一种无人机巡逻系统及其巡逻方法

摘要

本发明属于警卫安保领域，特别涉及一种无人机巡逻系统及其巡逻方法。本发明的无人机巡逻系统包括巡逻路线规划模块、数据处理模块、传感器模块、无人机以及终端模块，巡逻路线规划模块利用无人机规划算法来规划所述无人机的巡逻线路，所述数据处理模块用于接收并处理来自巡逻路线规划模块和传感器模块的数据信息，并将所述数据信息通过无人机发送至终端模块，传感器模块用于采集人员密集度，所述传感器模块与数据处理模块之间双向通信连接，所述无人机根据指定的巡逻线路进行巡逻，所述终端模块用于对所述无人机的显示画面以及无人机在地图上所处的位置进行观察。本发明能够及时准确地对突发事件做出反应，大大提高了巡逻效率、降低人工成本。