枢转线缆解决方案

摘要

一种用于尤其是在具有可旋转部分的器械中管理线缆工程的线缆间隔件(200)。所述间隔件能够接收线缆束的至少一部分，以确保即使在所述线缆束扭转或其它运动期间维持所述线缆之间的间隙或距离。

说明书

发明领域

本发明涉及一种线缆间隔件、涉及一种线缆间隔件结构或系统，以及涉及具有可旋转部分的器械。

背景技术

在现今的导管插入实验室(“导管室”)中，对人员和设备来说，存在着有限空间的约束。导管室中的成像系统通常具有最大的占地面积，并且当处理危重情形和一直提升临床工作负荷时，经常发现相关联的线缆机构相当“笨重”，通常挡住已经紧张的工作人员的去路。而且，在他们维持所需的卫生标准时重要的是，维护(尤其是清洁工作)通常是麻烦且耗时的，这降低了导管室的吞吐能力。

发明内容

因此，需要至少解决上述需要的一种不同的线缆管理方案。

本发明的目的由独立权利要求的主题解决，其中进一步的实施例包含在从属权利要求中。应注意的是，本发明的下文描述的方面同样应用于线缆间隔件结构和具有可旋转部分的器械。

根据本发明的第一方面，提供一种用于接收多个线缆的线缆间隔件。每一线缆的至少一部分接收于其中。所述线缆间隔件被配置成在所述线缆中的至少一个的运动期间或在所述间隔件的运动期间维持所述线缆之间的间隙或安全距离。所述线缆间隔件具有形成于所述线缆间隔件的边缘中的用于接收至少三个线缆的至少三个凹入部，所述凹入部被布置成围着所述线缆间隔件的中心区域。

即使在所述线缆(束)的扭转运动或另一挑战性的运动下，所述线缆中的每一个之间的所述间隙或安全距离也被维持住。线缆护套之间不发生擦损并且使摩擦最小化。根据一个实施例，所述凹入部中的一些或全部具有用以在所述线缆被接收于相应的所述凹入部内时将所述线缆固定地保持在适当位置的颈部分。

因为所述凹入部被围绕所述间隔件的中心布置或分组(优选地但非必 需地，等距离地和/或对称地)，所以所述多个线缆划定或围住体积。当所述线缆束将进行扭转、弯曲或扭绞并且在运动过程期间将呈现出不同的曲率时，所述结构提供了良好的表现。

根据一个实施例，所述间隔件是能够打开以及能够闭合的。更具体而言，当打开时，所述间隔件形成两个翼或钳口部分，以便接收线缆或允许移除线缆。匹配的闭合元件形成在所述翼或钳口部分中，所述闭合元件被配置成在所述翼部分被移动成接触时接合，以闭合所述间隔件。

因为无需必须将所述线缆“穿”到所述间隔件上，所以线缆工作的维护容易且麻烦。因为当打开时不需要工具并且所述线缆可在所述间隔件外被移除，所以，打开/闭合快速。

根据一个实施例，所述间隔件包含枢转点并且能够围绕所述枢转点打开以及闭合。

根据一个实施例，所述枢转点形成于所述边缘中或远离所述边缘形成。

根据一个实施例，所述边缘是弯曲的或多边形的。

尤其是，所述边缘沿着大体弯曲的路线，所述弯曲的路线允许线缆束在所述间隔件中紧密填装。

根据一个实施例，所述边缘沿着曲折的图案。

根据一个实施例，所述图案由峰和谷形成，其中接收所述线缆的凹入部中的每一个由两个峰和在所述两个峰之间的所述谷中的相应一个限定的。

根据一个实施例，当闭合时，所述线缆间隔件由椭圆形或球形的盘形成。

根据一个实施例，所述线缆间隔件具有被布置成围着所述中心区域的多个通孔或槽。

根据一个实施例，两个钳口部分中的每一个具有颈状凹入部。当所述线缆间隔件闭合时，两个所述凹入部形成穿过所述间隔件的所述或一颈状通孔或槽。所述通孔被配置成接收两个或多个线缆，并且被如此接收的所述线缆通过在至少一个所述颈状凹入部的周边中的至少一个颈部分而避免彼此接触。当所述间隔件打开时，所述线缆借此安全地保持在所述间隔件中而非“弹出”。

根据一个实施例，所述闭合元件是i)卡扣配合件或ii)燕尾结构中的任一个。所述闭合元件可一体地形成于所述间隔件的所述边缘或一边缘中。

根据一个实施例，所述线缆间隔件另外包括周边保持构件，所述周边 保持构件能可移除地接收于所述边缘周围，以在线缆接收于所述凹入部中的一个时将所述线缆保持在适当位置。

根据一个实施例，所述线缆间隔件由具有所述保持构件的一个部件单体地形成。

根据一个实施例，所述线缆间隔件具有包括环形外部部分和可移除的内部部分的嵌套结构，所述内部部分具有用以接收一个或多个线缆的一个或多个凹入部。

所述解决方案提供了模块设计并且进一步增加了线缆的可接近性。

根据一个实施例，所述线缆间隔件由塑料材料或其它适合的材料(比如，复合铝或其它)形成。

根据一个实施例，所述线缆间隔件通过模制(举例来说，注射成型)来制造，而且也设想到其它模制技术。而且，在一些实施例中，设想到通过切削加工来制造。

根据一个方面，提供一种用于接收多个线缆的间隔件结构，包括根据上文所述的实施例中的任一个所述的多个间隔件，并且当所述间隔件结构在使用中时，所述多个间隔件彼此相距一距离沿着所述线缆的长度布置。

根据一个实施例，所述间隔件结构或系统包含距离元件，所述距离元件布置于多个所述间隔件中的两个相邻间隔件之间，以在所述多个线缆和/或间隔件的运动期间维持所述相邻间隔件之间的预定距离。

根据一个实施例，所述距离元件可移动地接收于所述相邻间隔件两者中。

根据一个实施例，所述距离元件由穿过布置于所述间隔件中的相应的中心通孔布设的中心线缆形成，且所述间隔件被牢固地布置于所述中心线缆上。

根据一个方面，提供一种用于接收多个线缆的间隔件结构或系统，包括各自用于接收所述多个线缆的至少一部分的多个间隔件，所述间隔件被配置成在所述线缆中的至少一个的运动期间或在所述间隔件中的至少一个的运动期间维持所述线缆之间的间隙，当所述间隔件结构在使用中时，所述多个间隔件彼此相距固定的距离沿着所述线缆的长度布置，其中在所述运动期间所述距离被维持住。

所述多个间隔件形成用于所述线缆束的“骨架结构”。所述间隔件可以或不沿着所述线缆的长度等距地布置。所述间隔件之间的距离可由布置于相邻间隔件之间的刚性距离部件或通过将所述间隔件固定到线缆(举例来 说，线缆束的线缆中的中心线缆)来维持。

根据一个方面，提供一种具有至少一个可移动的部件的医疗成像设备或其它医疗或非医疗器械，其中多个线缆连接到所述部件。当所述部件移动时，所述多个线缆被移动。所述多个线缆被接收于至少一个线缆间隔件中，优选地，在如本文中所述的多个线缆间隔件或结构中。被如此接收的线缆在所述医疗成像设备的壳体内部布设。

如从下面的描述将理解的，本文提出一种新的线缆管理方案，所述方案可用于引导线缆穿过在(尤其例如)静止部分与移动部分之间具有相对运动的器械之间的枢转点。本文提出的方案可在各种旋转系统(医疗或非医疗的，例如，机器人等)中得到很好的利用。

附图说明

现在将参照下面的附图描述本发明的示例性实施例，其中：

图1示出C形臂类型的介入性x射线成像仪；

图2示出根据一个实施例的线缆间隔件的不同视图；

图3示出与保持部件一起的处于被打开或拆解构造中的图2的线缆间隔件；

图4示出根据另一实施例的线缆间隔件；

图5示出根据另一实施例的线缆间隔件；

图6示出根据又一实施例的线缆间隔件；

图7示出在接收于其中的线缆束中的多个线缆间隔件；

图8示出保持在线缆间隔件中的线缆束的各种运动；

图9示出在旋转系统内布设的图8的线缆间隔件结构；

图10示出如图9的旋转系统的不同使用。

具体实施方式

参照图1，示出现有的x射线成像系统，举例来说，介入性x射线成像仪设备。非常宽泛地，该设备包含具有壳体的吊架或“套筒”105，C形臂可滑动地布置在壳体中。移动式C形臂103经由电缆与形成成像仪的静止部分的吊架105连接。在如图1中所示的现有系统中，线缆机构在柔性线缆管内在成像仪的壳体外部布设。线缆管包含皱褶，所述皱褶提供柔性并且在所述臂相对于所述吊架移动时允许所述管形成所需曲率的构造。然而，已经观察到，线缆接收管110在那些成像仪正常使用的已经紧张的导管室 环境中占据相当大空间，并且灰尘、沉积物和液体趋于在皱褶中积聚。这使得维护(尤其是，清洁)变得繁琐。

参照图2A，以平面图示出根据一个实施例的线缆间隔件200。线缆间隔件200包括基座构件205，在一个实施例中，基座构件205是盘形的，如图2中所示。基座构件205具有以虚线示出轮廓的边缘210。在图2A的盘形的实施例中，边缘210沿着圆形路径，但这不是必须的，因为本文中还设想到除盘形之外的其它形状。举例来说，基座构件205可以是椭圆的、蛋形的或其它形状的。一般来说，虽然基座构件205部分地或全部具有弯曲的边缘，但本文中还设想到多边形形状的基座构件。

基座构件205可通过注射成型由适当刚性的适合的塑料材料形成，但本文中同样设想到其它材料，比如，铝或复合材料，尤其是，碳纤维增强的复合材料。适合的塑料材料包含PC(聚碳酸酯)、ABS(丙烯腈丁二烯苯乙烯)和PA(聚酰胺)或这些中的任一些的混合物。在一个实施例中，盘具有大约10cm的直径和大约5mm的厚度。然而，这仅仅是示例性的并且决不是限制性的，即，本文中同样设想到其它尺寸。

间隔件200被配置成接收多个电缆，尤其是，电缆束。如从图2A中的结构可以看出，间隔件允许在其周边或边缘210处以及内部(即，远离边缘210)在形成于间隔件200的基座构件215中的多个通孔或槽中接收线缆。

线缆被在周边或边缘处接收于形成在基座构件205的边缘210中的多个凹入部215中。在一个实施例中，所述凹入部等距离地间隔开并且都沿着边缘布置。同样，这仅是一个示例性实施例，因为还设想到非等距离的结构，并且在一个实施例中，所述凹入部的数目可小至三个。每一凹入部215基本上具有颈状轮廓，其中颈部分220a、b基本上突出到由所述凹入部形成的间隙中。颈部分220a、b允许一旦线缆被接收于相应的凹入部中就将所述线缆保持在适当的位置。形成基座构件205的塑料或其它材料被认为具有足够的刚性，当线缆被手动地压入凹入部215中时所述刚性仍提供适当的挠曲量。在施加力时，在任一侧上的两个颈部分220a、b稍微为线缆让开(即，挠曲)，以将线缆接收于具有颈部分220a、b的凹入部的较深端处，然后在线缆被接收时再挠曲回到其松弛位置中，从而基本上将线缆锁定在适当的位置。

根据一个实施例，凹入部215具有相同尺寸，但在其它实施例(举例来说，图2中所示的实施例)中，凹入部的尺寸随着沿边缘210移动而增加。举例来说，在如图2A中所示的间隔件200的取向上，所述凹入部增加 到3点钟和9点钟位置的任一侧并且朝向12点钟和6点钟位置增加尺寸。在12点钟和6点钟位置处，存在比其它凹入部215中的任一个更深地切入基座构件205中的大凹入部280。大或“双凹入部”280各自具有带有颈部分285ab的砂漏形的外观。双凹入部280基本上是能够在径向方向上接收两个或多个线缆的槽，以通过颈部分285ab在接收于其中的两个线缆之间维持间隙，所述颈部分285ab以相对的关系上延伸或突出到由双凹入部280形成的空隙中。尽管在图2A中示出两个双凹入部280，一个在12点钟处并且另一个在6点钟处，但在本文中应当理解，替代性实施例可包含在简单的凹入部215旁边或替代简单的凹入部215的更少或更多个双凹入部280。

如从图2A了解，所述多个凹入部215沿着间隔件的边缘的布局赋予间隔件“链轮”状的外观，其中凹入部的周边围绕由间隔件200的圆形边缘210限定的路线曲折。观察平面图中的间隔件200，凹入部215、280形成为交错的“谷”和“峰”序列，其中所述线缆被接收于其相应的谷中并且由具有如前所解释的颈状部分220ab的两个相邻峰保持于其中。

根据一个实施例，间隔件200还包含远离边缘布置的开口，作为跨过基座构件205的通孔，用于在中心或至少内部接收线缆，与在形成于边缘中的凹入部215、280处在周边接收线缆束的其它线缆相反。

根据一个实施例，间隔件200包含两对通孔250和240。通孔或槽在其由基座构件205的材料完全围绕的意义上来说是“内部”的，这不是“部分打开的”凹入部215、280的情形。如图2中所示，成对的槽240、250可以尺寸不同。槽240和250围绕中心部分260布置。

类似于双凹入部280，槽240、250具有分别带有各自的颈部分245a、b和255a、b的砂漏形状。同样，类似于双凹入部280，所述槽在围绕分别由颈部255和245ab限定的边缘中心处具有狭窄部分。所述通孔中的每一个能够接收两个线缆，而颈部分确保在线缆之间维持一间隙。

根据一个实施例并且如图2A中可见，所述间隔件是能够打开的以便允许人员方便地进入内部槽250和240，以将来自由线缆间隔件200保持或引导的线缆束的线缆中的某些插入或移除。更具体而言，间隔件能跨过在图2中示为虚线的分割线230打开，所述分割线经过盘205的中心部分260。存在两个互锁件270，所述互锁件被示为处于所述分割线的任一端处。互锁件可被形成为允许在没有工具的情况下无破坏地打开和闭合间隔件200的燕尾或卡扣配合结构。

当间隔件200处于打开构造中时，两个翼或钳口部分200a和200b在图2中的特定实施例中由两个半圆形成。由于对称性，钳口200a、b具有相等尺寸和形状，但同样地，具有不同钳口尺寸/形状的非对称结构也被设想到，只要可以限定共同的分割线并且两个钳口可被安全地且固定地形成接触以实现闭合构造。然而，钳口越大且分割线越长，接近线缆将越容易。此外，并且如图2中可见，内部通孔或内部槽240和250基本上延伸跨过分割线并且垂直于分割线，其中分割线中心地穿过内部槽240、250(尤其是，穿过通孔240和250的各自的颈部分)。换句话说，当间隔件200跨过分割线打开时，通孔将呈现出成对的匹配凹入部，所述匹配凹入部形成于沿着钳口200a、200b中的任一个的分割线的边缘中。然后，线缆中的一个可被插入或接收于任一钳口部分中的那些凹入部，并且在插入或移除(若干)线缆之后，钳口200a、b可彼此接触并且可经由互锁构件270闭合。分割线边缘中的相应凹入部然后再次联合以形成相应的通孔240、250。尽管在图2的实施例中，通孔250、240各自由一对两个相对的颈状凹入部构成，所述相对的颈状凹入部一个在分割线的任一侧地形成(即，所述相对的颈状凹入部呈现为延伸跨过所述分割线)，但是，还存在着这样的实施例，其中仅有一个颈状凹入部离开分割线形成于钳口部分200a、b中的一个中，且在相对的钳口200a或b中在分割线的另一侧上没有凹入部。这样，在槽250、240配置时，此单凹入部仅能够容纳一个线缆而非两个。此外，尽管示出了两对，但设想到任何数目，但出于对称，偶数是优选的，因为所述槽可围绕中心部分260分组。如将了解的，为了在扭转时的良好(即，平衡)的表现，所述孔和凹入部优选以对称方式布置于基座构件205中。举例来说，在图2A、B中，存在2个对称轴线：一个由跨过3点钟和9点钟的分割线形成并且一个穿过12点钟和6点钟的取向。

如从图2A和平面图可见，各凹入部之间的中间间隔以及相应的双凹入部和/或通孔240和250中的颈状部分确保线缆在接收于其中时一直相对于彼此保持一距离，以防止线缆互相接触。由此可避免线缆护套上的擦损和其它磨损和撕扯以及不希望的短路事故。在本文中设想到所述通孔和凹入部的尺寸(即，其直径)使得当线缆接收于其中时所述线缆可滑动穿过所述槽和凹入部，以使得在线缆束被扭绞和扭转而呈现出线缆束的不同部分有不同曲率的构造时每一线缆可滑动和弯曲。线缆间隔件起到了在线缆的运动期间引导线缆束中的线缆的作用。

根据一个实施例，所述凹入部或槽孔的内部周边可由低摩擦材料(例 如，陶瓷或铝)衬里，以便在所述线缆移动穿过所述通孔或凹入部时进一步减小摩擦或擦损。

如前面提及的，外部凹入部215和280中的线缆被弹性的颈部分保持在适当位置，所述弹性颈部分被配置成具有用以维持其位置的所需刚性，以将所述线缆固定地保持在适当位置。然而，在一个实施例中，存在保持环290，所述保持环被接收于线缆间隔件200的边缘210中，以在线缆接收于凹入部中时进一步帮助固定线缆。根据一个实施例，所述环由一个部件形成，但在替代性实施例中，存在着各自附接到翼或钳口部分200a或b的相应边缘的两个半环。

如图2A的平面图中所示，所述凹入部和/或槽被布置成限制或围着中心“枢纽”部分260。换句话说，当接收于所述凹入部和/或槽中时，所述线缆束限定中心260周围的体积。这允许当线缆束在经受相对旋转的两个机器零件之间布设时有利地吸收扭转和扭绞运动。

图2B给出图2A的间隔件200的透视图。

图3A示出线缆间隔件200的替代性实施例。在根据图3A的实施例中，没有两个互锁构件270，而是仅有布置在分割线的一端处的单一个。在分割线的另一端处，设有枢转点305。换句话说，间隔件200能够围绕形成于间隔件200的边缘中的枢转点打开以及闭合。在一个实施例中，所述枢转点是铰接的。在替代性实施例中，所述枢转点不是由接头元件或类似物铰接的，而是通过形成基座构件205的材料的柔性实现枢转。更具体而言，在非铰接式实施例中，枢转点形成于相邻的两个峰之间的凹入部的谷中，或者两个钳口200a、b经桥接部分彼此过渡，其中所述桥接部分具有在两个钳口移动成闭合构造而彼此接合时实现枢转运动所需的柔性。与图3A实施例一样，存在着本文中设想到的其它实施例，其中分割线并不从头到尾地跨过基座构件205，而是可在中途开始跨过，以使得枢转点并不位于边缘中，而是远离基座构件205的边缘，举例来说，靠近于中心部分260或(例如，中途)在边缘210与中心枢纽260之间。这样，可能需要撬开所述间隔件以实现打开构造。

如图3A中可见，当间隔件处于闭合位置中时，为了确保牢固配合，沿着两个翼部分200a、b的任一边缘的分割线布置一个或多个基准点，举例来说，公/母配对件(例如，销插入孔中)的形式，当间隔件处于闭合构造中时它们配合。在一个实施例中，所述基准点还可包含卡扣配合结构以进一步增加配合质量。

图3B示出具有卡扣配合或其它互锁件315的一件式保持环310。保持环310可与任一图2或图3A的实施例一起使用。

图3C示出不是如图3B中一件式的而是由两个半环形成的保持环，其中图3C中示出与翼或钳口部分200a或b中的一个相对的一个半环290。所述半环在任一端带有适合的互锁机构，利用所述互锁结构，所述环可使相应的翼部分沿着分割线230在翼或钳口的相应端处互锁。互锁件可以是卡扣配合燕尾或与间隔件结构一体的其它适合的互锁结构，所以，尤其是不需要打开或闭合的工具。

参照图4，示出其中保持环205与线缆间隔件一体地形成为单体结构的线缆间隔件的实施例。总体设计非常类似图2的实施例。此外，类似于图3a的结构，在图4中，所述翼部分包含在分割线的一端处的一个互锁机构430、425，而在另一端处形成枢转点420。枢转点可以是铰接接头或类似于图3A的实施例是非铰接的。所述枢转点可再次形成在相应凹入部的谷部分中。在又一实施例中，所述枢转点由两个凹入部(两个凹入部之间不存在中间凹入部)的相邻峰之间的过渡或桥接部分形成。换句话说，在一个实施例中，枢转点420形成于基座构件的边缘中，所以未布置在凹入部的谷中。如可看出的，图4中的结构可理解为两个翼部分400a、b，并且两个保持半环的末端部分在共同枢转点420处熔接在一起。替代两个半环，可替代地使用单个环，所述单个环被切开，在两端处带有相应的互锁件。实际上，在一个实施例中，图4的间隔件通过那4个(或如果使用单个切开环，那么三个)部件的熔接形成，但在又一更优选实施例中，设想到图4中的间隔件通过切削或注射成型被一件式地形成为单体结构，或以其它方式由单个塑料件形成。同样，类似于图3A的实施例，可存在一个或多个基准点，例如，销和孔，或以相对关系布置到钳口部分400a、400b的相应边缘中的分割线的任一侧的其它公/母配对件，当钳口部分400a、b被迫形成闭合构造时，所述公/母配对件接合。在分割线的一端处存在呈互锁的公/母和/或卡扣配合燕尾结构425、430的形式的互锁机构。此外，如图4中可见，保持环405的松开端包含卡扣配合件430、450或类似的互锁件，它们接合相应的翼或钳口部分400a、b的相应端部。根据一个实施例，当线缆间隔件打开时，保持环可保持接合。然而，在替代性实施例中，保持环405的至少一端将需要在所述间隔件通过围绕枢转点420枢转而打开之前被解开。

参照图5，示出用于线缆间隔件的模块化或嵌套设计。线缆间隔件包含内部部分510和外部部分505。内部部分510和外部部分505中的每一个可 根据前面实施例中的任何一个设计。然而，与前面的设计相比，外部部分505呈环状物的形式，并且在这样限定的空隙中接收模块化线缆间隔件的内部部分510。换句话说，根据一个实施例，外部部分505形成为环状物，所述环状物具有布置于其边缘处的至少三个的多个凹入部。同样，如在前面的实施例中，所述凹入部具有颈状轮廓以在线缆就位时保持线缆。内部部分510基本上是如前所述的具有切入其边缘中的凹入部的盘。在一个实施例中，内部部分中的凹入部的尺寸交替，但这可能不是那么必要。在一个实施例中，内部部分510由具有四个大的凹入部530的盘形成，从而形成相对的两对，或换一种说法，凹入部530相对于彼此间隔90°地围绕边缘布置。四个凹入部530在彼此不干涉的情况下尽其可能地切入内部盘中，以使得内部盘的其余部分具有带有蘑菇形状的臂540的十字形外观，在臂540的每一个中切出更小的切口或凹入部545。当内部部分510插入到环状物505中时，那些十字臂的末端部分(其中有相应的切口)邻接环状物505的内部边缘。然而，这仅是示例性设计，并且本文中设想到具有或不具有切口以及具有大于或小于所示的4个凹入部的各种修改。在一个实施例中，所述内部部分的外部边缘凹入，如在图2的实施例中，或具有等距或非等距地围绕内部部分510的边缘的相同尺寸的2个或多个凹入部。环状物505能够打开，因此所述环状物通过在形成于环状物部分505的边缘中的燕尾或其它互锁件结构520处使所述两个部分彼此远离地滑动而分解成两个半圆部分。内部部分510通过摩擦或通过使内部部分510中的凹入部中的一些可滑动地接收在多个配对脊中相应的配对脊中而保持在环形外部部分505中，其中所述配对脊形成于所述环状物的外部部分505的内部边缘中。

参照图6A、B，现在示出其中多个前述的线缆间隔件能够互锁以基本上形成至少部分内骨架结构的结构，然后所述内骨架结构至少部分地承载或至少引导在所述线缆束的两个附接点之间的线缆束的自由长度。根据一个实施例，在相邻线缆间隔件之间布置多个销钉或距离元件605。尽管图6基本上示出图2的实施例，但如图6中所示的多个间隔件200的互连同样应用于本文中所述的实施例中的任一个。每一销钉605在其端部中的至少一个处具有可接收于所述线缆间隔件的中心部分260中的相应一个中的蘑菇形头部610。所述中心部分基本上形成空腔(所述空腔在一个但未必所有的实施例中形成盲孔，即，它不是通孔)，在所述空腔中所述销钉的头部605被可移动地接收，使得如此形成的销钉的序列可沿着弯曲的轮廓。基本上，由此提供球-窝式接头连接。根据一个实施例，销钉605与线缆间隔件分离， 并且在任一侧上卡入到两个相邻间隔件之间就位。然而，还存在如图6B的替代性实施例，其中所述销钉一体地形成在中心部分260的一侧中。然后，中心部分260的另一侧形成为空腔265，在空腔265中接收与相邻间隔件一体地形成的所述销钉的相应的自由端部。在这个实施例中，且如图6A中所示，分割线270将贯穿相应的销钉605和空腔枢纽部206，使得当所述间隔件通过使两个钳口200a、b彼此远离移动而打开/折叠时，销钉605和空腔206各自分裂成两个部分(例如，对应的一半)中。在图6A的透视图中，沿着销钉605的分割线可被视为最右边的销钉605上的黑线。

图7形成骨架结构的透视图，所述骨架结构由多个线缆间隔件705a-c形成，所述线缆间隔件沿着由线缆710a-c形成的线缆束的长度布置。如可见，在线缆中的每一个之间维持所需的间隙，换句话说，在任何时候，甚至当线缆束被移动时，尤其是当线缆束经受扭转、扭绞或弯曲时，没有两个线缆接触。

如本文中所提出的间隔件骨架能够执行的动态在图8中示出。根据一个实施例，线缆束710a-c形成一件设备(例如，医疗成像仪，举例来说，介入性C形或U形臂成像仪或任何其它适合的成像仪，例如，CT或其中经由线缆束710a-c连接的部分之间存在相对旋转的其它成像仪)中的线缆机构的一部分。举例来说，所述线缆可在静止部分805与移动部分810之间布设。所述两部分通过适合的轴承815连接。然而，应理解的是，以下不仅可应用于静止部分和移动部分，而且在本文中重要的是通过线缆机构连接的两个部分之间的相对运动。假定线缆束的每一端通过在相应的端部处的适合的应变消除结构820连接到相应的机器部分。在器械的操作期间，在所述部分相对于彼此移动时或在移动部分810相对于静止部分805移动时，所述线缆束经受着在线缆束的自由长度上围绕枢转点的扭绞或扭转，如通过在图8B的不同取向上的角位移–α、+α所示。在图8b中通过圆示出了整个线缆束围绕其枢转的相应的枢转点。准确地说，在枢转点处的线缆束上的应变被有利地吸收并且实际上通过本文中所提出的线缆间隔件结构而成为可能。如可见，在运动期间所述线缆在沿着其在间隔件内的长度的任何点处都没有接触，因为通过在相应的线缆间隔件中形成的凹入部和/或通孔之间的相互距离，所需的相互安全间隙总是被维持住。在线缆被移动部分相对于静止部分的旋转运动扭绞时，所述线缆被允许滑动穿过线缆孔。通过线缆间隔件的序列形成的互连系统提供的这种动态结构允许适应在线缆束的运动期间呈现的在线缆束的不同部分处的各种曲率。应注意的是， 更复杂的运动也是可能的，并且线缆间的间隙仍被维持住。举例来说，线缆束在其之间布设的两个机器部分可能不仅相对于彼此旋转，而且可能朝向和/或远离彼此来回移动。

参照图9、图10，示出具有线缆束700的测试结构，其中图7、图8的线缆间隔件骨架结构在一件设备的内部布设。具有线缆间隔件骨架的线缆束布设在器械设备内部的通道、斜槽或框架中。在图9中已经移除实际壳体或覆盖物，以更好地示出线缆束如何在器械内部迂回布设的。注意，由在间隔件系统结构内部的线缆束形成的旋转在图10中示出，其中移动部分810是方形的框架部件，所述线缆束一端经由应变消除连接器(未示出)连接到所述方形框架部件。在图10的下图中，所述方形框架(以及间隔件结构中的线缆束)相对于图10的上图中的构造旋转45°(即，使其拐角指向下)。

作为图8(在图8中通过销钉来维持相邻间隔件之间的距离)的替代性实施例，存在着每一线缆间隔件的中心部分260由(线缆束的)中心线缆延伸穿过的通孔形成的替代性实施例。然后，将单独的线缆间隔件通过适合的固定机构固定到所述中心线缆上。通过沿着所述中心线缆不可移动地固定相应的线缆间隔件，使相邻线缆间隔件之间的距离得以维持。在具有销钉605的实施例中，虽然线缆间隔件盘200未固定到线缆中的任何一个，但因销钉605的刚性而使穿过间隔件结构(参见图6和图7)的间隔件之间的距离得以维持。销钉605防止间隔件沿着线缆长度移位。在一个实施例中，虽然销钉具有2-5cm或甚至更大的长度，但是这些数字仅是图示性的而非限制性的。在典型应用中，骨架间隔件系统可由20到50个不同的间隔件形成。使间隔件彼此之间相距一距离来布置允许形成或限定在间隔件之间的自由线缆长度的区段。所述自由长度限定体积区段(举例来说，圆柱形，如图7示出)，并且正是那些体积或自由长度的线缆区段允许吸收扭转。举例来说，远离线缆束中心的线缆比位于更朝向中心处的那些线缆可呈现出小的曲率，因为在线缆束中的单独线缆被允许在凹入部/孔/槽内或穿过所述凹入部/孔/槽独立地滑动，其中所述单独线缆被保持在所述凹入部/孔/槽内。

在一个医疗实施例中，所述间隔件结构中的线缆束布设到在图1中所示类型的介入性C形臂成像仪的内部。在一个实施例中，所述线缆束布设在介入性成像仪的臂与吊架/套筒之间。所述线缆束(举例来说)在中空的C形臂上内部布设，而所述线缆束中的线缆通过如本文中所述的线缆间隔 件的序列彼此间隔开。还设想到在CT机架中的使用。

简而言之，上文所述的实施例形成了用于线缆的自由长度需要穿过移动部分与静止部分之间或存在相对运动的部分之间的一个或多个枢转点的情景的线缆引导解决方案。在两个部分上，线缆通过应变消除而被固定下来。在移动的自由长度中，所述线缆由如本文中所述的间隔件分离，以在线缆之间实现最小的摩擦/擦损。间隔件之间的自由线缆长度可吸收因移动所致的扭转和弯曲位移。

还设想到医疗情形之外的其它应用，举例来说，在施工设备或机器人学(尤其是，在制造设施中所使用的动物或人形机器人或工业机器人)中。举例来说，电力或液压线缆工程现在可在(铰接)机器人手臂/肢体、夹持器或框架等内安全地布设。

不得不指出的是，参照不同的主题描述了本发明的实施例。尤其是，一些实施例可能参照方法类型的权利要求进行描述，而其它实施例参照装置类型的权利要求进行描述。然而，本领域的技术人员将从以上和以下的描述中获悉，除非以其它方式通知，否则除了属于一种类型的主题的特征的任何组合之外，涉及不同主题的特征之间的任何组合也被视为被本申请公开。然而，所有特征可以组合，从而提供比所述特征的简单加和更大的协同效果。

尽管已经在附图和前述描述中详细图示并描述了本发明，这样的图示和描述被认为是图示性或示例性的而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和从属权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时，能够理解并实现对所公开实施例的其他变型。

在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个元件或其他单元可以实现在权利要求中记载的若干项目的功能。在互不相同的从属权利要求中记载的特定措施并不表示不能有利地使用这些措施的组合。在权利要求中的任何附图标记不应被解释为对范围的限制。