虚拟交换单元VSU系统的升级方法、装置及VSU系统

摘要

本发明公开了一种VSU系统的升级方法、装置及VSU系统，该方法包括：从机接收到主机发送的第一升级指令后，关闭从机上除双主机检测端口之外的其它端口；根据预先获取的升级版本和影子配置文件进行升级，影子配置文件与原有配置文件包括的IP地址不同；打开上联端口进行路由学习后，通过双主机检测端口与主机约定第一业务切换时间；监控到第一业务切换时间到期后，打开下联端口，接替执行主机切换的业务，以使主机进行升级；在主机升级后，通过双主机检测端口与主机约定第二业务切换时间；监控到第二业务切换时间到期后，将从机的业务切换到主机执行；根据原有配置文件重启后，打开VSL端口，与主机建立VSU系统。该方案适用性非常好。

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤指一种虚拟交换单元(Virtual Switching Unit，VSU)系统的升级方法、装置及VSU系统。

背景技术

VSU是一种网络系统虚拟化技术，将两台交换机组合为单一的虚拟交换单元，从而简化网络拓扑，降低网络的复杂性，缩短应用恢复的时间和业务中断的时间，提高网络资源的利用率。如图1所示，S1与S2组成VSU系统，S3与S4组成VSU系统，S1与S2之间、S3与S4之间通过虚拟交换链路(Virtual Switching Link，VSL)连接。有时因为软件版本的故障或者定期的版本维护，需要对VSU系统进行升级。

按照现有的VSU系统升级方法，VSU系统的从机先升级，重启后热加入VSU系统，VSU系统的主机和从机热备切换，之前的从机变为主机，之前的主机变为从机，切换后的从机再升级，重启后热加入VSU系统。

上述方法中，由于从机在升级的过程中需要热加入VSU系统，这就要求现有版本和升级版本必须非常相近，如果现有版本和升级版本差异较大，从机在升级后无法与主机建立VSU系统，这就会导致VSU升级失败。因此，上述VSU系统的升级方法适用性很差。

发明内容

本发明实施例提供一种VSU系统的升级方法、装置及VSU系统，用以解决现有VSU系统的升级方法中存在的适用性很差的问题。

根据本发明实施例，提供一种VSU系统的升级方法，所述VSU系统包括主机和从机，所述方法应用在所述从机中，所述方法包括：

接收到所述主机发送的第一升级指令后，关闭所述从机上除双主机检测端口之外的其它端口，所述其它端口包括上联端口、下联端口和虚拟交换链路VSL端口；

根据预先获取的升级版本和影子配置文件进行升级，所述影子配置文件与原有配置文件包括的互联网协议IP地址不同；

打开所述上联端口进行路由学习后，通过所述双主机检测端口与所述主机约定第一业务切换时间；

监控到所述第一业务切换时间到期后，打开所述下联端口，接替执行所述主机切换的业务，以使所述主机根据所述升级版本和所述原有配置文件进行升级；

在所述主机升级后，通过所述双主机检测端口与所述主机约定第二业务切换时间；

监控到所述第二业务切换时间到期后，将所述从机的业务切换到所述主机执行；

根据所述原有配置文件重启后，打开所述VSL端口，与所述主机建立VSU系统。

具体的，根据预先获取的升级版本和影子配置文件进行升级，具体包括：

加载所述升级版本；

重启；

加载所述影子配置文件。

具体的，通过所述双主机检测端口与所述主机约定第一业务切换时间，具体包括：

通过所述双主机检测端口向所述主机发送时钟信号同步请求；

接收到所述主机发送的时钟信号同步应答后，向所述主机发送携带所述第一业务切换时间的约定请求；

接收所述主机发送的约定响应。

根据本发明实施例，还提供一种VSU系统的升级方法，所述VSU系统包括主机和从机，所述方法应用在所述主机中，所述方法包括：

接收到第二升级指令后，向所述从机发送第一升级指令，以使所述从机根据预先获取的升级版本和影子配置文件进行升级；

在所述从机升级后，通过双主机检测端口与所述从机约定第一业务切换时间；

监控到所述第一业务切换时间到期后，关闭所述主机上除双主机检测端口之外的其它端口，所述其它端口包括上联端口、下联端口和虚拟交换链路VSL端口；

将所述主机的业务切换到所述从机执行，根据所述升级版本和原有配置文件进行升级；

打开所述上联端口进行路由学习后，通过所述双主机检测端口与所述从机约定第二业务切换时间；

监控到所述第二业务切换时间到期后，打开所述下联端口，接替执行所述从机切换的业务，以使所述根据所述原有配置文件从机重启；

在所述从机重启后，打开所述VSL端口，与所述从机建立VSU系统。

具体的，通过双主机检测端口与所述从机约定所述第一业务切换时间，具体包括：

通过所述双主机检测端口接收所述从机发送的时钟信号同步请求；

与所述从机同步时钟信号后，向所述从机发送时钟信号同步应答；

接收所述从机发送的携带所述第一业务切换时间的约定请求；

保存所述第一业务切换时间后，向所述从机发送约定响应。

根据本发明实施例，还提供一种VSU系统的升级装置，所述VSU系统包括主机和从机，所述装置应用在所述从机中，所述装置包括：

第一关闭模块，用于接收到所述主机发送的第一升级指令后，关闭所述从机上除双主机检测端口之外的其它端口，所述其它端口包括上联端口、下联端口和虚拟交换链路VSL端口；

第一升级模块，用于根据预先获取的升级版本和影子配置文件进行升级，所述影子配置文件与原有配置文件包括的互联网协议IP地址不同；

第一约定模块，用于打开所述上联端口进行路由学习后，通过所述双主机检测端口与所述主机约定第一业务切换时间；

第一执行模块，用于监控到所述第一业务切换时间到期后，打开所述下联端口，接替执行所述主机切换的业务，以使所述主机根据所述升级版本和所述原有配置文件进行升级；

第二约定模块，用于在所述主机升级后，通过所述双主机检测端口与所述主机约定第二业务切换时间；

切换模块，用于监控到所述第二业务切换时间到期后，将所述从机的业务切换到所述主机执行；

第一建立模块，用于根据所述原有配置文件重启后，打开所述VSL端口，与所述主机建立VSU系统。

具体的，所述第一升级模块，用于根据预先获取的升级版本和影子配置文件进行升级，具体用于：

加载所述升级版本；

重启；

加载所述影子配置文件。

具体的，所述第一约定模块，用于通过所述双主机检测端口与所述主机约定第一业务切换时间，具体用于：

通过所述双主机检测端口向所述主机发送时钟信号同步请求；

接收到所述主机发送的时钟信号同步应答后，向所述主机发送携带所述第一业务切换时间的约定请求；

接收所述主机发送的约定响应。

根据本发明实施例，还通过一种VSU系统的升级装置，所述VSU系统包括主机和从机，所述装置应用在所述主机中，所述装置包括：

发送模块，用于接收到第二升级指令后，向所述从机发送第一升级指令，以使所述从机根据预先获取的升级版本和影子配置文件进行升级；

第三约定模块，用于在所述从机升级后，通过双主机检测端口与所述从机约定第一业务切换时间；

第二关闭模块，用于监控到所述第一业务切换时间到期后，关闭所述主机上除双主机检测端口之外的其它端口，所述其它端口包括上联端口、下联端口和虚拟交换链路VSL端口；

第二升级模块，用于将所述主机的业务切换到所述从机执行，根据所述升级版本和原有配置文件进行升级；

第四约定模块，用于打开所述上联端口进行路由学习后，通过所述双主机检测端口与所述从机约定第二业务切换时间；

第二执行模块，用于监控到所述第二业务切换时间到期后，打开所述下联端口，接替执行所述从机切换的业务，以使所述从机根据所述原有配置文件重启；

第二建立模块，用于在所述从机重启后，打开所述VSL端口，与所述从机建立VSU系统。

具体的，所述第三约定模块，用于通过双主机检测端口与所述从机约定所述第一业务切换时间，具体用于：

通过所述双主机检测端口接收所述从机发送的时钟信号同步请求；

与所述从机同步时钟信号后，向所述从机发送时钟信号同步应答；

接收所述从机发送的携带所述第一业务切换时间的约定请求；

保存所述第一业务切换时间后，向所述从机发送约定响应。

根据本发明实施例，还提供一种VSU系统，包括上述VSU系统的升级装置。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供一种VSU系统的升级方法、装置及VSU系统，从机接收到所述主机发送的第一升级指令后，关闭所述从机上除双主机检测端口之外的其它端口，所述其它端口包括上联端口、下联端口和VSL端口；根据预先获取的升级版本和影子配置文件进行升级，所述影子配置文件与原有配置文件包括的IP地址不同；打开所述上联端口进行路由学习后，通过所述双主机检测端口与所述主机约定第一业务切换时间；监控到所述第一业务切换时间到期后，打开所述下联端口，接替执行所述主机切换的业务，以使所述主机根据所述升级版本和所述原有配置文件进行升级；在所述主机升级后，通过所述双主机检测端口与所述主机约定第二业务切换时间；监控到所述第二业务切换时间到期后，将所述从机的业务切换到所述主机执行；根据所述原有配置文件重启后，打开所述VSL端口，与所述主机建立VSU系统。该方案中，由于从机升级时的影子配置文件与原有配置文件包括的IP地址不同，从机升级后相当于另一台独立的设备，不需要热加入VSU系统，也不需要与主机进行热备切换，就可以在升级后接替执行主机切换的业务，然后主机开始升级，在主机升级完成后，从机再将业务切换给主机，从机再根据原有配置文件重启后与主机建立VSU系统，该VSU系统升级过程不受原有版本与升级版本的限制，即使原有版本与升级版本差异很大，也能确保VSU系统成功升级，适用性非常好。

附图说明

图1为现有技术中VSU系统的应用场景的示意图；

图2为本发明实施例中以从机为执行主体的VSU系统的升级方法的流程图；

图3为本发明实施例中以主机为执行主体的VSU系统的升级方法的流程图；

图4为本发明实施例中应用在从机中的VSU系统的升级装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中应用在主机中的VSU系统的升级装置的结构示意图。

具体实施方式

针对现有VSU系统的升级方法中存在的适用性很差的问题，本发明实施例提供一种VSU系统的升级方法，VSU系统包括主机和从机，下面分别以从机和主机为执行主体介绍VSU系统的升级方法。

当执行主体为从机时，该VSU系统的升级方法的流程如图2所示，执行步骤如下：

S21：接收到主机发送的第一升级指令后，关闭从机上除双主机检测端口之外的其它端口，其它端口包括上联端口、下联端口和VSL端口。

在VSU系统中，通常都是由主机向从机发送升级指令，该升级指令定义为第一升级指令。

现有技术中，VSU系统升级时，主机和从机并不关闭任何端口，而在本发明实例中，从机接收到第一升级指令后，会关闭出双主机检测端口外的其它端口，如图1所示，假设S2和S4是从机，则S2、S4的上联端口是与S5、S6连接的端口，S2的下联端口是与P1连接的端口，S4的下联端口是与P2连接的端口。

S22：根据预先获取的升级版本和影子配置文件进行升级，影子配置文件仅与原有配置文件包括的互联网协议(Internet Protocol，IP)地址不同。

VSU系统升级前需要获取影子配置文件和升级版本，影子配置文件就是一份独立的配置文件，与从机的原有配置文件的唯一区别就是IP地址不同，其它信息都是一样的。

当VSU系统较多时，可以但不限于采用单独的升级服务器保存升级版本和影子配置文件，VSU系统可以主动从升级服务器获取升级版本和影子配置文件，也可以由升级服务器将升级版本和影子配置文件推送给VSU系统，其中，主机只需获取升级版本，从机要获取升级版本和影子配置文件。

从机根据升级版本和影子配置文件进行升级，由于影子配置文件与原有配置文件包括的IP地址不同，因此，从机升级后就相当于一个独立的设备，并不是与主机组成VSU系统。

S23：打开上联端口进行路由学习后，通过双主机检测端口与主机约定第一业务切换时间。

为了保证从机升级后可以正常处理业务，从机升级后需要打开上联端口进行路由学习，收敛完成后，通过双主机检测端口与主机预定第一业务切换时间。

第一业务切换时间是指主机与从机切换业务的时间，为了保证业务不中断，第一业务切换时间至少精确到毫秒级。

S24：监控到第一业务切换时间到期后，打开下联端口，接替执行主机切换的业务，以使主机根据升级版本和原有配置文件进行升级。

从机升级完成后，监控到第一业务切换时间到期后，从机打开下联端口，主机将业务切换到从机执行，主机开始升级。

S25：在主机升级后，通过双主机检测端口与主机约定第二业务切换时间。

为了保证主机与从机建立VSU系统，主机升级后，从机需要重新根据原有配置文件重启，这时需要从机通过双主机检测端口与主机预定第二业务切换时间。

S26：监控到第二业务切换时间到期后，将从机的业务切换到主机执行。

S27：根据原有配置文件重启后，打开VSL端口，与主机建立VSU系统。

由于从机根据原有配置文件重启，原有配置文件与主机上的配置文件相同，因此，从机可以打开VSL端口，与主机成功建立VSU系统，从而实现VSU系统的升级。

该方案中，由于从机升级时的影子配置文件与原有配置文件包括的IP地址不同，从机升级后相当于另一台独立的设备，不需要热加入VSU系统，也不需要与主机进行热备切换，就可以在升级后接替执行主机切换的业务，然后主机开始升级，在主机升级完成后，从机再将业务切换给主机，从机再根据原有配置文件重启后与主机建立VSU系统，该VSU系统升级过程不受原有版本与升级版本的限制，即使原有版本与升级版本差异很大，也能确保VSU系统成功升级，适用性非常好。

具体的，上述S22中的根据预先获取的升级版本和影子配置文件进行升级的实现过程，具体包括：加载升级版本；重启；加载影子配置文件。

从机获取到升级版本和影子配置文件后，为了确保重启后加载的是影子配置文件而不是原有配置文件，可以将影子配置文件与原有配置文件保存在同一路径下，并将影子配置文件命名为原有配置文件的名字，加载完成后，可以删除影子配置文件，并恢复原有配置文件的名字。

具体的，上述S25中的通过双主机检测端口与主机约定第一业务切换时间的实现过程，具体包括：通过双主机检测端口向主机发送时钟信号同步请求；接收到主机发送的时钟信号同步应答后，向主机发送携带第一业务切换时间的约定请求；接收主机发送的约定响应。该过程同样适用于约定第二业务切换时间。

由于主机与从机约定第一业务切换时间，这样就可以保证主机和从机同时进行业务切换，从而保证业务不中断。

当执行主体为主机时，该VSU系统的升级方法的流程如图3所示，执行步骤如下：

S31：接收到第二升级指令后，向从机发送第一升级指令，以使从机根据预先获取的升级版本和影子配置文件进行升级。

第二升级命令可以是由用户输入的，也可以是由于主机设置了自动升级发出的。

S32：在从机升级后，通过双主机检测端口与从机约定第一业务切换时间。

为了确保主机升级期间业务不中断，可以在从机升级后，主机与从机约定第一业务切换时间。

S33：监控到第一业务切换时间到期后，关闭主机上除双主机检测端口之外的其它端口，其它端口包括上联端口、下联端口和VSL端口。

该步骤设置与S21相同，可以参考S21的描述。

S34：将主机的业务切换到从机执行，根据升级版本和原有配置文件进行升级。

为了保证主机升级期间业务不中断，要将主机的业务切换到从机执行，然后主机再根据升级版本和原有配置文件进行升级。升级的过程为：主机加载升级版本，重启后，再加载原有配置文件。

S35：打开上联端口进行路由学习后，通过双主机检测端口与从机约定第二业务切换时间。

为了保证主机升级后可以正常处理业务，主机升级后需要打开上联端口进行路由学习，收敛完成后，通过双主机检测端口与主机预定第二业务切换时间。

S36：监控到第二业务切换时间到期后，打开下联端口，接替执行从机切换的业务，以使从机根据原有配置文件重启。

主机升级完成后，监控到第二业务切换时间到期后，可以打开下联端口，从机将业务切换到主机执行，从机重启。

S37：在从机重启后，打开VSL端口，与从机建立VSU系统。

从机重启后，主机可以打开VSL端口，与从机成功建立VSU系统，从而实现VSU系统的升级。

该方案中，由于从机升级时的影子配置文件与原有配置文件包括的IP地址不同，从机升级后相当于另一台独立的设备，不需要热加入VSU系统，也不需要与主机进行热备切换，就可以在升级后接替执行主机切换的业务，然后主机开始升级，在主机升级完成后，从机再将业务切换给主机，从机再根据原有配置文件重启后与主机建立VSU系统，该VSU系统升级过程不受原有版本与升级版本的限制，即使原有版本与升级版本差异很大，也能确保VSU系统成功升级，适用性非常好。

具体的，上述S32中的通过双主机检测端口与从机约定第一业务切换时间，具体包括的实现过程，具体包括：通过双主机检测端口接收从机发送的时钟信号同步请求；与从机同步时钟信号后，向从机发送时钟信号同步应答；接收从机发送的携带第一业务切换时间的约定请求；保存第一业务切换时间后，向从机发送约定响应。该过程同样适用于约定第二业务切换时间。

由于主机与从机约定第一业务切换时间，这样就可以保证主机和从机同时进行业务切换，从而保证业务不中断。

以上分别介绍了以从机和主机为执行主体的VSU系统的升级方法，下面介绍主机和从机交互的VSU系统的升级方法，具体过程如下：

一、主机接收到第二升级指令后，向从机发送第一升级指令。

二、从机接收到主机发送的第一升级指令后，关闭从机上除双主机检测端口之外的其它端口；根据预先获取的升级版本和影子配置文件进行升级，影子配置文件与原有配置文件包括的IP地址不同；打开上联端口进行路由学习后，通过双主机检测端口与主机约定第一业务切换时间。

三、主机通过双主机检测端口与从机约定第一业务切换时间；监控到第一业务切换时间到期后，关闭主机上除双主机检测端口之外的其它端口；将主机的业务切换到从机执行，根据升级版本和原有配置文件进行升级。从机监控到第一业务切换时间到期后，打开下联端口，接替执行主机切换的业务。

四、主机升级后，打开上联端口进行路由学习后，通过双主机检测端口与主机约定第二业务切换时间。从机监控到第二业务切换时间到期后，将从机的业务切换到主机执行。主机监控到第二业务切换时间到期后，打开下联端口，接替执行从机切换的业务。

五、从机根据原有配置文件重启后，打开VSL端口，与主机建立VSU系统。主机打开VSL端口，与从机建立VSU系统。

上述整个升级的过程，发生了两次的业务切换，因为主机和从机的上联端口提前收敛，只是下联端口开启和关闭的过程，这个过程可控的断流时间应该很短或者几乎不中断，这就确保业务不中断，也就是不断网。需要说明的是，影子配置文件与原有配置文件的区别与VSU系统的角色有关，若VSU系统作为二层的服务器接入设备，那么仅修改原有配置文件包括的IP地址就可以得到影子配置文件；若VSU系统作为服务器的网关，因为服务器的IP地址不可能发生改变，从机加载影子文件后还需要能够承载原有的服务器继续运行，因此在配置影子配置文件时，除了修改原有配置文件包括的IP地址之外，还需要根据服务器的功能修改原有配置文件才能得到影子配置文件。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种VSU系统的升级装置，VSU系统包括主机和从机，该装置应用在从机中，该装置的结构如图4所示，具体包括：

第一关闭模块41，用于接收到主机发送的第一升级指令后，关闭从机上除双主机检测端口之外的其它端口，其它端口包括上联端口、下联端口和VSL端口；

第一升级模块42，用于根据预先获取的升级版本和影子配置文件进行升级，影子配置文件与原有配置文件包括的IP地址不同；

第一约定模块43，用于打开上联端口进行路由学习后，通过双主机检测端口与主机约定第一业务切换时间；

第一执行模块44，用于监控到第一业务切换时间到期后，打开下联端口，接替执行主机切换的业务，以使主机根据升级版本和原有配置文件进行升级；

第二约定模块45，用于在主机升级后，通过双主机检测端口与主机约定第二业务切换时间；

切换模块46，用于监控到第二业务切换时间到期后，将从机的业务切换到主机执行；

第一建立模块47，用于根据原有配置文件重启后，打开VSL端口，与主机建立VSU系统。

该方案中，由于从机升级时的影子配置文件与原有配置文件包括的IP地址不同，从机升级后相当于另一台独立的设备，不需要热加入VSU系统，也不需要与主机进行热备切换，就可以在升级后接替执行主机切换的业务，然后主机开始升级，在主机升级完成后，从机再将业务切换给主机，从机再根据原有配置文件重启后与主机建立VSU系统，该VSU系统升级过程不受原有版本与升级版本的限制，即使原有版本与升级版本差异很大，也能确保VSU系统成功升级，适用性非常好。

具体的，上述第一升级模块42，用于根据预先获取的升级版本和影子配置文件进行升级，具体用于：

加载升级版本；

重启；

加载影子配置文件。

具体的，上述第一约定模块43，用于通过双主机检测端口与主机约定第一业务切换时间，具体用于：

通过双主机检测端口向主机发送时钟信号同步请求；

接收到主机发送的时钟信号同步应答后，向主机发送携带第一业务切换时间的约定请求；

接收主机发送的约定响应。

基于同一发明构思，本发明实施例提供另一种VSU系统的升级装置，VSU系统包括主机和从机，该装置应用在主机中，该装置的结构如图5所示，具体包括：

发送模块51，用于接收到第二升级指令后，向从机发送第一升级指令，以使从机根据预先获取的升级版本和影子配置文件进行升级；

第三约定模块52，用于在从机升级后，通过双主机检测端口与从机约定第一业务切换时间；

第二关闭模块53，用于监控到第一业务切换时间到期后，关闭主机上除双主机检测端口之外的其它端口，其它端口包括上联端口、下联端口和虚拟交换链路VSL端口；

第二升级模块54，用于将主机的业务切换到从机执行，根据升级版本和原有配置文件进行升级；

第四约定模块55，用于打开上联端口进行路由学习后，通过双主机检测端口与从机约定第二业务切换时间；

第二执行模块56，用于监控到第二业务切换时间到期后，打开下联端口，接替执行从机切换的业务，以使从机根据原有配置文件重启；

第二建立模块57，用于在从机重启后，打开VSL端口，与从机建立VSU系统。

该方案中，由于从机升级时的影子配置文件与原有配置文件包括的IP地址不同，从机升级后相当于另一台独立的设备，不需要热加入VSU系统，也不需要与主机进行热备切换，就可以在升级后接替执行主机切换的业务，然后主机开始升级，在主机升级完成后，从机再将业务切换给主机，从机再根据原有配置文件重启后与主机建立VSU系统，该VSU系统升级过程不受原有版本与升级版本的限制，即使原有版本与升级版本差异很大，也能确保VSU系统成功升级，适用性非常好。

具体的，上述第三约定模块52，用于通过双主机检测端口与从机约定第一业务切换时间，具体用于：

通过双主机检测端口接收从机发送的时钟信号同步请求；

与从机同步时钟信号后，向从机发送时钟信号同步应答；

接收从机发送的携带第一业务切换时间的约定请求；

保存第一业务切换时间后，向从机发送约定响应。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。