一种组合体航天器姿态无模型自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种组合体航天器姿态无模型自适应控制方法，包含如下步骤：S1，针对一般组合体航天器的姿态运动，建立全格式动态等价线性数据模型；S2，针对全格式动态等价线性数据模型中的伪梯度，设计参数自适应估计方程，对伪梯度进行估计；S3，根据动态等价线性数据模型建立误差准则函数，通过最小化误差准则函数设计出加权一步向前控制器。本发明建立了针对一般时间离散非线性系统的动态等价线性化模型，针对动态等价线性化模型中的未知变量，采取了改进的投影算法进行在线参数估计，提高了挠性航天器运动模拟器的姿态确定精度。