一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统

摘要

本发明公开了一种隧道建设新能源轨道电机车无人驾驶系统，包括中央控制器、定位系统、传感设备、多个无线信标、手持集控终端以及远程监控系统，传感设备和多个无线信标连接数据采集模块，数据采集模块通过无线射频网络连接中央控制器，定位系统连接中央控制器，中央控制器还分别连接手持集控终端和远程监控系统，本发明自动化程度高，实现了轨道电机车手动、自动一体的操控模式的统一，即完全保留了现有人工驾驶模式，同时可以实现无人驾驶模式，提高隧道建设轨道电机车运行可靠性和运行效率，节省大量人力，达到轨道电机车智能控制的目的。