集装箱卸船机及集装箱卸船系统

摘要

本发明提供了一种集装箱卸船机及集装箱卸船系统，涉及散料装卸运输技术领域，包括机架；安装于机架、用于将装有散料的集装箱由船舶上输送至岸侧的运载装置；安装于机架岸侧的承载平台；倾转平台，倾转平台通过转轴安装于承载平台、且相对于承载平台可绕转轴旋转，倾转平台上设有用于锁定集装箱的锁定组件；用于驱动倾转平台相对于承载平台绕转轴旋转的驱动机构。该集装箱卸船机解决了现有岸桥运输的集装箱需要被额外设置的集装箱卸船机卸载的复杂操作，使岸桥运输的集装箱的卸载工作变得简单、便捷。此外，该集装箱卸船机使岸桥既可进行集装箱正常卸载，亦可进行运输散料的集装箱的卸载工作，做到一机两用。

说明书

技术领域

本发明涉及散料装卸运输技术领域，尤其是涉及一种集装箱卸船机及集装箱卸船系统。

背景技术

目前，散料的海上运输方式主要为货轮运输，在使用货轮运输时，将散料堆放在船舱上，当到达运输地后，货轮靠岸；货轮停稳后，使用卸船机进行卸料。

传统卸船机使用吊装工具抓斗抓取船舱上的散料，抓斗抓取散料后，将抓斗移动到料斗接料系统中的漏斗的上方，抓斗松开后，被抓取的散料进入漏斗，漏斗将该部分散料通过传动带输送到目的地。卸船机一斗一斗地抓取货轮船舱上的散货，直至散货从船舱上卸装完毕。

但是，为了减少风吹日晒以及雨淋等天气因素对船舱上散料在运输途中的影响，目前有货运公司使用标准集装箱进行散料运输。该运输方式不仅可使散料运输不受天气因素影响，亦可减少散料运输途中所产生的灰尘等对环境的影响。在货轮到岸后，使用岸桥以及类似的设备将集装箱转移至岸边。此时，传统卸船机并不能便捷地将集装箱内的散货卸载并传达到目的地。

因此，急需一种有效卸载岸桥以及类似的设备上盛装有散货的集装箱的散料卸载机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱卸船机及集装箱卸船系统，以解决现有卸船机并不能便捷地卸载集装箱内散货的技术问题。

一方面，本发明提供一种集装箱卸船机，包括：

机架；

安装于所述机架、用于将装有散料的集装箱由船舶上输送至岸侧的运载装置；

安装于所述机架岸侧的承载平台；

倾转平台，所述倾转平台通过转轴安装于所述承载平台、且相对于所述承载平台可绕所述转轴旋转，所述倾转平台上设有用于锁定集装箱的锁定组件；

用于驱动所述倾转平台相对于承载平台绕所述转轴旋转的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括驱动装置、第一连杆和第二连杆，其中：

所述倾转平台背离所述承载平台的一侧设置有垂直于所述倾转平台的挡板，且所述挡板的长度方向与所述转轴的轴心线方向平行、共面；

所述驱动装置的一端铰接于所述承载平台背离所述倾转平台的一侧，另一端与所述第一连杆的一端铰接，且所述第一连杆的另一端铰接于所述挡板背离所述倾转平台的一端；所述第二连杆的一端铰接于所述承载平台，另一端铰接于所述第一连杆；

所述第一连杆、第二连杆、倾转平台和承载平台形成四连杆机构。

进一步地，所述驱动机构包括驱动装置，所述驱动装置的一端铰接于所述承载平台，另一端铰接于所述倾转平台背离所述转轴的一侧。

进一步地，所述驱动装置为驱动油缸。

进一步地，所述承载平台与所述倾转平台之间安装有两套所述驱动机构，沿所述转轴的轴心线方向，两套所述驱动机构安装于所述承载平台与所述倾转平台的两端面。

进一步地，所述承载平台与所述倾转平台之间安装有一套所述驱动机构，沿所述转轴的轴心线方向，所述驱动机构安装于所述承载平台与所述倾转平台的中部。

进一步地，所述承载平台安装于岸桥的岸侧横梁上，且所述承载平台所在平面垂直于岸桥的岸侧横梁所在平面。

进一步地，所述承载平台可绕所述转轴旋转小于90°夹角。

进一步地，所述承载平台可绕所述转轴旋转90°－180°夹角。

另一方面，本发明还提供一种集装箱卸船系统，包括集装箱，用于运输所述集装箱内散料的运输皮带和如以上技术方案中任一项所述的集装箱卸船机。

本发明提供的集装箱卸船机及集装箱卸船系统能产生如下有益效果：

本发明提供一种集装箱卸船机，包括：机架；安装于机架、用于将装有散料的集装箱由船舶上输送至岸侧的运载装置；安装于机架岸侧的承载平台；倾转平台，倾转平台通过转轴安装于承载平台、且相对于承载平台可绕转轴旋转，倾转平台上设有用于锁定集装箱的锁定组件；用于驱动倾转平台相对于承载平台绕转轴旋转的驱动机构。在使用时，机架上的运载装置将船舶上的集装箱从船舶卸载，将集装箱由机架的靠海一侧转移至岸侧，之后将集装箱放置在倾转平台上，倾转平台上的锁定组件锁定集装箱。之后启动驱动机构，驱动机构使倾转平台带着置于其上的集装箱绕转轴的轴心线相对承载平台旋转，使倾转平台与承载平台呈一定夹角，从而集装箱与承载平台呈一定夹角，集装箱内的散货从开口处被倾倒出。本发明提供的集装箱卸船机解决了现有岸桥运输的集装箱需要被额外设置的集装箱卸船机卸载的复杂操作，将集装箱卸船机安装于岸桥的机架上，使运载装置从岸桥靠海一侧运输到岸侧的集装箱在岸桥上就可实现集装箱散货的卸载，使集装箱的卸载工作变得简单、便捷；而且承载平台安装于机架上，机架整体的重量大、稳定性高，增强了本发明提供的集装箱卸船机在工作时的稳定性。此外，本发明提供的集装箱卸船机使岸桥既可进行集装箱正常卸载，亦可进行运输散料的集装箱的卸载工作，做到一机两用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的集装箱卸船机的结构示意图；

图2为驱动机构在方式一中的结构示意图；

图3a、图3b、图3c为图2中驱动机构运作时的运动状态分解示意图；

图4为驱动机构在方式二中的结构示意图。

图标：100－机架；200－集装箱；300－承载平台；400－倾转平台；500－驱动装置；510－挡板；520－第一连杆；530－第二连杆；600－转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

目前，主要通过货轮在海上运输散料，散料在货轮运输途中被堆放在货轮的船舱上，货轮靠岸停泊后，使用卸船机进行卸料。传统的卸料方式为，使用吊装工具一斗一斗地抓取货轮船舱上的散料，直至将散货卸载干净。

但是，由于散货在货轮的运输途中被置放于船舱上，在运输途中，散货一直接受着风吹日晒以及雨淋等天气变化的影响。恶劣的天气状况不仅会影响货物的品质，也会造成对环境的破坏。因此不少公司选择使用集装箱200运输散货。当盛装有散货的集装箱200被货轮运输到目的地后，货轮靠岸停泊，岸桥等设备将货轮上的集装箱200从靠海一侧转移至岸侧，之后采用单独的集装箱卸船机卸载集装箱200内的散货，将货物运输到指定地点。

由于岸桥上的集装箱200只能置于另外的集装箱卸船机才能被卸载该方法操作起来十分复杂。

因此，本发明提供一种集装箱卸船系统，包括集装箱200，用于运输集装箱200内散料的运输皮带和以下技术方案中任一项中的集装箱卸船机。

需要说明的是，本发明提供的集装箱卸船机将置于其上的集装箱200内的散货倾倒在运输皮带上，运输皮带将货物运送到指定的位置。

如图1所示，本发明提供一种集装箱卸船机，包括：

机架100；

安装于机架100、用于将装有散料的集装箱200由船舶上输送至岸侧的运载装置；

安装于机架100岸侧的承载平台300；

倾转平台400，倾转平台400通过转轴600安装于承载平台300、且相对于承载平台300可绕转轴600旋转，倾转平台400上设有用于锁定集装箱200的锁定组件；

用于驱动倾转平台400相对于承载平台300绕转轴600旋转的驱动机构。

具体地，在使用时，机架100上的运载装置将船舶上的集装箱200从船舶卸载，将集装箱200由岸桥的靠海一侧转移至岸侧，之后将集装箱200放置在倾转平台400上，倾转平台400上的锁定组件锁定集装箱200。之后启动驱动机构，驱动机构使倾转平台400带着置于其上的集装箱200绕绕转轴600的轴心线相对承载平台300旋转，使倾转平台400与承载平台300呈一定夹角，从而集装箱200与承载平台300呈一定夹角，集装箱200内的散货从开口处被倾倒出。

需要说明的是，机架100为岸桥或者与其功能相同的货轮集装箱200装卸装置的主体框架。此外，承载平台300安装于机架100的岸侧的适当位置，具体安装位置可以实际使用情况进行更改。

需要说明的是，本发明提供的集装箱卸船机解决了现有岸桥运输的集装箱200需要被额外设置的集装箱卸船机卸载的复杂操作。将集装箱卸船机安装于岸桥的机架100上，使运载装置将从岸桥靠海一侧运输到岸侧的集装箱200在岸桥上就可实现集装箱200内散货的卸载，使岸桥运输的集装箱200的卸载工作变得简单、便捷；而且承载平台300安装于机架100上，机架100整体的重量大、稳定性高，增强了本发明提供的集装箱卸船机在工作时的稳定性。且本发明提供的集装箱卸船机使岸桥既可进行集装箱200的正常卸载，亦可进行运输散料的集装箱200的卸载工作，做到一机两用。

此外，驱动机构的具体结构有多种形式。

方式一：如图2所示，驱动机构包括驱动装置500、第一连杆520和第二连杆530，其中：

倾转平台400背离承载平台300的一侧设置有垂直于倾转平台400的挡板510，且挡板510的长度方向与转轴600的轴心线方向平行、共面；

驱动装置500的一端铰接于承载平台300背离倾转平台400的一侧，另一端与第一连杆520的一端铰接，且第一连杆520的另一端铰接于挡板510背离倾转平台400的一端；第二连杆530的一端铰接于承载平台300，另一端铰接于第一连杆520；

第一连杆520、第二连杆530、倾转平台400和承载平台300形成四连杆机构。

具体地，驱动装置500的一端与承载平台300背离倾转平台400的一侧通过第一铰轴铰接，另一端与第一连杆520的一端通过第二铰轴铰接；且第一连杆520的另一端与挡板510通过第三铰轴铰接；且第二连杆530的一端与承载平台300通过第四铰轴铰接，另一端与第一连杆520通过第五铰轴铰接。

从图2中可以看出，第二连杆530铰接于第一连杆520的杆体上，第一连杆520、第二连杆530、倾转平台400和承载平台300形成四连杆机构。

图3a、图3b、图3c中所展示的是驱动装置500驱动倾转平台400绕转轴600的轴心线相对承载平台300转动的过程。如从图3a－图3c过程中所示，在驱动装置500为倾转平台400的转动提供驱动力的过程中，驱动装置500改变了第一连杆520、第二连杆530的位置，驱动装置500、第一连杆520、第二连杆530、承载平台300以及挡板510上的各个铰接点发生配合，以使倾转平台400绕转轴600的轴心线相对承载平台300转动，从而使安装于倾转平台400上的集装箱200内的散货从集装箱200的开口处移出，从而被卸载。

方式二：如图4所示，驱动机构包括驱动装置500，驱动装置500的一端铰接于承载平台300，另一端铰接于倾转平台400背离转轴600的一侧。

具体地，如图4所示，驱动装置500的一端通过第六铰轴安装于承载平台300，另一端铰接于倾转平台400背离转轴600的一侧。在需要卸载置于倾转平台400上的集装箱200内的散货时，启动驱动装置500，驱动装置500抬起倾转平台400背离转轴600的一侧，使倾转平台400绕转轴600的轴心线相对承载平台300转动，从而实现倾转平台400的倾斜，以使集装箱200内的散货能够从集装箱200的开口内移出，从而被卸载。

另外，驱动装置500为驱动油缸。

具体地，选取驱动装置500为驱动油缸，在方式一中的驱动机构中，当需要启动驱动机构卸载置于倾转平台400上的集装箱200内的散货时，开启驱动油缸，驱动油缸内的活塞杆伸长，活塞杆顶动与其铰接的第一连杆520，第一连杆520将活塞杆传递来的力作用于挡板510，同时驱动油缸、第一连杆520、第二连杆530、承载平台300以及挡板510上的各个铰接点发生配合，以使倾转平台400绕转轴600的轴心线相对承载平台300转动，从而使安装于倾转平台400上的集装箱200内的散货从集装箱200的开口处移出，散货被卸载。

此外，方式二中的驱动机构中，当需要启动驱动机构卸载置于倾转平台400上的集装箱200内的散货时，开启驱动油缸，驱动油缸内的活塞杆伸长，活塞杆顶动与其铰接的倾转平台400背离转轴600的一侧，驱动油缸与承载平台300和倾转平台400的铰接点相互配合，以使倾转平台400绕转轴600的轴心线相对承载平台300转动，从而使安装于倾转平台400上的集装箱200内的散货从集装箱200的开口处移出，散货被卸载。

另外，承载平台300与倾转平台400之间安装有两套驱动机构，沿转轴600的轴心线方向，两套驱动机构安装于承载平台300与倾转平台400的两端面。

具体地，可根据实际使用情况选取两套驱动机构，沿转轴600的轴心线方向，将两套驱动机构安装于承载平台300与倾转平台400的两端面，在需要卸载置于倾转平台400上的集装箱200内的货物时，两套驱动机构共同作用于倾转平台400。

另外，承载平台300与倾转平台400之间安装有一套驱动机构，沿转轴600的轴心线方向，驱动机构安装于承载平台300与倾转平台400的中部。

具体地，可根据实际使用情况及受力分析选取一套驱动机构，沿转轴600的轴心线方向，将该套驱动机构设置于承载平台300与倾转平台400的中部，在需要卸载置于倾转平台400上的集装箱200内的货物时，启动该套驱动机构。

需要说明的是，针对驱动机构的方式一与方式二中的结构，均可沿转轴600的轴心线方向，在承载平台300与倾转平台400上选取安装一套或两套驱动机构。

此外，驱动机构的安放数量及设置位置可根据实际使用需求进行更改。

另外，承载平台300安装于岸桥的岸侧横梁上，且承载平台300所在平面垂直于岸桥的岸侧横梁所在平面。

需要说明的是，可将承载平台300安装于岸桥的岸侧横梁上，并且使承载平台300所在平面垂直于岸桥的岸侧横梁所在平面。

具体地，选取承载平台300安装于岸桥的岸侧下横梁处。该种安装方式使岸桥的轨道间道路不受影响，充分利用了空间。

另外，承载平台300可绕转轴600旋转小于90°夹角。

具体地，承载平台300可绕转轴600的轴心线旋转小于90°夹角，在该种情况下，可选取集装箱200为侧面开口的集装箱200或者前后开口的集装箱200，并在集装箱200的开门处增加开门装置。当倾转平台400绕转轴600的轴心线相对承载平台300旋转至小于90°夹角的某个位置时，开启人工或者自动的开门装置，使集装箱200内的散货从开口处移出，实现集装箱200内的散货卸载。

针对承载平台300可绕转轴600的轴心线旋转小于90°夹角的情况，可选取集装箱200为前后开口的集装箱200，并在开门处增加开门装置。需要说明的是，前后开口的集装箱200可选用现有标准集装箱200。因此，市面上多种现有集装箱200都可以在本发明提供的集装箱卸船机上使用，可应用在本发明提供的集装箱卸船机上的集装箱200范围广。

或者，可选取集装箱200为侧面开口的集装箱200，并在集装箱200上安装开门装置。由于侧面开口的集装箱200的侧面面积大，集装箱200在从侧面开口卸载内部的散料时，卸载速度快。另外，承载平台300可绕转轴600旋转90°－180°夹角。

具体地，如图3a－图3c所示，承载平台300可绕转轴600的轴心线旋转90°－180°夹角，在该种情况下，可选取集装箱200为顶部开口的集装箱200。当倾转平台400绕转轴600的轴心线相对承载平台300旋转至90°－180°夹角范围内的某个位置时，集装箱200内的散货从顶部开口处移出，从而实现集装箱200内的散货卸载。该方式不仅可选用现有标准集装箱200，而且由于集装箱200的顶部面积较大，货物从集装箱200的顶部开口卸载速度较快。

此外，当承载平台300绕转轴600的轴心线旋转180°夹角时，集装箱200内的货物受重力的影响，以更快的速度从集装箱200的顶部开口内移出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。