗通道130对应，当托苗底板120位于放苗位置时，盒体231接取由接苗通道130内掉落的秧苗。闭合件240位于传送组件220的一侧，当传送组件220带动接苗盒230由开口朝上的状态至开口侧倾直至开口朝下时，闭合件240作用于常开顶盖232，避免盒体231内的秧苗掉落出盒体。接苗盒230运动至开口朝下时，在非放苗位置，放苗挡板250位于传送组件220的下方并作用于常开顶盖232，将盒体231内的秧苗封闭于盒体231内，防止其中的盒体231内的秧苗在接苗盒230旋转后受重力作用自行从接苗盒230中分离。当接苗盒230到达预定的放苗位置时，常开顶盖232没有放苗挡板250的阻挡而打开，盒体231内的秧苗由于重力作用脱离接苗盒230而掉落至相对应的植苗装置中。当相邻的两接苗盒230在不同的位置打开时，就可以实现为两行植苗装置喂苗的功能。

如图2所示，闭合件240可为弧形挡块。

另，接苗盒230还包括设置于常开顶盖232上的闭合块234，闭合块234作用于闭合件240或放苗挡板250以使常开顶盖232相对盒体231闭合，保持运动流畅，避免剐蹭划伤。

如图2和图4所示，驱动组件210包括主动齿轮211、从动齿轮212和锁止齿213，主动齿轮211包括驱动部2111和锁止部2112，从动齿轮212与驱动部2111相对应，锁止齿213与锁止部2112相对应。

每个接苗盒230与相邻两个接苗通道130相对应(也可以和一个接苗通道相对应)，接苗盒230还包括连接在盒体231上的引苗顶盖233，引苗顶盖233用于形成引导相对应的接苗通道130的秧苗进入盒体231。

本实施例中，接苗机构100为设置与苗盘中欲顶出的一排苗穴一一对应的固定的接苗通道130，在接苗通道130底部设置托苗底板120。秧苗先由接苗通道130将一排秧苗全部接收，秧苗从苗盘中顶出后直接进入对应的接苗通道130内，其中，秧苗是水平状态下从苗盘中被顶出的，进入接苗机构100的接苗通道130后，秧苗仍然处于水平状态，减少了可能对秧苗造成的损伤。

然后可根据需要一次或多次将秧苗放出，多次放出时，根据分组情况依次同步将每组中对应的秧苗从对应的接苗通道130中放出，达到为多行植苗装置喂苗的目的。

具体地，本实施例的工作过程如下：主动齿211旋转驱动被动齿212做间歇旋转，当主动齿211拨动被动齿212结束后，主动齿211的锁止部2112被锁止齿213锁止。被动齿212转动带动在传动组件220的链条上的接苗盒230每次步进两个相邻接苗通道130的距离或四个相邻接苗通道130的距离，处于接苗状态的接苗盒230停止在对应的接苗通道130下，此时拉杆142被水平移动或向下旋转不大于90°使托苗底板120运动至放苗位置，托苗底板120将其上的秧苗放出，秧苗落入下边的接苗盒230里(如果每次步进一个相邻-接苗通道130的距离，则托苗底板120’、托苗底板120”只设一组且其只做旋转运动)，当接苗通道130内一半的秧苗被投入植苗装置后，托苗底板120被移动或旋转将接苗通道130内剩余的秧苗再次放出落入其下边的接苗盒230里。接苗盒230在移动的过程中，闭合块234在闭合件240的作用下将常开顶盖232关闭，当放苗挡板250不再与对应的闭合块234接触时，常开顶盖232复位以将接苗盒230内的秧苗放出。如果相邻两个闭合块234是错位设置的，且每次步进两个相邻接苗通道130的距离将分时为两行植苗装置喂苗，否则每次步进四个相邻接苗通道的距离同步为两行植苗装置喂苗。当苗盘20每排苗穴数为奇数时，每次步进只能为一个或两个通道距离，且只能为一组植苗器喂苗。

本实施例的分苗机构200采用机械式循环转动的方式，能够实现为一行或两行可变行距的植苗装置分时或同步喂苗；分苗机构200由于采用机械步进运行方式，接苗时接苗盒230在接苗机构100下方静止不动，保证了接苗的可靠，确保了一套循环分苗机构200为两套植苗装置喂苗高速运行的需要。

第二实施例

如图3、图4以及图6所示，本实施例中，放苗时采用旋转托苗底板的方法将秧苗放出。接苗机构100a包括多个通道侧板110a和多个托苗底板120a，托苗底板120a转动设置于相邻两个通道侧板110a之间，于接苗位置，托苗底板120a相对通道侧板110a封闭，于放苗位置，托苗底板120a相对通道侧板110a打开。

拉线组件140的拉杆142连接在托盘底板120a上，驱动轴150转动带动拉线凸轮141转动，当拉线凸轮142的凸出部分推抵拉线143时，拉线143拉动拉杆142转动，从而使连接在拉杆142上的托盘底板120a转动；当拉线凸轮142的凸出部分转离拉线143时，拉杆142通过拉杆复位弹簧144复位(拉杆复位弹簧144例如为扭簧)。如此，拉线组件140可以带动托盘底板120a转动以在接苗位置和放苗位置之间转换。

接苗机构100a还包括托苗中板160a，托苗中板160a通过放苗轴170a转动设置于接苗通道130a的中部。托苗底板120a通过拉杆142转动设置于接苗通道130的底部。即，托苗中板160a位于托苗底板120a之上。其中，各个托苗中板160a相对于放苗轴170a的连接角度相同，各个托苗底板120a相对于拉杆142的角度依次递增，以使拉杆142转动时，各个托苗底板120a对应的接苗通道130a内的秧苗依次放出。

另，本实施例中，分苗机构200a采用导苗桶式分苗方法。分苗机构200a包括固定设置的导苗桶210a和设置于导苗桶210a内的拦苗杆220a，导苗杆220a沿接苗通道130a分布的方向设置。

具体地，放苗轴170a旋转不大于90°将秧苗放入下边的自闭式旋转的托苗底板120a上，每组(可设置一个无自闭式旋转的托苗底板120a的直接通道)闭式旋转的托苗底板120a依次旋转，将秧苗依次放出，秧苗在下落过程中在拦苗杆220a的作用下，秧苗朝下开始下落通过导苗桶210a到达对应的植苗装置或接苗杯中。

当需要放每组第一颗苗时，放苗轴170a开始运动将秧苗放出。也可以不设置放苗轴170a，接苗时每组第一颗苗直接进入导苗桶210a，其余相同。

本实施例中，秧苗先由接苗机构100a的上排接苗部分将一排苗全部接收，然后上排接苗部分的放苗轴170a旋转预定角度后一次将秧苗放至其下分苗层，再由分苗层根据分组情况依次同步将每组中对应的秧苗从对应的接苗通道130a中放出，达到为多行植苗装置喂苗的目的。

托苗底板120a依次被旋转预定的角度(也可以通过多层设置托苗底板，然后采用托苗底板水平移动的方式)后秧苗依次放出，在拦苗杆220a的作用下苗坨朝下漏出导苗桶210a。

本实施例的导苗桶式分苗机构220a实现了一个苗盘同时为若干植苗装置或循环苗杯供苗，提高了移栽机单位时间内工作效率。

综上，本发明的接苗分苗方法包括如下步骤：

S100，托苗底板运动至接苗位置，苗盘的一排苗穴中的秧苗同时分别进入相对应的各个接苗通道；

S200，托苗底板运动至放苗位置，接苗区内的秧苗进入分苗机构；

S300，秧苗通过分苗机构进入植苗装置。

其中，所述步骤S100还包括如下步骤：托苗底板平移至相邻两个通道侧板之间以到达接苗位置；所述步骤S200还包括如下步骤：托苗底板平移运动至接苗侧板之下以到达放苗位置。

其中，所述步骤S100还包括如下步骤：托苗底板转动至与通道侧板相对闭合以到达接苗位置；所述步骤S200还包括如下位置：托苗底板转动至与通道侧板相对打开以到达放苗位置。

其中，所述步骤S200还包括如下步骤：托苗底板分组活动，以使接苗区中的秧苗分组落入分苗机构；所述步骤S300还包括如下步骤：分组落入的秧苗通过分苗机构进入不同的植苗装置，或分时进入不同组的植苗装置。

其中，所述步骤S300还包括如下步骤：分苗机构每次步进运动一个接苗通道的距离或多个接苗通道的距离以平稳接苗。

其中，所述步骤S200还包括如下步骤：分苗机构采用固定导苗桶，托苗底板依次转动至放苗位置，以依次按顺序放出接苗通道中的秧苗至导苗桶。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。