通过胶囊咖啡机制备手冲口味咖啡的方法及胶囊咖啡机

摘要

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种制备手工口味咖啡的方法和设备，该方法包括加热阶段、初次注水阶段、闷蒸阶段、萃取阶段，由于增加了闷蒸阶段，因此使得通过该方法制备的咖啡更接近手冲咖啡的口感。将热水注入胶囊对咖啡粉进行闷蒸并停止供水一段时间，使得热水与咖啡粉充分接触，咖啡粉受热产生膨胀同时释放二氧化碳，咖啡粉之间形成气泡似的空隙，这些空隙会使咖啡粉形成均匀的过滤层，提供热水透过时需要的空间，提高萃取阶段萃取的咖啡品质。咖啡粉的体积不大于胶囊容积的80%，从而为咖啡粉膨胀并形成间隙预留了空间，防止咖啡粉在胶囊内膨胀不充分引起的咖啡粉之间间隙不均匀，影响萃取时间和萃取的品质。

说明书

技术领域

本发明涉及饮品制备技术领域，尤其是一种通过胶囊制备手冲口味咖啡的方法及实现该方法的胶囊咖啡机。

技术背景

随着人们生活水平的提高和饮食习惯的调整，喝咖啡的人数不断增多，随之带来的是冲调饮品机越来越受到大家的欢迎。

现阶段有一些胶囊机可以实现使用胶囊制作饮品，但一般只能制作意式咖啡或美式咖啡，制作意式咖啡的咖啡胶囊，其内部的咖啡粉被完全压实，咖啡制作时通过高压水泵使热水强行通过该压实的咖啡粉，从而提取出咖啡中的油脂与咖啡成分，这种制作工艺一般对于咖啡豆的烘焙都是深度烘焙，而追求的咖啡口感更多的在于该咖啡油脂的香气，因高温高压的作用，对于不同种类的咖啡粉，存在获得均一性的咖啡口感的侵向，从而不能较好的保留不同咖啡其本身的特质；而制作美式咖啡的咖啡胶囊制作工艺，因追求快速制作与浓烈口感，在保留咖啡本身特征风味上同样也存在欠缺。

在此基础上，近年较流行的手冲咖啡（或者叫单品咖啡），其工艺是通过咖啡师与咖啡器具的精准控制，可较好的提取出咖啡本身的风味，同时可以避免过度萃取与出来杂味，但每一位咖啡师都有自己认为的最佳冲泡方式，而且也会根据咖啡师当时的心情、实际操作等因素，而造成风味有所区别，难以大范围推广，同时自动化程度太低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种通过饮品制备装置识别胶囊的方法，该方法使得制备的咖啡口味更纯正，达到手冲咖啡甚至超过手冲咖啡的口感。

一种通过胶囊咖啡机制备手冲口味咖啡的方法，所述胶囊包括本体和密封所述本体的膜片，所述胶囊内设有咖啡粉，所述咖啡粉的体积不大于胶囊容积的80%，

所述胶囊咖啡机制作咖啡的方法如下：

A. 加热阶段，将待引入胶囊的水加热到预定温度T，95℃≥T≥80℃；

B. 初次注水阶段，通过刺破胶囊上的膜片，将定量的水引入胶囊内，所述引入的水量为L1；

C. 焖蒸阶段，B阶段结束后停止进水，停止时间为t1，使得引入胶囊内的水与咖啡粉混合形成溶液并使得咖啡粉浸润膨胀，同时将咖啡粉浸润过程中产生的二氧化碳排出,所述停止时间为t1；

D. 萃取阶段：C步骤结束后，间断地向胶囊内注入水，将胶囊内的咖啡粉进行萃取形成咖啡溶液，同时，将咖啡溶液引出胶囊。

进一步地，所述B步骤中引入的水量L1为咖啡粉体积的0.5-1.5倍。

进一步地，所述C步骤停止时间20s≥t1≥10s。

进一步地，所述D步骤中的萃取阶段包括初步定量注水萃取过程，注入的水量为L2，初步注水萃取后等待一段时间t2，然后进入下一过程，其中，30ml≥L2≥10ml， 8s≥t2≥3s。

进一步地，所述初步注水萃取过程后还设有反复注水扰流萃取过程：向胶囊内注入定量的水，注入的水带动胶囊内的溶液流动从而使得胶囊内的咖啡粉充分萃取后引出胶囊，间隔时间t3后再次向胶囊内注入定量的水，如此循环,其中，每次注入水量为L3, 10ml>L3≥5ml，循环次数为N，25≥N≥10，间隔时间为t3，8s≥t3≥3s。

进一步地，所述步骤D的注水过程中，胶囊内的压力P是变化的，P的范围是1-2个大气压。

进一步地，所述D步骤注入的水的温度为T1，T1小于T。

进一步地，所述方法还包括识别步骤，所述识别步骤设置在加热阶段之前，根据识别的咖啡种类确定预定温度T；或者所述识别步骤设置在加热阶段：加热阶段先将待引入胶囊的水加热到温度T2，T2≤75℃，然后对胶囊的种类进行识别，根据识别的咖啡种类确定预定温度T。

一种胶囊咖啡机，所述胶囊咖啡机包括壳体，所述壳体内设有注水组件、加热组件、出水组件、保持器和主控板，主控板内设有控制权利要求1-7制备方法的程序。

进一步地，所述胶囊咖啡机还包括识别装置，所述胶囊咖啡机还包括识别装置，主控板根据识别装置检测结果确定咖啡的种类和预定温度T，所述出水组件包括出水刺针，所述注水组件包括水箱、水泵和进水刺针，所述加热组件为锅炉，锅炉内的水通过进水刺针引入胶囊内时，水箱中的水流入锅炉内。

采用上述方法，具有以下技术效果：

1.本发明包括加热阶段、初次注水阶段、闷蒸阶段、萃取阶段，由于增加了闷蒸阶段，因此使得通过该方法制备的咖啡更接近手冲咖啡的口感。将热水注入胶囊对咖啡粉进行闷蒸并停止供水一段时间，使得热水与咖啡粉充分接触，咖啡粉受热产生膨胀同时释放二氧化碳，咖啡粉之间形成气泡似的空隙，这些空隙会使咖啡粉形成均匀的过滤层，提供热水透过时需要的空间，提高萃取阶段萃取的咖啡品质。咖啡粉的体积不大于胶囊容积的80%，从而为咖啡粉膨胀并形成间隙预留了空间，防止咖啡粉在胶囊内膨胀不充分引起的咖啡粉之间间隙不均匀，影响萃取时间和萃取的品质。闷蒸的热水温度为80-95℃，可以保障咖啡粉的充分膨胀和二氧化碳的充分释放，同时保障萃取的咖啡口感更纯正，温度如果预定温度大于95度时，则咖啡会在焖蒸阶段导致咖啡过萃，如果预定温度小于80度时，则咖啡粉不能充分膨胀，影响萃取的咖啡口感，对于不同种类的咖啡，选择不同的预定温度，制备出的咖啡更接近手冲咖啡的口感。

2.引入水量L1为咖啡粉体积的0.5-1.5倍，水泵停止工作10-20s，既能保障充分焖蒸，咖啡粉充分膨胀形成均匀间隙，也不会使咖啡粉过分萃取，如果水泵停止工作时间t1小于10s或者引入水量小于咖啡粉的0.5倍，则焖蒸不够充分，二氧化碳未完全释放，影响萃取咖啡的口感，如果水泵停止工作时间t1大于20s或者引入水量大于咖啡粉体积的1.5倍，则容易发生过萃，并且用户需要等待较长的时间，影响产品体验效果。

3. D步骤中的萃取阶段包括初步定量注水萃取过程，注入的水量为L2，初步注水萃取后等待一段时间t2，然后进入下一过程，其中，30ml≥L2≥10ml， 8s≥t2≥3s， 8s≥t2≥3s。由于在焖蒸阶段，水与咖啡粉已经充分接触，在初步定量注水萃取过程将焖蒸阶段的水全部置换出来，可以有效防止溶液在胶囊内与咖啡粉接触时间过长，影响咖啡口味。

4. 初步注水萃取过程后还设有反复注水扰流萃取过程：向胶囊内注入定量的水，注入的水带动胶囊内的溶液流动从而使得胶囊内的咖啡粉充分萃取后引出胶囊，间隔时间t3后再次向胶囊内注入定量的水，如此循环,其中，每次注入水量为L3, 10ml>L3≥5ml，循环次数为N，25≥N≥10，间隔时间为t3，8s≥t3≥3s。每次泵入水量L3小于胶囊内的水量，因此，在反复注水扰流萃取过程中，一部分溶液从胶囊内排出；另一部分溶液留在胶囊内，新注入的水流入胶囊带动胶囊内的溶液流动，从而与咖啡粉充分接触。每次泵入的水量L3如果大于10ml，则可能将胶囊内的溶液全部置换出来，从而扰流效果较差，如果L3小于5ml，则每次排出的溶液很少，增加了萃取次数和时间，间隔时间t3如果大于8s，则萃取时间过长，可能引起咖啡粉过萃，如果间隔时间小于3s，则萃取不充分，影响咖啡口感。

5. 所述步骤D的注水过程中，胶囊内的压力P是变化的，P的范围是1-2个大气压。由于水注入胶囊内时，胶囊内的压力增加，压力促进溶液从胶囊内排出，胶囊压力恢复平衡，在注水到溶液排出的这段时间内，胶囊内的压力是变化的，水与咖啡粉的接触随着压力增加变得紧密，随着压力减小变得疏松，通过水与咖啡粉接触的变化，使得萃取更加充分，在微压条件下进行萃取，缩短了萃取时间，如果胶囊内的压力P小于1个大气压，则容易不易从胶囊内排出，如果胶囊内的压力P大于2个大气压，则可能引起咖啡过萃，影响口感。

6.所述D阶段注入的水的温度为T1，T1小于T。由于咖啡的特性，在刚开始使用温度稍微高些的水萃取，随着萃取次数的增加，水温逐渐降低，才能防止咖啡过萃，萃取出纯正的咖啡，在萃取阶段采用比焖蒸阶段低的水温萃取，则有效防止了咖啡粉过萃的情况，咖啡口感更好。

7.通过识别步骤，可以有效识别咖啡的种类，咖啡的种类确定预定温度，从而使得不同种类的咖啡在最合适的条件下制备。将识别步骤设置在加热阶段，加热装置将水加热到温度T2再进行识别，在制备咖啡过程中，只需要将水由温度T2加热到温度T,可以有效减少用户的等待时间,产品体验效果更好。

8.一种胶囊咖啡机，所述胶囊咖啡机包括壳体，所述壳体内设有注水组件、加热组件、出水组件、保持器和主控板，主控板内设有控制上述制备方法的程序。通过主控板控制咖啡的制备过程，从而使得制备的咖啡口感更好，更纯正。

9．胶囊咖啡机还包括识别装置，主控板根据识别装置检测结果确定咖啡的种类和预定温度T。由于不同种类的咖啡对水温的要求不同，根据识别装置的检测结果确定咖啡的种类，从而确定不同的预设温度T，对于不同的咖啡，采用不同的水温进行制备，从而使得不同种类的咖啡可以在最合适的水温制备，从而使得胶囊咖啡机制备的咖啡达到手冲咖啡，甚至超过手冲咖啡的口感。注水组件包括水箱、水泵和进水刺针，所述出水组件包括出水刺针，通过进水刺针刺穿胶囊的膜片，从而将水通过进水刺针注入胶囊内，并通过出水刺针排出，所述加热组件为锅炉，锅炉内的水通过进水刺针引入胶囊内时，水箱中的水流入锅炉内。由于水箱中的水温低于锅炉，因此，降低了锅炉中水的温度，使得扰流阶段的水温降低，从而使得泵入胶囊中的水温度逐渐降低，防止咖啡过萃，口感更好。

附图说明

图1是实施例一的胶囊咖啡机结构示意图。

图2是实施例一的咖啡制备流程图。

图3是实施例二的咖啡制备流程图。

图4是实施例三的胶囊咖啡机结构示意图。

图5是实施例三的咖啡制备流程图。

图6是实施例三萃取胶囊的水温随着时间变化的示意图。

图7是实施例四萃取胶囊的水温随着时间变化的示意图。

壳体1、水箱21、水泵22、进水刺针23、锅炉31、引出刺针41、保持器5、本体51、膜片52、操作面板7、出浆嘴8，识别装置9。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一：

如图1所示，一种胶囊咖啡机，包括壳体1、注水组件2、加热组件、出水组件、保持器5、主控板、操作面板7和出浆嘴8，在本实施例中，注水组件包括水箱21、水泵22和进水刺针23，加热组件包括锅炉31，出水组件包括引出刺针41。胶囊放置在保持器5内，胶囊包括本体51和密封所述本体的膜片52，所述胶囊内设有咖啡粉，所述咖啡粉的体积不大于胶囊容积的80%，在本实施例中，咖啡粉体积为胶囊容积的50%，壳体1内设有驱动保持器5运动的电机，保持器5运动时，带动胶囊运动，从而使得胶囊的膜片抵靠进水刺针23和引出刺针41并被进水刺针和引出刺针刺穿，水泵22一端连接锅炉，另一端连接进水刺针23，水泵22将锅炉内的水通过的进水刺针23泵入胶囊内，水箱21与锅炉31联通从而向锅炉内供水,引出刺针41与出浆嘴联通。主控板6内设有控制程序，用户通过操作面板7选择制备咖啡，则主控板控制胶囊咖啡机的各个部分按照预设的程序进行工作。

如图2所示，由于制备不同的种类的咖啡，其最佳的预设温度不同，下面以放入曼特宁咖啡胶囊为例，对咖啡的制备方法进行说明:

A.加热阶段，将待引入胶囊的水加热到预定温度T, T=86℃;

B.初次注水阶段，通过进水刺针和出水刺针刺破胶囊上的膜片，水泵以35%的功率将定量的水引入胶囊内，所述引入的水量为L1，L1=20ml;

C.焖蒸阶段，B阶段结束后，停止进水，使得引入胶囊内的水与咖啡粉混合形成溶液并使得咖啡粉浸润膨胀，同时将咖啡粉浸润过程中产生的二氧化碳排出,所述停止时间为t1,t1=15s，在水泵停止的这段时间内，水与咖啡粉充分接触并将产生的二氧化碳排出，从而保障后面萃取的咖啡口感更好，口味更纯正，由于咖啡粉的体积为胶囊容积的50%，从而为咖啡粉浸润预留了空间，防止咖啡粉在胶囊内膨胀不充分引起的咖啡粉之间间隙不均匀，影响萃取时间和萃取的品质，并且防止咖啡粉膨胀以及产生大量二氧化碳后使胶囊爆裂；

D.萃取阶段：C步骤结束后，水泵以30%的功率向胶囊内注入水L4，L4=20ml,，将胶囊内的咖啡粉进行萃取形成咖啡溶液，同时，将咖啡溶液引出胶囊，间隔10s后再次向胶囊内注水，如此循环N次，N=10，最后通过气泵将胶囊内的溶液排出。当然循环次数可以根据实际需要设定，例如N=15、20、25。最后也不限于通过气泵排出溶液，只要将胶囊内溶液基本排除的方案，都应当属于本发明的保护范围。

由于增加了闷蒸阶段，因此使得通过该方法制备的咖啡更接近手冲咖啡的口感。将热水注入胶囊对咖啡粉进行闷蒸并停止供水15s，使得热水与咖啡粉充分接触，咖啡粉受热产生膨胀同时释放二氧化碳，咖啡粉之间形成气泡似的空隙，这些空隙会使咖啡粉形成均匀的过滤层，提供热水透过时需要的空间，提高萃取阶段萃取的咖啡品质。咖啡粉的体积为胶囊容积的50%，从而为咖啡粉膨胀并形成间隙预留了空间，

所述步骤D的注水过程中，胶囊内的压力P是变化的，P的范围是1-2个大气压。由于水注入胶囊内时，胶囊内的压力增加，压力促进溶液从胶囊内排出，胶囊压力恢复平衡，在注水到溶液排出的这段时间内，胶囊内的压力是变化的，水与咖啡粉的接触随着压力增加变得紧密，随着压力减小变得疏松，通过水与咖啡粉接触的变化，使得萃取更加充分，在微压条件下进行萃取，缩短了萃取时间，如果胶囊内的压力P小于1个大气压，则容易不易从胶囊内排出，如果胶囊内的压力P大于2个大气压，则可能引起咖啡过萃，影响口感。

可以理解，本领域技术人员可以根据实际需要选择合适的参数，例如T=80℃、L1=30ml、L4=30ml、t1=20s;或者T=95℃、L1=10ml、L4=10ml、t1=10s。通常来说，如果T<80℃则可能由于温度较低使得咖啡粉不能充分膨胀，T>95℃则可能导致咖啡过萃影响口感；L1>30ml或者t1>20s,则有可能过度萃取，L1<10ml或者t1<10s则可能闷蒸不充分。

可以理解，操作面板可以设有多个按键，每个按键对应不同的咖啡种类，主控板根据按键的不同调用不同的程序，例如，选择咖啡的种类为美式咖啡时，预设温度T选择为92℃，并调用制备美式咖啡对应的参数和程序；咖啡的种类为曼特宁时，预设温度T选择为86℃，并调用制备曼特宁对应的参数和程序；咖啡的种类为哥伦比亚时，预设温度T选择为90℃，并调用制备哥伦比亚对应的参数和程序。

可以理解，本发明并不限于通过进水刺针和出水刺针来刺穿胶囊的膜片，在现有技术中，通过压力、刺刀等形式使膜片破裂的方案，应当属于本发明保护范围。

实施例二：

实施例二与实施例一的区别在于：萃取阶段的步骤不同。

本实施例采用实施例一的胶囊咖啡机硬件结构，关于胶囊咖啡机的硬件结构在这里不做详细描述，主控板内设置的程序与实施例一不同。

在本实施例中，曼特宁咖啡胶囊的咖啡粉体积V为20ml，

如图3所示，该方法包括以下步骤：

A.加热阶段，将待引入胶囊的水加热到预定温度T, T=86℃;

B.初次注水阶段，通过进水刺针和出水刺针刺破胶囊上的膜片，水泵以35%的功率将定量的水引入胶囊内，所述引入的水量为L1，L1=20ml;

C.焖蒸阶段，B阶段结束后，停止进水，使得引入胶囊内的水与咖啡粉混合形成溶液并使得咖啡粉浸润膨胀，同时将咖啡粉浸润过程中产生的二氧化碳排出,所述停止时间为t1,t1=15s，在水泵停止的这段时间内，水与咖啡粉充分接触并将产生的二氧化碳排出；

D.萃取阶段：萃取阶段包括初步定量注水萃取过程D1和反复注水扰流萃取过程D2.

D1. 初步定量注水萃取过程：水泵以30%的功率注入的水量为L2，L2=20ml，初步注水萃取后等待一段时间t2，t2=5s。由于在焖蒸阶段，水与咖啡粉已经充分接触，在初步定量注水萃取过程将焖蒸阶段的水全部置换出来，可以有效防止溶液在胶囊内与咖啡粉接触时间过长，影响咖啡口味。

D2.反复注水扰流萃取过程：水泵以30%的功率向胶囊内注入定量的水L3,L3=8ml，注入的水带动胶囊内的溶液流动从而使得胶囊内的咖啡粉充分萃取后引出胶囊，间隔时间t3=5s后再次向胶囊内注入定量的水，如此循环N次,N=16，循环N次后，水泵以30%功率向胶囊注水12ml。每次注入水量L3小于胶囊内的水量，因此，在反复注水扰流萃取过程中，一部分溶液从胶囊内排出；另一部分溶液留在胶囊内，新注入的水流入胶囊带动胶囊内的溶液流动，从而与咖啡粉充分接触。

可以理解，本领域技术人员可以根据实际情况合理调节参数，例如，L1=30ml，L2=30ml,t2=8s，L3=10ml，t3=8s；或者L1=10ml，L2=10ml，t2=3s,L3=5ml,t3=3s。总的来说，为了保障焖蒸的效果，L1为咖啡粉体积的0.5-1.5倍，萃取阶段注入水量L2、L3越多，间隔时间t2、t3越长。

每次泵入水量L3小于胶囊内的水量，因此，在反复注水扰流萃取过程中，一部分溶液从胶囊内排出；另一部分溶液留在胶囊内，新注入的水流入胶囊带动胶囊内的溶液流动，从而与咖啡粉充分接触。如果每次泵入的水量L3如果大于10ml，则可能将胶囊内的溶液全部置换出来，从而扰流效果较差，如果L3小于5ml，则每次排出的溶液很少，增加了萃取次数和时间，间隔时间t3如果大于10s，则萃取时间过长，可能引起咖啡粉过萃，如果间隔时间小于3s，则萃取不充分，影响咖啡口感。本实施例中未提及的部分，同实施例一。

实施例三：

实施例三与实施例一的区别在于：所述咖啡的制备方法还包括识别步骤。

如图4、5所示，胶囊咖啡机在实施例一的胶囊咖啡机基础上还设有识别装置9，胶囊膜片上设有供识别装置识别的识别码，在步骤A之前，识别装置9检测胶囊上的识别码，主控板5根据识别装置9的检测结果，确定胶囊中咖啡的种类并选择最适合制作这种咖啡的制备程序，例如根据咖啡种类确定预设温度T的值，当主控板确认咖啡的种类为美式咖啡，则将预设温度T选择为92℃并调用美式咖啡的制备程序；如果主控板确认咖啡种类为曼特宁，则将预设温度T选择为86℃并调用曼特宁咖啡的制备程序；从而使得制备的咖啡更纯正，更可口，由于通过识别装置可以自动选择相应的程序，因此，用户操作更加简单，更人性化，即使产品种类很多的情况下，操作界面仍然简洁。

下面以放入美式咖啡胶囊为例进行说明。

本发明的制备方法步骤如下：

将胶囊放入胶囊咖啡机后，识别装置识别的结果为美式胶囊，因此将预定温度T选择为92℃，

A.加热阶段，将待引入胶囊的水加热到预定温度T后停止加热, T=92℃;

B.初次注水阶段，通过进水刺针和出水刺针刺破胶囊上的膜片，水泵以35%的功率将定量的水引入胶囊内，所述引入的水量为L1，L1=10ml;

C.焖蒸阶段，B阶段结束后，停止进水，使得引入胶囊内的水与咖啡粉混合形成溶液并使得咖啡粉浸润膨胀，同时将咖啡粉浸润过程中产生的二氧化碳排出,所述停止时间为t1,t1=10s；

D.萃取阶段：萃取阶段包括初步定量注水萃取过程D1和反复注水扰流萃取过程D2。

D1.初步定量注水萃取过程：水泵以30%的功率注入的水量为L2，L2=10ml，初步注水萃取后等待一段时间t2，t2=5s。

D2.反复注水扰流萃取过程：水泵以30%的功率向胶囊内注入定量的水L3,L3=5ml，注入的水带动胶囊内的溶液流动从而使得胶囊内的咖啡粉充分萃取后引出胶囊，间隔时间t3=5s后再次向胶囊内注入定量的水，如此循环N次,N=25。

由于步骤A中，锅炉加热到预定温度92℃后停止加热，并调用制备美式咖啡的相应程序，当水泵将锅炉内的水泵入胶囊的同时，将水箱中的水泵入锅炉内，因此锅炉内的水温降低，因此，所述步骤D注入的水的温度T1为小于预设温度T，萃取胶囊内咖啡粉的水温变化如图6所示。由于咖啡的特性，在刚开始使用温度稍微高些的水萃取，随着萃取次数的增加，水温逐渐降低，才能防止咖啡过萃，萃取出纯正的咖啡，通过锅炉停止加热及水箱实时进水，则有效防止了咖啡粉过萃的情况，咖啡口感更好。

本实施中未提及的部分，与实施例一的方案相同。

实施例四：

实施例四与实施例三的区别在于：识别步骤的时间不同。

本实施例的胶囊咖啡机在硬件上与实施例三相同，主控板内的控制程序与实施例三不同。

如图7所示，在本实施例中以放入哥伦比亚咖啡胶囊为例说明，

本发明的制备方法步骤如下：

A.加热阶段，锅炉先将锅炉内的水加热到温度T2，例如70℃，可以理解，T2并不限于70℃，只要保障T2小于任何种类咖啡的预定温度T即可, 当胶囊放入到保持器后，识别装置识别胶囊的种类,当咖啡种类为哥伦比亚时，主控板确定合适的预定温度T=90℃，然后加热装置将水从70℃加热到90℃，因此，减少了加热等待的时间，产品体验效果更好。

B.初次注水阶段，通过进水刺针和出水刺针刺破胶囊上的膜片，水泵以35%的功率将定量的水引入胶囊内，所述引入的水量为L1，L1=30ml;

C.焖蒸阶段，B阶段结束后，停止进水，使得引入胶囊内的水与咖啡粉混合形成溶液并使得咖啡粉浸润膨胀，同时将咖啡粉浸润过程中产生的二氧化碳排出,所述停止时间为t1,t1=20s；

D.萃取阶段：萃取阶段包括初步定量注水萃取过程D1和反复注水扰流萃取过程D2.

D1. 初步定量注水萃取过程：水泵以30%的功率注入的水量为L2，L2=30ml，初步注水萃取后等待一段时间t2，t2=5s。

D2.反复注水扰流萃取过程：水泵以30%的功率向胶囊内注入定量的水L3,L3=8ml，注入的水带动胶囊内的溶液流动从而使得胶囊内的咖啡粉充分萃取后引出胶囊，间隔时间t3=8s后再次向胶囊内注入定量的水，如此循环N次,N=16，循环N次后，水泵以30%功率向胶囊注水12ml。

本实施例中未提及的部分，同实施例三。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本发明所作的均等变化与修饰，皆为本发明权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。