一种安措自动布置系统及方法

摘要

本发明公开了一种安措自动布置系统及方法，通过安措自动布置方法自动生成安措布置图，安措自动布置系统的安措管理机向站端控制器传输安措布置图，站端控制器再通过无线网络连接现场的每一个间隔控制器，根据安措布置图站端控制器向相应的间隔控制器发送控制命令，间隔控制器再控制本间隔的智能围栏杆进行相应的动作，通过智能围栏杆指示运维人员圈围范围，使安措布置智能化、自动化，使变电站各级水平的运维人员均能准确的进行安措布置。

说明书

技术领域

本发明属于电力系统设备检修的技术领域，尤其涉及一种安措自动布置系统及方法。

背景技术

着国家经济的发展，电网的规模在不断扩大，变电运行的管理模式也在向智能化发展。目前在变电站运行中，各类智能管理、检测系统及设备都已普及应用，但是在变电站运维工作仍有许多环节存在智能化不足的问题。在变电站进行设备检修或其它工作前，变电站运维人员需要将变电站带电设备用红布幔或其它物品进行隔离，圈定进站人员的工作范围，保障施工人员的人身安全及运行设备的设备安全，避免事故的发生。

目前的安措布置及范围的圈定，是由运行人员根据变电站实际运行情况及自身经验进行的，由于变电站运行设备种类繁多，运行方式多样，另有运维人员自身的经验素质问题，因此安措布置时范围的圈围存在不准确或漏圈的情况，这个问题一直困扰着基层操作队的管理人员。目前变电站为了安措布置方便，在变电站地面放置了大量的可伸缩围栏杆，以便于布幔的圈围，但是对于圈围范围的确定没有帮助。

发明内容

本发明为了解决上述问题，克服当前安措布置中存在的圈围范围不准确及可能漏圈的不足，提供一种安措自动布置系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种安措自动布置系统，包括安措管理机、站端控制器、间隔控制器和智能围栏杆；

所述安措管理机与站端控制器连接，所述站端控制器包括第一控制器与第一无线通信模块，所述第一控制器与第一无线通信模块连接；

所述间隔控制器包括第二控制器与第二无线通信模块，所述第二控制器与第二无线通信模块连接；

所述站端控制器与所述间隔控制器通过第一无线通信模块与第二无线通信模块无线通信；

所述间隔控制模块连接智能围栏杆，所述智能围栏杆包括可伸缩围栏杆与第三控制器，第二控制器与第三控制器有线连接；所述第三控制器上安装指示灯；

所述可伸缩围栏杆包括围栏杆外壳与围栏杆，所述围栏杆外壳的上部安装霍尔传感器在当可伸缩围栏杆处于收起状态时，所述霍尔传感器与磁铁紧邻，所述磁铁安装在所述围栏杆顶部。

进一步的，所述安措管理机为计算机。

进一步的，所述安措管理机与打印机连接。

进一步的，围栏杆顶部设置有拉环，方便检修人员将智能围栏杆拉起。

进一步的，第一控制器采用单片机，第二控制器采用单片机。由单片机控制的站端和间隔两级控制器组成通讯网络连接安措管理机和智能围栏杆。

一种安措自动布置方法，包括以下步骤：

(1)：在所述安措管理机中根据变电站实际情况绘制变电站布置图；

(2)：在所述安措管理机中选择安措布置图生成方式，生成检修设备列表；

(3)：根据所述变电站布置图与所述检修设备列表自动生成圈围路径，按照所述圈围路径自动生成安措布置图，自动生成的安措布置图由安措管理机传输至站端控制器，再无线传输至间隔控制器，具体控制智能围栏杆；

(4)现场检修人员根据智能围栏杆的指示进行圈围操作，操作完成后智能围栏杆反馈操作信息到安措管理机，完成最终的安措自动布置。

所述步骤(1)的具体步骤为：专业人员在所述安措管理机中通过UI界面根据变电站实际情况绘制变电站布置图，在所述变电站布置图中定义道路、间隔、设备和智能围栏杆，并设定道路、间隔、设备和智能围栏杆互相之间的关联；

所述智能围栏杆包括主路智能围栏杆、间隔智能围栏杆、电缆沟智能围栏杆、设备智能围栏杆和辅路智能围栏杆，每类智能围栏杆代表一个坐标系，每个智能围栏杆处于一个或多个坐标系中。

所述步骤(2)中安措布置图生成方式包括典型任务生成方式、自由生成方式和典型任务与自由混合生成方式，所述典型任务生成方式由检修人员选择间隔，所述自由生成方式由操作人员选择各检修设备，所述典型任务与自由混合生成方式由检修人员选择间隔，并且在间隔外选择各检修设备。

所述步骤(3)中自动生成圈围路径的方法，包括以下步骤：

(3-1)：判断布置任务类型，布置任务类型包括全间隔检修、全间隔检修+设备检修和设备检修；

(3-2)：划分电压等级区域，每个电压等级区域进行独立的圈围分析；

(3-3)：判断检修时的道路入口：全间隔检修、全间隔检修+设备检修时从本电压等级区域主路入口进入；设备检修时满足辅路进入条件从辅路入口进入，否则从主路入口进入；

(3-4)：对每个电压等级区域内的间隔或设备进行顺序排列；

(3-5)：在每个电压等级区域内进行路径设计；

(3-6)：根据步骤(3-1)-步骤(3-6)分别生成各个电压等级区域内的圈围路径，组成最终的形成安措布置图的圈围路径。

所述步骤(3-3)中所述主路是指横穿当前电压等级设备区的道路，所述辅路是指设备区外侧道路，此条件默认辅路在设备区下侧，所述辅路进入条件为：

检修设备全部为辅路侧第一个设备；

检修设备全部为辅路上侧第一个设备及与其相邻的设备；

没有主路上侧设备且没有主路下侧第一个设备，且选择的检修设备所在间隔相邻且有辅路上侧第一个设备。

所述步骤(3)中自动生成安措布置图后对其进行手工调整，自动检测手工调整后的安措布置图圈围是否完整，发现不闭合情况进行提示。

所述步骤(3)中自动生成安措布置图后检测人员手动选择标识牌，并确认位置进行悬挂。

本发明的有益效果为：

(1)本发明的一种安措自动布置系统通过安装于变电站主控室的安措管理机向站端控制器传输安措布置图，站端控制器再通过无线网络连接现场的每一个间隔控制器，根据安措布置图站端控制器向相应的间隔控制器发送控制命令，间隔控制器再控制本间隔的智能围栏杆进行相应的动作，通过智能围栏杆指示运维人员圈围范围，使安措布置智能化、自动化，使变电站各级水平的运维人员均能准确的进行安措布置，杜绝了安措布置时根据人为现场估算导致圈围范围不准确的隐患，因此能够解决目前变电站检修工作中的安措布置中存在圈围范围不准确及可能漏圈的问题。

(2)本发明的一种安措自动布置方法按照安措任务生成的检修设备列表，软件自动分析圈围路径：检修设备列表中设备所处的间隔，离设备区入口的远近，与设备区道路是否相邻，各设备之间是否相邻，设备所处间隔直接是否相邻，以及列表中设备四周围栏杆情况，自设备区入口处的设备区道路的围栏杆处开始圈围设备，通过智能分析以最简洁的方式连接各围栏杆将检修设备圈围成闭环并与道路相通，形成安措布置图。

附图说明

图1为本发明的整体的结构示意图；

图2为本发明的智能围栏杆拉起前的结构示意图；

图3为本发明的智能围栏杆拉起后的结构示意图；

图4为本发明的整体流程图；

其中，1-安措管理机；2-站端控制器；3-第一控制器；4-第一无线通信模块；5-间隔控制器；6-第二控制器；7-第二无线通信模块；8-智能围栏杆；9-可伸缩围栏杆；10-指示灯；11-霍尔传感器；12-磁铁；13-打印机；14-围栏杆外壳；15-围栏杆；16-第三控制器；17-拉环。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

通过本发明通过安装于变电站主控室的安措管理机向站端控制器传输安措布置图，以供电公司内部有线网络与移动通讯无线网络为基础，构建一个站内通信网络，站端控制器再通过无线网络连接现场的每一个间隔控制器，根据安措布置图站端控制器向相应的间隔控制器发送控制命令，间隔控制器再控制本间隔的智能围栏杆进行相应的动作，通过智能围栏杆指示运维人员圈围范围，使安措布置智能化、自动化，使变电站各级水平的运维人员均能准确的进行安措布置。

如图1所示，一种安措自动布置系统，包括安措管理机1、站端控制器2、间隔控制器5和智能围栏杆8。

所述安措管理机1安装在变电站主控室，用于安措布置图的生成、显示以及传输，所述安措管理机1与站端控制器2连接，并将生成的布置图传输至站端控制器2，同时所述安措管理机1可连接打印机13打印出安措布置图给运维人员携带。在本实施例中，所述安措管理机为计算机。

所述站端控制器2放置在变电站主控室，所述站端控制器2包括第一控制器3与第一无线通信模块4，所述第一控制器3与第一无线通信模块4连接，所述站端控制器2的第一无线通信模块4接收到安措管理机1传输来的安措布置图，通过站端控制器2的第一控制器3根据安措布置图发送控制命令，由第一无线通信模块4向设置于现场的间隔控制器无线传输控制命令。

现场每个间隔布置一个间隔控制器5，所述间隔控制器5连接本间隔的智能围栏杆8，所述间隔控制器5包括第二控制器6与第二无线通信模块7，所述第二控制器6与第二无线通信模块7连接，所述第二无线通信模块7接收站端控制器2的第一无线通信模块4传输来的控制命令，并将控制命令传输至连接的第二控制器6，由第二控制器6分析控制命令后，直接向与间隔控制器5有线连接的智能围栏杆8传输相应的控制命令。

安措布置图中需要操作的智能围栏杆8收到下传的操作信息后，智能围栏杆8上的指示灯10进行闪烁指示，检修人员来到现场设备区入口处，根据指示灯10的指示，从入口处依次将闪烁的智能围栏杆8拔起并进行布幔的穿围，拔起的智能围栏杆8检测自身状态后将停止闪烁，运维人员将所有闪烁指示的智能围栏杆8拔起并将红布幔穿过围栏杆缠绕后，安措布置完成。

如图2及图3所示，所述智能围栏杆8由原有的可伸缩围栏杆9改造，所述智能围栏杆8包括可伸缩围栏杆9与第三控制器16，第三控制器16上设置指示灯10，第二控制器6与第三控制器16有线连接。所述可伸缩围栏杆9包括围栏杆外壳14与围栏杆15，霍尔传感器11安装在围栏杆外壳14上部，当可伸缩围栏杆9处于收起状态时，霍尔传感器11与磁铁12紧邻，所述磁铁12安装在围栏杆15顶部。围栏杆顶部设置有拉环9。可伸缩围栏杆9安装在变电站现场室外设备区的设备周围及道路两侧，平时收起露出地表，使用时将围栏杆15从围栏杆外壳14内拉出到最大，将待检修的设备圈围成闭环，围栏杆15顶部的拉环可以穿圈围用的红布幔；可伸缩围栏杆9上设置指示灯10，所述智能围栏杆8的指示灯10为LED红绿指示灯，所述LED红绿指示灯安装于第三控制器16。智能围栏杆8接收第二控制器6发送的操作信号，通过指示灯10闪烁进行操作指示，操作人员在检修现场根据指示灯10指示拉起智能围栏杆8，智能围栏杆8通过霍尔传感器11与磁铁12配合检测智能围栏杆8自身状态，当智能围栏杆8收起时，霍尔传感器11检测到磁铁12，将信号传输至第三控制器16，第三控制器16判定智能围栏杆8收起，并将信号传输至第二控制器6，当霍尔传感器11检测不到磁铁12时，将信号传输至第三控制器16，第三控制器16判定智能围栏杆8被拉起，并将信号传输至第二控制器6，第二控制器6判断智能围栏杆8被拉起后，确认指示有效，第二控制器6将停止信号发送至指示灯10，指示灯10停止闪烁，第二控制器6并将智能围栏杆8状态通过第二无线通信模块7上传至安措管理机。安措管理机根据上报的围栏桩状态显示当前变电站中安措的圈围情况。

一种安措自动布置系统的安措自动布置方法，包括以下步骤：

(1)：在所述安措管理机中根据变电站实际情况绘制变电站布置图；

(2)：在所述安措管理机中选择安措布置图生成方式，生成检修设备列表；

(3)：根据所述变电站布置图与所述检修设备列表自动生成圈围路径，按照所述圈围路径自动生成安措布置图，自动生成的安措布置图由安措管理机传输至站端控制器，再无线传输至间隔控制器，具体控制智能围栏杆；

(4)现场检修人员根据智能围栏杆的指示进行圈围操作，操作完成后智能围栏杆反馈操作信息到安措管理机，完成最终的安措自动布置。

所述步骤(1)的具体步骤为：专业人员在所述安措管理机中通过UI界面根据变电站实际情况绘制变电站布置图，在所述变电站布置图中定义道路、间隔、设备和智能围栏杆，并设定道路、间隔、设备和智能围栏杆互相之间的关联；

所述定义道路包括定义道路所属的电压等级区，定义道路是所属电压等级区的主路、辅路或支路，所述支路具体的定义为：间隔两侧均有电缆沟，上面铺水泥盖板，可以做为支路，沿此进入间隔内部。

所述定义间隔包括定义间隔类型及间隔编号(间隔编号从主路入口处有小到大编号)，标记间隔内包含的设备，标记间隔距离主路入口的远近，标记各个间隔的相邻情况。

所述定义设备包括定义设备在间隔中的位置及与道路的关系，在主路的哪侧(上下两侧)，是否与主路相邻，是该侧第几个设备，是否与辅路相邻。

所述智能围栏杆包括主路智能围栏杆、间隔智能围栏杆、电缆沟智能围栏杆、设备智能围栏杆和辅路智能围栏杆，每类智能围栏杆代表一个坐标系，每个智能围栏杆处于一个或多个坐标系中。

所述主路智能围栏杆代表主路坐标：如果智能围栏杆位于主路两侧它就具有主路坐标；主路坐标分为上下两类即上坐标与下坐标；两坐标从道路入口依次增大。

所述间隔智能围栏杆代表间隔内坐标：如果智能围栏杆在间隔内它就具有间隔内坐标，智能围栏杆在间隔内的位置分为横坐标和纵坐标，以主路分开为上下两侧，纵坐标每侧以主路为起点依次增大；横坐标以靠近主路入口侧依次增大。每个间隔内部有其独立的横纵坐标。同一电压等级区域内处于相同横排的智能围栏杆，纵坐标是一致的。

所述电缆沟智能围栏杆代表电缆沟(支路)坐标：如果智能围栏杆位于电缆沟两侧它就具有电缆沟坐标；电缆沟坐标分为两条坐标，即上坐标与下坐标；两坐标从道路入口侧依次增大。

所述设备智能围栏杆代表设备坐标，设备坐标定义智能围栏杆所属或相邻设备。

所述辅路智能围栏杆代表辅路坐标：如果智能围栏杆位于辅路两侧它就具有辅路坐标；辅路坐标从道路入口依次增大。

所述步骤(2)中安措布置图生成方式包括典型任务生成方式、自由生成方式和典型任务与自由混合生成方式，典型任务生成方式为安措管理机弹出典型任务，典型任务中包括各个间隔的选择，由检修人员选择间隔，自由生成方式由操作人员选择各检修设备，所述典型任务与自由混合生成方式由检修人员选择间隔，并且在间隔外选择各检修设备。

所述步骤(3)中自动生成圈围路径的方法，具体包括以下步骤：

(3-1)：判断布置任务类型，布置任务类型包括全间隔检修、全间隔检修+设备检修和设备检修。

(3-2)：划分电压等级区域，每个电压等级区域进行独立的圈围分析；

(3-3)：判断检修时的道路入口：全间隔检修、全间隔检修+设备检修时从本电压等级区域主路入口进入；设备检修时满足辅路进入条件从辅路入口进入，否则从主路入口进入；

(3-4)：对每个电压等级区域内的间隔或设备进行顺序排列；

(3-5)：在每个电压等级区域内进行路径设计；

(3-6)：根据步骤(3-1)-步骤(3-6)分别生成各个电压等级区域内的圈围路径，组成最终的形成安措布置图的圈围路径。

所述步骤(3-1)中的判断标准为：若布置任务中包括一个或多个间隔，其布置任务类型为全间隔检修；若布置任务包括一个或多个间隔以及其他间隔中的分散设备，其布置任务类型为全间隔检修+设备检修，若布置任务仅包括一个或多个独立的设备，其布置任务类型为设备检修。

所述步骤(3-3)中所述辅路进入条件为：检修设备全部为辅路上侧第一个设备；检修设备全部为辅路上侧第一个设备及与其相邻的设备；或没有主路上侧设备且没有主路下侧第一个设备，且选择的检修设备所在间隔相邻且有辅路上侧第一个设备。

所述步骤(3-4)中的具体步骤为：

若布置任务类型是全间隔检修，检修间隔按照距主路入口由近及远的顺序排列；

若布置任务类型是设备检修，且以主路为入口时，检修设备按所在间隔距主路入口由远及近，间隔内坐标由上及下的顺序排列；

若布置任务类型是设备检修，且以辅路为入口时，检修设备按所在间隔距辅路入口由远及近，间隔内坐标按照离辅路由近及远的顺序排列；

若布置任务类型是全间隔检修+设备检修，其中检修间隔按照距主路入口由近及远的顺序排列，检修设备按所在间隔距主路入口由远及近的顺序排列。

所述步骤(3-5)中的具体步骤为：建立新的从主路入口到检修设备的封闭路径，建立从检修设备到主路的路径，打通路径：检修设备所在间隔已存在通往主路的路径，需将检修设备与该路径连通，即断开检修设备与该路径的相邻部分。

所述步骤(3-6)中布置任务类型不同，则生成安措布置图的具体步骤不同，按照步骤(3-1)中判断布置任务类型的不同，步骤(3-6)分为3种方法：全间隔检修法、设备检修法和全间隔检修+设备检修法。

若步骤(3-1)中判断布置任务类型为全间隔检修，若步骤(3-3)判断入口在该电压等级区域左侧，所述步骤(3-6)中的所述全间隔检修法的具体步骤为：

(3-6-1)：按照步骤(3-4)中的排列顺序取出一个间隔；

(3-6-2)：进行主路寻路，初次寻路：从主路入口开始，沿主路向内延伸，直到当前间隔与主路交汇处左侧上下顶点围栏杆；再次寻路：在主路已有连接路径右端继续向内延伸，直至当前间隔与主路交汇处左侧上下顶点围栏杆(建立新路径)；

(3-6-3)：对当前间隔的左侧、上侧、下侧进行封闭；

(3-6-4)：判断当前间隔是否为最后一个间隔，如果是，进行右侧封闭，否则进入步骤(3-6-5)；

(3-6-5)：按照步骤(3-4)中的排列顺序取出下一个间隔，判断与当前间隔是否相邻，如果是，当前间隔处理完毕，转入下一个间隔的处理，否则进入步骤(3-6-6)；

(3-6-6)：对当前间隔的右侧进行封闭(保留主路右侧出口)，转入下一个间隔处理；

(3-6-7)：重复执行步骤(3-6-2)-(3-6-6)直至生成该电压等级区域的安措布置图。

若步骤(3-1)中判断布置任务类型为全间隔检修，若步骤(3-3)判断入口在该电压等级区域右侧时，所述步骤(3-6)中的所述全间隔检修法的具体步骤为：

(3-6-1)：按照步骤(3-4)中的排列顺序取出一个间隔；

(3-6-2)：进行主路寻路，初次寻路：从主路入口开始，沿主路向内延伸，直到当前间隔与主路交汇处右侧上下顶点围栏杆；再次寻路：在主路已有连接路径左端继续向内延伸，直至当前间隔与主路交汇处右侧上下顶点围栏杆(建立新路径)；

(3-6-3)：对当前间隔的右侧、上侧、下侧进行封闭；

(3-6-4)：判断当前间隔是否为最后一个间隔，如果是，进行左侧封闭，否则进入步骤(3-6-5)；

(3-6-5)：按照步骤(3-4)中的排列顺序取出下一个间隔，判断与当前间隔是否相邻，如果是，当前间隔处理完毕，转入下一个间隔的处理，否则进入步骤(3-6-6)；

(3-6-6)：对当前间隔的左侧进行封闭(保留主路右侧出口)，转入下一个间隔处理；

(3-6-7)：重复执行步骤(3-6-2)-(3-6-6)直至生成该电压等级区域的安措布置图。

若步骤(3-1)中判断布置任务类型为设备检修，若在步骤(3-3)判断以主路为入口，且入口在该电压等级区域左侧时，所述步骤(3-6)中的所述设备检修法的具体步骤为：

(3-6-1)：按照步骤(3-4)中的排列顺序取出一个检修设备；

(3-6-2)：取出第一个检修设备进行寻路，并记住道路断开点智能围栏杆(建立新路径)；

所述寻路的具体步骤为：首先从主路入口处，沿主路围栏杆连接到当前设备所处间隔与主路交汇左侧交汇点，然后根据设备所在位置沿间隔左侧支路向上或向下与当前设备左侧联通；

所述道路断开点的智能围栏杆是指当前路径中主路最右侧上下两端的智能围栏杆，因为设备列表是从离入口最远端设备为第一个检修设备，所以该断开点是主路延伸的最远路径。

(3-6-3)：将该设备与其他带电设备进行隔离；

(3-6-4)：判断当前检修设备是否为最后一个检修设备，如果是，完成生成该电压等级区域的安措布置图，否则进入步骤(3-6-5)；

(3-6-5)：进入下一个检修设备处理，按照步骤(3-4)中的排列顺序取出下一个检修设备(此时为当前检修设备)，判断当前检修设备是否与上一个检修设备为同一个间隔，如果是，进入步骤(3-6-6)，如果否，进入步骤(3-6-13)；

(3-6-6)：判断当前检修设备与上一个检修设备是否在主路同侧，如果是，进入步骤(3-6-7)，如果否，将检修设备与其他带电间隔隔离，进入步骤(3-6-10)；

(3-6-7)：判断当前检修设备是否与上一个检修设备相邻，如果是，将检修设备与其他带电设备进行隔离，并将与上一设备相邻处断开隔离；如果否，将检修设备与其他带电间隔隔离；

(3-6-8)：查询是否有上一间隔及检修设备与当前检修设备同侧，如果是，向右寻路；如果否，向左侧寻路(打通路径)；

(3-6-9)：判断当前设备是否是主路侧的第一个设备，如果是，将当前设备与主路相通，返回步骤(3-6-4)；如果否，直接返回步骤(3-6-4)；

(3-6-10)：查询是否有上一间隔及检修设备与其同侧，如果是，向右寻路，打通与上一间隔设备路径连接，返回步骤(3-6-9)；如果否，进入步骤(3-6-11)；

(3-6-11)：判断当前设备是否是主路侧第一个设备，如果是，进入步骤(3-6-12)；如果否，向左寻路(建立路径：利用设备间隔左侧支路，从设备左侧连接到主路，将主路该处的围栏杆连接断开，实现支路到主路路径的联通)，返回步骤(3-6-4)；

(3-6-12)：将当前设备与主路相通，并且判断该设备是否是最右侧检修间隔设备(因为采用左侧寻路原则，道路断开点可能是在最右端检修间隔的左侧)，如果是，判断道路断开点坐标是否是本间隔与主路右端交叉点围栏杆坐标，如果是，保持原道路断开点不变，如果否，将原道路断开点直接封闭主路的连接断开，移动道路断开点到本间隔右端，向左与原道路断开点连接，并连接主路上下两侧的道路断开点，阻断主路；如果否，返回步骤(3-6-4)；

(3-6-13)：判断当前设备的间隔与上一个检修设备的间隔是否相邻，如果是，保存上一个检修设备的间隔和间隔中的检修设备，进步步骤(3-6-14)；如果否，将当前设备与其他带电设备隔离，并向主路寻路(建立路径)，返回步骤(3-6-4)；

(3-6-14)：判断当前设备与上一个检修设备的间隔中的检修设备位置是否同侧，如果是，将当前设备与其他带电设备隔离，并向右寻路，进入步骤(3-6-15)，如果否，将当前设备与其他带电设备隔离，并向主路寻路(建立路径)，返回步骤(3-6-4)；

(3-6-15)：判断当前设备在间隔中的位置坐标与上一个检修设备的间隔中的与当前设备同侧检修设备中的最大坐标的大小，如果当前设备坐标小于或等于上一个检修设备的间隔中的与当前设备同侧检修设备中的最大坐标，将当前检修设备的右侧两顶点间的围栏断开，当前检修设备与右侧道路相通；如果当前设备坐标大于上一个检修设备的间隔中的同侧检修设备中的最大坐标，进入步骤(3-6-16)；

(3-6-16)：判断上一个检修设备的间隔中的与当前设备同侧检修设备中的最大坐标是否为上1或下1，如果是，找到当前检修设备右侧两顶点A、B；根据A的纵坐标得到其右侧相邻间隔的A1(横坐标＝A围栏杆的纵坐标，是主路围栏杆，与A在同一间隔)，升起并连接A、A1之间的所有围栏杆(将当前检修设备与主路间设备隔离)；根据B的纵坐标得到其右侧相邻间隔的B1(纵坐标＝B围栏杆的纵坐标，横坐标最小)，连接B、B1将右侧道路下侧封闭；找到上一间隔同侧检修设备中的最大坐标设备右侧两顶点C(道路顶点)、D(设备顶点)升起并连接D、B1之间的围栏杆将当前设备与右侧间隔设备隔离；断开CD之间的连接(断开上一间隔同侧检修设备中的最大坐标设备的右侧，与右侧道路相通)；断开C、A1之间的连接(将道路与主路相通))；返回步骤(3-6-11)；

如果否，找到当前检修设备右侧两顶点A、B；根据A的纵坐标得到其右侧相邻间隔的A1(纵坐标＝A围栏杆的纵坐标，横坐标最小)，断开A1A之间的连接打开当前设备通往右侧道路的阻断；根据B的纵坐标得到其右侧相邻间隔的B1(纵坐标＝B围栏杆的纵坐标，横坐标最小)，连接B、B1将右侧道路下侧封闭；升起并连接A1、B1之间的围栏杆将当前设备与右侧间隔设备隔离。

若步骤(3-1)中判断布置任务类型为设备检修，若在步骤(3-3)判断以辅路为入口，且辅路在检修设备区域下侧时，所述步骤(3-6)中的所述设备检修法的具体步骤为：

(3-6-1)：按照步骤(3-4)中的排列顺序取出一个检修设备；

(3-6-2)：判断当前设备是否为辅路上侧第一个设备，如果是，第一个设备进行辅路寻路并将检修设备的上侧、右侧封闭；如果否，将检修设备的上侧、下侧及右侧封闭，并进行辅路寻路，寻路沿左侧支路连接辅路；

(3-6-3)：判断当前设备是否为最后一个检修设备，如果是，对当前设备进行左侧封闭；如果否，进入步骤(3-6-4)；

(3-6-4)：按照步骤(3-4)中的排列顺序取出下一个检修设备(此时为当前检修设备)，判断当前检修设备是否与上一个检修设备为同一个间隔，如果是，进入步骤(3-6-5)；如果否，进入步骤(3-6-6)；

(3-6-5)：判断当前设备是否与上一个设备相邻，如果是，将当前设备的上侧、右侧隔离；将当前设备与上一设备相邻的围栏断开，进入步骤(3-6-3)；如果否，将当前设备的上下两侧及右侧与其他带电设备隔离，向左寻路，连接到上一设备，进入步骤(3-6-3)；

(3-6-6)：判断当前设备是否为辅路上侧第一个设备，如果是，与辅路联通，并将检修设备的上侧隔离，转入步骤(3-6-7)；如果否，将检修设备的上侧、下侧进行隔离；转入步骤(3-6-8)；

(3-6-7)判断当前设备的右侧间隔是否有检修设备，如果有，将当前设备与右侧间隔相连通，如果无，将当前设备右侧封闭，返回步骤(3-6-3)；

(3-6-8)判断当前设备的右侧间隔是否有检修设备，如果有，将当前设备与右侧间隔相连通，如果无，将当前设备右侧封闭，并从设备左侧向辅路寻路，返回步骤(3-6-3)。

若步骤(3-1)中判断布置任务类型为全间隔检修+设备检修，若在步骤(3-3)判断以主路为入口，且入口在该电压等级区域左侧时，所述步骤(3-6)中的所述设备检修法的具体步骤为：

(3-6-1)：首先进行全间隔检修处理，按照步骤(3-4)中的排列顺序取出一个间隔；

(3-6-2)：进行主路寻路，初次寻路：从主路入口开始，沿主路向内延伸，直到当前间隔与主路交汇处右侧上下顶点围栏杆；再次寻路：在主路已有连接路径左端继续向内延伸，直至当前间隔与主路交汇处右侧上下顶点围栏杆(建立新路径)；

(3-6-3)：对当前间隔的左侧、上侧、下侧进行封闭；

(3-6-4)：判断当前间隔是否为最后一个间隔，如果是，进行右侧封闭，否则进入步骤(3-6-5)；

(3-6-5)：按照步骤(3-4)中的排列顺序取出下一个间隔，判断与当前间隔是否相邻，如果是，当前间隔处理完毕，转入下一个间隔的处理，否则进入步骤(3-6-6)；

(3-6-6)：对当前间隔的右侧进行封闭(保留主路右侧出口)，转入下一个间隔处理；

(3-6-7)：重复执行步骤(3-6-2)-(3-6-6)直至生成全间隔检修+设备检修中的全间隔检修中电压等级区域的安措布置图。

(3-6-8)：进行设备检修处理，按照步骤(3-4)中的排列顺序取出一个检修设备；

(3-6-9)：取出第一个检修设备进行主路寻路(建立新路径)；

(3-6-10)：判断在全间隔检修+设备检修的检修任务中是否存在与检修设备所在间隔相邻的全间隔检修间隔，如果是，将检修设备与其它带电设备隔离并与其相邻的全间隔检修间隔相通，进入步骤(3-6-11)；如果否，进入步骤(3-6-12)；

(3-6-11)：判断当前设备是否是主路侧第一个设备，如果是，将当前设备与主路相通，进入步骤(3-6-13)，如果否，进入步骤(3-6-12)；

(3-6-12)：比较当前检修设备所在间隔的间隔编号与全间隔检修中最大的间隔编号的大小：

如果当前检修设备所在间隔的间隔编号大，需将当前检修设备与其他带电设备隔离并找到全间隔检修中间隔编号最大的间隔到当前间隔的通道(断开道路断开点围栏杆的连接(打开封闭的主路，找到进入当前间隔的道路)；将从主路进入当前检修设备的入口处的道路围栏杆坐标上下编号较大(当前路径主路延伸的最右侧主路上下两处围栏杆)的智能围栏杆连接(阻断道路，防止进入下一间隔)；将编号较小的智能围栏杆与同侧的道路断开点的智能围栏杆连接(防止进入全间隔检修到当前检修设备所在间隔之间的其他间隔))；

如果当前检修设备所在间隔的间隔编号小，完成设备与其他带电设备隔离并向主路寻路(建立路径)，进入步骤(3-6-13)；

(3-6-13)：判断当前检修设备是否为最后一个检修设备，如果是，检修完成；如果否，进入步骤(3-6-14)；

(3-6-14)：按照步骤(3-4)中的排列顺序取出下一个检修设备(此时为当前检修设备)，判断，判断当前检修设备是否与上一个检修设备为同一个间隔，如果是，进入步骤(3-6-15)，如果否，进入步骤(3-6-20)；

(3-6-15)：判断当前检修设备与上一个检修设备是否在主路同侧，如果是，进入步骤(3-6-16)，如果否，将检修设备与其他带电间隔隔离，进入步骤(3-6-18)；

(3-6-16)：判断当前检修设备是否与上一个检修设备相邻，如果是，将检修设备与其他带电设备经行隔离，并将与上一设备相邻处断开；如果否，将检修设备与其他带电间隔隔离；

(3-6-17)：查询是否有上一间隔及检修设备与当前检修设备同侧，如果是，向右寻路，进入步骤(3-6-)；如果否，向左侧寻路(打通路径)，进入步骤(3-6-22)；

(3-6-18)：查询是否有上一间隔及检修设备与其同侧，如果是，将检修设备与其他带电设备进行隔离，向右寻路，进入步骤(3-6-22)；如果否，进入步骤(3-6-19)；

(3-6-19)：判断在检修任务中是否存在当前设备的所在间隔相邻的全间隔检修间隔，如果是，将检修设备与其他带电设备进行隔离并与其相邻的全间隔检修间隔相通，进步步骤(3-6-13)；如果否，将当前设备与其他带电设备隔离，向主路寻路(建立路径)，返回步骤(3-6-13)；

(3-6-20)：判断当前设备与上一个检修设备的间隔是否相邻，如果是，将上一个检修设备的间隔及其间隔内的检修设备进行保存，进入步骤(3-6-21)，如果否，将当前设备与其他带电设备隔离，返回进入步骤(3-6-22)；

(3-6-21)：判断当前设备与上一个检修设备的间隔的检修设备位置是否同侧，如果是，将当前设备与其他带电设备隔离并向右寻路，进入步骤(3-6-22)；如果否，将当前设备与其他带电设备隔离，进入步骤(3-6-22)；

(3-6-22)：判断当前设备是否是主路侧第一个设备，如果是，将设备与主路相通，进入步骤(3-6-23)；如果否，直接进入步骤(3-6-23)；

(3-6-23)：判断在检修任务中是否存在当前设备的所在间隔相邻的全间隔检修间隔，如果是，将检修设备与其他带电设备进行隔离并与其相邻的全间隔检修间隔相通，进步步骤(3-6-13)；如果否，进入步骤(3-6-24)；

(3-6-24)：判断当前设备右侧相邻间隔同侧是否有检修设备，如果是，返回步骤(3-6-13)；如果否，向主路寻路，返回步骤(3-6-13)。

所述步骤(3)中自动生成安措布置图后对其进行手工调整，自动检测手工调整后的安措布置图圈围是否完整，发现不闭合情况进行提示。自动的布置图可以进行手工调整，用户可以手工选择切断某两个围栏杆之间的连接线，也可在两个围栏杆之间新加连接线，软件在调整完成后会检查调整后的布置图是否圈围完整，发现不闭合的情况进行提示。

所述步骤(3)中自动生成安措布置图后检测人员手动选择标识牌，并确认位置进行悬挂。用户可以选择在设备或其它位置进行标识牌的悬挂，可以在已有标志牌中进行选择，确定悬挂位置。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。