堆垛机产品推出机构及其产品推出方法

摘要

本发明公开了一种堆垛机产品推出机构，包括固定在堆垛机上的支架、设置在支架上的伺服电机、凸轮连杆机构、推杆和推板，所述推杆通过一滑杆与凸轮连杆机构连接，所述滑杆通过凸轮连杆机构与伺服电机连接，所述支架上设有配合滑杆的滑轨，所述推杆末端铰接在滑杆的前端，所述滑杆前部上侧设有一提拉气缸，提拉气缸的活塞杆端部通过一角度限制块连接推杆的后部，提拉气缸的缸体端部铰接在滑杆上，所述推板与推杆相互垂直。本发明使得推板在推出产品过程中，反推力完全由推杆承受，从而使得提拉气缸的活塞杆在推板推产品的过程中无需受力，可以保护提拉气缸，延长提拉气缸的使用寿命，无需经常更换气缸，从而可以降低使用和维护成本，提高包装效率。

说明书

技术领域

本发明涉及一种纸质卫生用品包装设备的零部件，尤其涉及一种堆垛机产品推出机构及其产品推出方法。

背景技术

纸质卫生用品（如尿不湿、卫生巾等）制作成一片一片后需要进行理齐和包装，由于产品本身较为柔软，比较难弄整齐，因此包装起来比较麻烦，需要专门的堆垛机进行打捆包装，而目前，堆垛机的产品推出机构一般是推板通过气缸和推杆连接，如申请号为：201510800629.9的发明专利，气缸将推板推到产品推出位置后，再通过伺服电机驱动气缸和推板将产品推出，该种结构由于推板直接与气缸的活塞杆垂直连接，在推板推产品的过程中，由于气缸的活塞杆会受到水平方向的反推力，经常遭受反推力的作用，气缸的活塞杆容易产生细微的折弯，一旦气缸的活塞杆产生了折弯，那气缸可能无法再将活塞杆收回从而产生卡壳现象，需要更换气缸，不仅影响气缸的使用寿命，增加气缸使用成本，而且还会影响设备的质量，提高设备运行维护成本，降低整个设备的包装效率。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种提拉气缸的活塞杆在推板推产品的过程中无需受力，可以保护提拉气缸，延长提拉气缸的使用寿命，无需经常更换气缸，从而可以降低使用和维护成本，提高包装效率的堆垛机产品推出机构及其产品推出方法。

本发明的技术方案：一种堆垛机产品推出机构，包括固定在堆垛机上的支架、设置在支架上的伺服电机、凸轮连杆机构、推杆和推板，所述推杆通过一滑杆与凸轮连杆机构连接，所述滑杆通过凸轮连杆机构与伺服电机连接，所述支架上设有配合滑杆的滑轨，所述推杆末端铰接在滑杆的前端，所述滑杆前部上侧设有一提拉气缸，所述提拉气缸的活塞杆端部通过一角度限制块连接推杆的后部，提拉气缸的缸体端部铰接在滑杆上，所述推板与推杆相互垂直。

本发明将原先推板通过气缸固定在推杆上的结构，改进成推板直接固定在推杆上，使得推板在推出产品过程中，反推力完全由推杆承受，从而使得提拉气缸的活塞杆在推板推产品的过程中无需受力，可以保护提拉气缸，延长提拉气缸的使用寿命，无需经常更换气缸，从而可以降低使用和维护成本，提高包装效率。

同时通过提拉气缸和推杆都铰接在滑杆上的结构，使得提拉气缸可以轻易的拉起推杆和推板，防止推板阻碍前道退料机构将产品推到推出位置上。

角度限制块的作用是使得提拉气缸的活塞杆与推杆之间形成的角度固定不变，提拉气缸收起推杆的同时，提拉气缸也会同步往上转动移动的距离。

优选地，所述推杆前部设有弯折段，所述弯折段包括倾斜段和竖直段，所述竖直段与推板平行设置，所述推板固定在竖直段上。

该种结构不仅方便推板紧固连接在推杆上，还进一步方便提拉气缸将推杆和推板拉起，使得推杆上侧不容易磕碰到其它地方。

优选地，所述支架顶部设有一支撑板，所述滑轨设置在支撑板上，所述私服电机通过伺服电机支撑架固定在支撑板上。

该种结构使得其整体结构更加牢固可靠，从而使得其推出产品更加稳定可靠。

优选地，所述滑杆前端固定有一加长杆，所述推杆和提拉气缸均设置在加长杆上。

该种结构使得滑杆有足够的长度来安装推杆和提拉气缸，从而确保其推出产品稳定可靠。

优选地，所述加长杆前部上侧设有第一铰接座，所述提拉气缸通过第一铰接座铰接在加长杆上，所述加长杆前端下侧设有第二铰接座，所述推杆通过第二铰接座铰接在加长杆上。

该种结构使得推杆和提拉气缸的转动更加平稳可靠，从而进一步确保提拉气缸可以轻易的拉起推杆和推板，防止推板阻碍前道退料机构将产品推到推出位置上。

一种堆垛机产品推出机构的产品推出方法，包括下述步骤：

1）当堆垛机出口处有产品需要推出时，先驱动提拉气缸将推杆放下，推杆带动推板往下移动，使得推板顺利到达推料位置；

2）伺服电机通过凸轮连杆机构驱动滑杆和加长杆在滑轨上向产品推出方向滑动；

3）加长杆推动推杆和推板将夹紧后的产品从堆垛机推出到包装口处包装；

4）推板将产品推出后，伺服电机通过凸轮连杆机构驱动滑杆和加长杆在滑轨上向产品推出的反方向滑动；

5）滑杆和加长杆滑动到位后，驱动提拉气缸将推杆收起，推杆带动推板往上移动，防止推板阻碍前道工序；

6）重复上述步骤1）-5），直至所有产品推出堆垛机为止。

优选地，所述步骤2）中滑杆和加长杆在滑轨上滑动的距离配合需要推出产品的长度。

该种设置可以确保推板顺利的将产品推出。

优选地，所述步骤5）中提拉气缸将推杆收起，推杆带动推板往上移动的距离配合需要推出产品的高度。

该种设置可以确保前道推料机构可以顺利的将产品推到产品推出位置处。

本发明将原先推板通过气缸固定在推杆上的结构，改进成推板直接固定在推杆上，使得推板在推出产品过程中，反推力完全由推杆承受，从而使得提拉气缸的活塞杆在推板推产品的过程中无需受力，可以保护提拉气缸，延长提拉气缸的使用寿命，无需经常更换气缸，从而可以降低使用和维护成本，提高包装效率。

附图说明

图1为本发明中推板到达产品推出位置时的结构示意图；

图2为本发明中推板收起时的结构示意图；

图中1.支架，2.伺服电机，3.推板，4.推杆，5.伺服电机支撑架，6.支撑板，7.滑轨，8.滑杆，9.加长杆，10.提拉气缸，11.凸轮连杆机构，12.角度限制块，13.第一铰接座，14.第二铰接座，15.倾斜段，16.竖直段。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1和2所示，一种堆垛机产品推出机构，包括固定在堆垛机上的支架1、设置在支架1上的伺服电机2、凸轮连杆机构11、推杆4和推板3，推杆4通过一滑杆8与凸轮连杆机构11连接，滑杆8通过凸轮连杆机构11与伺服电机2连接。支架1上设有配合滑杆8的滑轨7，推杆4末端铰接在滑杆8的前端，滑杆8前部上侧设有一提拉气缸10，提拉气缸10的活塞杆端部通过一角度限制块12连接推杆4的后部，提拉气缸10的缸体端部铰接在滑杆8上，推板3与推杆4相互垂直。推杆4前部设有弯折段，弯折段包括倾斜段15和竖直段16，竖直段16与推板3平行设置，推板3固定在竖直段16上。支架1顶部设有一支撑板6，滑轨设置在支撑板上，所述私服电机通过伺服电机支撑架固定在支撑板上。滑杆8前端固定有一加长杆9，推杆4和提拉气缸10均设置在加长杆9上。加长杆9前部上侧设有第一铰接座13，提拉气缸10通过第一铰接座13铰接在加长杆9上，加长杆9前端下侧设有第二铰接座14，推杆4通过第二铰接座14铰接在加长杆9上。

一种堆垛机产品推出机构的产品推出方法，包括下述步骤：

1）当堆垛机出口处有产品需要推出时，先驱动提拉气缸将推杆放下，推杆带动推板往下移动，使得推板顺利到达推料位置；

2）伺服电机通过凸轮连杆机构驱动滑杆和加长杆在滑轨上向产品推出方向滑动；

3）加长杆推动推杆和推板将夹紧后的产品从堆垛机推出到包装口处包装；

4）推板将产品推出后，伺服电机通过凸轮连杆机构驱动滑杆和加长杆在滑轨上向产品推出的反方向滑动；

5）滑杆和加长杆滑动到位后，驱动提拉气缸将推杆收起，推杆带动推板往上移动，防止推板阻碍前道工序；

6）重复上述步骤1）-5），直至所有产品推出堆垛机为止。

步骤2）中滑杆和加长杆在滑轨上滑动的距离配合需要推出产品的长度。

步骤5）中提拉气缸将推杆收起，推杆带动推板往上移动的距离配合需要推出产品的高度。

本发明中所提到前端和后端均指端部，前部和后部均指靠近端部的位置。

本发明将原先推板通过气缸固定在推杆上的结构，改进成推板直接固定在推杆上，使得推板在推出产品过程中，反推力完全由推杆承受，从而使得提拉气缸的活塞杆在推板推产品的过程中无需受力，可以保护提拉气缸，延长提拉气缸的使用寿命，无需经常更换气缸，从而可以降低使用和维护成本，提高包装效率。