金刚石锯片焊接机的锯片基体定位装置

摘要

本发明提供了一种金刚石锯片焊接机的锯片基体定位装置，属于焊接技术领域。它解决了现有的锯片基体被内压块与外压块夹紧后，锯片基体的外缘部向一侧弯曲；高频加热焊接锯齿过程中，锯片基体被加热导致锯片基体失去恢复能力。本金刚石锯片焊接机的锯片基体定位装置，包括升降板和供锯片基体抵靠的靠板，靠板上具有定位柱，靠板与升降板之间通过能使靠板沿相对于金刚石锯片厚度方向移动的第二导向组件相连接，靠板与升降板之间设有弹性限位结构。内压块与外压块夹紧锯片基体时带动活动板向内移动并压缩弹性限位结构；即避免锯片基体的外缘部被内压块与外压块夹紧后锯片基体发生变形，进而提高基片基体平整度，实现提高锯片品质。

说明书

本申请是2015年5月10日申请的金刚石锯片焊接机，申请号为201510237238.0的分案申请。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，涉及一种金刚石锯片焊接机，特别是金刚石锯片焊接机的锯片基体定位装置

背景技术

金刚石锯片焊接机是一种专门将金刚石刀头焊接在圆形基体上的焊接设备。采用上述焊接机焊接的金刚石锯片具有刀头牢固、精度高、使用稳定性高等优点；但也存在着一些不足:利用金刚石锯片焊接机焊接金刚石锯片时，锯片基体通过锯片基体固定工装固定在支架上；锯片基体再通过基体定位装置定位，如中国专利文献记载的一种圆锯片焊接机中的基体定位装置(授权公告号CN201711721U)。锯片基体被内压块与外压块夹紧后，锯片基体的外缘部向一侧弯曲；高频加热焊接锯齿过程中，锯片基体被加热导致锯片基体失去恢复能力，导致冷却后的锯片基体平整度下降，进而影响锯片品质。

关于焊接机的相关文献较多，如中国专利文献记载的一种金刚石工具焊接机(申请公布号：CN103223538A)，包括机架和固定在机架上的定位工装，定位工装上方设有刀头夹持装置，刀头夹持装置和机架之间设有能使刀头夹持装置水平移动的驱动件；刀头夹持装置的运动轨迹线上相对于定位工装的一侧依次设有焊条座和蘸胶工位一，相对于定位工装的另一侧依次设有蘸胶工位二和刀头定位座；机架上设有与刀头夹持装置同步移动的平移座，平移座上设有吸焊片装置和蘸胶装置。本金刚石工具焊接机虽然能实现自动焊接，但待焊接的金刚石工具型号不同，均需对焊接机进行调整。如金刚石锯片的直径不同，基体的厚度也不相同，相同直径也可能存在着厚度不同的情况，为了保证金刚石刀头与基体正对，则必须每次都调整刀头夹持装置、吸焊片装置、蘸胶装置、焊条座及焊条供给机构的位置。在实际生产中，手动调整上述部件位置存在着调整校正繁琐的问题，为了保证生产效率，则需对基体厚度进行测量分类，以及对类似厚度基体进行批量焊接后再调整和校正焊接机。本领域技术人员对提高焊接效率和焊接质量是一直追求的目标。

发明内容

本发明提出了一种特别是金刚石锯片焊接机的锯片基体定位装置，本发明要解决的技术问题是如何提高利用金刚石锯片焊接机焊接的金刚石锯片品质。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：

本金刚石锯片焊接机的锯片基体定位装置，包括升降板和供锯片基体抵靠的靠板，靠板上具有定位柱，靠板与升降板之间通过能使靠板沿相对于金刚石锯片厚度方向移动的第二导向组件相连接，靠板与升降板之间设有弹性限位结构。

内压块与外压块夹紧锯片基体时带动活动板向内移动并压缩弹性限位结构；即避免锯片基体的外缘部被内压块与外压块夹紧后锯片基体发生变形，进而提高基片基体平整度，实现提高锯片品质。

附图说明

图1是本金刚石锯片焊接机的主视结构示意图。

图2是本金刚石锯片焊接机中锁止结构示意图。

图3是实施例二中锯片基体固定工装主视结构示意图。

图4是实施例二中锯片基体固定工装剖视结构示意图。

图中，1、机架；2、焊条座；3、蘸胶工位；4、吸焊片装置；5、蘸胶装置；6、锯片基体固定工装；6a、升降板；6b、活动板；6c、靠板；6d、定位柱；6e、第四电机；6f、第二导向组件；6g、限程螺栓；6h、限程螺母；6i、第二弹簧；7、刀头夹持装置；7a、第三电机；8、滑板；9、锯片基体厚度测量装置；10、第一导向组件；11、焊片供给装置；12、第一电机；13、平移座；14、电动滑台；14a、第二电机；15、导轨；16、螺母；17、螺栓；18、第一弹簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本金刚石锯片焊接机包括机架1、控制电路、焊条座2、蘸胶工位3、吸焊片装置4、蘸胶装置5、锯片基体固定工装6、刀头夹持装置7和滑板8。

机架1为基础件，可直接放置在地面上，其他部件直接或间接地安装在机架1上。锯片基体固定工装6用于固定锯片基体，被固定的锯片基体竖直设置。刀头夹持装置7用于夹持金刚石刀头，刀头夹持装置7设置在机架1上，刀头夹持装置7相对于机架1能水平移动且移动方向与固定在锯片基体固定工装6上的锯片基体厚度方向相垂直。焊条座2为钎焊所需的焊条放置的部件。蘸胶工位3为存放钎焊胶的容器。吸焊片装置4能将放置在焊条座2上的焊条吸附住，通过移动吸焊片装置4能将焊条移动至锯片基体外缘面顶部处。蘸胶装置5能蘸取蘸胶工位3内的钎焊胶，通过移动蘸胶装置5能将蘸取的钎焊胶涂覆在锯片基体外缘面顶部处。控制电路为PLC，其内具有控制策略。

锯片基体固定工装6具有升降板6a，升降板6a与机架1之间通过导轨15相连接。升降板6a上固定有锯片基体厚度测量装置9；锯片基体厚度测量装置9具有传感器，传感器和控制电路电连接。

滑板8位于锯片基体固定工装6上方，滑板8与机架1之间通过能使滑板8沿相对于金刚石锯片厚度方向移动的第一导向组件10相连接；焊条座2和蘸胶工位3均固定在滑板8上；滑板8上还固定有焊片供给装置11。滑板8与机架1之间设有能使滑板8静止的锁止结构。具体来说，如图2所示，锁止结构包括固定在滑板8上螺母16，与螺母16螺纹连接的螺栓17，螺栓17定位在机架1上。螺栓17上套设第一弹簧18，第一弹簧18的两端分别抵靠在螺母16和机架1上。机架1上固定有第一电机12，第一电机12的转轴与螺栓17相连；第一电机12与控制电路电连接。

机架1上设有能水平移动的平移座13，平移座13与刀头夹持装置7刚性连接，即刀头夹持装置7移动带动平移座13同步移动，平移座13、焊条座2和蘸胶工位3位于刀头夹持装置7的同一侧。平移座13上固定有电动滑台14，吸焊片装置4和蘸胶装置5均固定在电动滑台14，吸焊片装置4和蘸胶装置5与焊条座2和蘸胶工位3一一对应设置。电动滑台14滑动方向与金刚石锯片厚度方向相同，电动滑台14具有第二电机14a，第二电机14a与控制电路电连接。

刀头夹持装置7具有连接块和气动夹头，连接块和机架1之间通过升降气缸相连接；气动夹头和连接块之间通过能驱动气动夹头沿相对于金刚石锯片厚度方向移动且具有第三电机7a的导向驱动组件；第三电机7a与控制电路电连接。

焊接第一片金刚石锯片之前保证被刀头夹持装置7夹持的金刚石刀头厚度方向中心、焊条座2上焊条宽度方向中心位于同一直线上；如上述直线与锯片基体内压块抵靠面重合，这样根据锯片基体厚度测量装置9测量锯片基体得到的数值控制第一电机12、第二电机14a和第三电机7a运动，使上述直线与固定在锯片基体固定工装6上锯片基体厚度方向中心重合。如锯片基体厚度为10㎜厚，控制电路控制第一电机12、第二电机14a和第三电机7a运动使气动夹头、电动滑台14和滑板8均向外侧移动5㎜。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：如图3和图4所示，锯片基体固定工装6还包括活动板6b和靠板6c；靠板6c用于供锯片基体抵靠，靠板6c上具有定位柱6d，锯片基体的中心孔套在定位柱6d上，在外侧设置压板便能实现锯片基体固定。靠板6c定位在活动板6b上，靠板6c相对于活动板6b能周向旋转。活动板6b上固定有第四电机6e，第四电机6e的转轴与靠板6c相连，作为优点第四电机6e为伺服电机或步进电机，第四电机6e与控制电路电连接，进而根据金刚石锯片的齿数控制第四电机6e带动靠板6c旋转所需度数；实现自动分度。

活动板6b与升降板6a之间通过能使靠板6c沿相对于金刚石锯片厚度方向移动的第二导向组件6f相连接，靠板6c与升降板6a之间设有弹性限位结构。弹性限位结构包括固定在升降板6a上的限程螺栓6g，限程螺栓6g穿过活动板6b连接有限程螺母6h，限程螺栓6g上套设有第二弹簧6i，第二弹簧6i的两端分别与升降板6a和活动板6b相抵靠。当焊接完成一个齿且内压块与外压块松开锯片基体时，在第二弹簧6i的弹力作用下，活动板6b向外侧移动小距离，避免锯片基体与内压块和外压块触碰而造成抵靠面被磨损的问题，进而保证焊接质量。内压块与外压块夹紧锯片基体时带动活动板6b向内移动并压缩第二弹簧6i。

通过旋钮限程螺母6h调节活动板6b向外侧移动距离，进而保证内压块与外压块松开锯片基体后，锯片基体与内压块和外压块不会触碰。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：机架1与滑板8之间设置的不是第一弹簧18，而是第一气缸，第一气缸的缸体固定在机架1上，活塞杆能与滑板8相抵靠；在电机运行的其他时段，第一气缸的活塞杆与滑板8相抵靠，提高螺栓17与螺母16之间的自锁性能。在电机运行时段内，第一气缸的活塞杆回缩，与滑板8分离，使电机更易带动螺栓17旋转，调整更轻松。

实施例四

本实施例同实施例二的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：弹性限位结构包括固定在升降板6a上的第二气缸，当焊接完成一个齿且内压块与外压块松开锯片基体后，第二气缸的活塞杆伸出与活动板6b相抵靠并推动活动板6b向外侧移动小距离，避免锯片基体与内压块和外压块触碰而造成抵靠面被磨损的问题，进而保证焊接质量。在内压块与外压块夹紧锯片基体之前，第二气缸的活塞杆回缩。