一种机器人锁铆铆接系统及其精密伺服铆压机

摘要

本发明公开了一种机器人锁铆铆接系统及其精密伺服铆压机，所述钳体上设有导向防转机构和送料机构，所述铆压动力机构与所述导向防转机构连接，所述铆压动力机构包括基座，和设于所述基座中的动力部件，以及固定安装于所述基座中的压力检测器，所述基座上设有压盖，通过所述压盖以一预紧力将所述压力检测器静压预紧安装于所述动力部件与所述压盖之间，所述压力检测器与所述动力部件无接触，所述导向防转机构的作用力依次经由与其连接的所述铆压动力机构、压力传导件输出以实现压力的准确传递。采用本发明的机器人锁铆铆接系统及精密伺服铆压机，可获得准确的铆接压力及铆接位移，并能够实现铆接过程的闭环在线控制。