一种软停车控制系统以及软停车控制方法

摘要

本发明公开了一种软停车控制系统以及软停车控制方法，其中软停车控制系统，包括逻辑上相互关联的工作制动器控制电路、逻辑运行控制系统、安全回路、扶梯速度监控系统以及安全电路，其中：工作制动器控制电路中，工作制动器线圈、抱闸接触器常开触点以及电机接触器常开触点串联；逻辑运行控制系统中，抱闸接触器线圈以及电机接触器线圈并联接入并受控于逻辑控制器；安全电路中的安全继电器线圈串联接入安全回路，安全继电器常开触点串联接入电机接触器线圈；扶梯速度监控系统包括：速度信号采集电路以及接收速度信号并在溜车超速状态下断开安全继电器线圈的速度信号处理器。本发明对扶梯工频软停车过程中的异常状态进行监控和保护，提高安全性。

说明书

技术领域

本发明涉及自动扶梯以及自动人行道技术领域，具体涉及一种软停车控制系统以及软停车控制方法。

背景技术

现有技术中，自动扶梯和自动人行道的工频控制系统在正常停梯和自启动停梯过程中实现软停车功能，通常的做法是增加一个延时控制装置，在停梯过程中，延时释放工作制动器。

在使用延时器实现软停车时，无法对停梯过程中发生的溜车、超速、逆转等故障进行保护，停梯过程中的制停距离也很难保证符合GB16899-2011的要求。

发明内容

本发明提供了一种软停车控制系统以及软停车控制方法，能够对自动扶梯或自动人行道工频软停车过程中的异常状态进行监控和保护，防止危险的发生。

一种软停车控制系统，包括逻辑上相互关联的工作制动器控制电路、逻辑运行控制系统以及安全回路，还设有扶梯速度监控系统以及安全电路，其中：

所述工作制动器控制电路中，工作制动器(即主制动器)线圈、抱闸接触器常开触点以及电机接触器常开触点串联；

所述逻辑运行控制系统中，抱闸接触器线圈以及电机接触器线圈并联接入并受控于逻辑控制器；

所述安全电路包括安全继电器，其中安全继电器线圈串联接入安全回路，安全继电器常开触点串联接入电机接触器线圈；

所述扶梯速度监控系统包括：采集传感器速度信号的速度信号采集电路以及接收速度信号并在溜车超速状态下断开安全继电器线圈的速度信号处理器。

本发明提供的扶梯软停车控制系统以及控制方法适用于采用星型接触器和三角型接触器拖动的自动扶梯或自动人行道在正常停梯和自启动停梯过程中的软停车控制，利用安全电路和扶梯速度监控系统对扶梯(包括自动扶梯或自动人行道)的工频软停车过程进行监控和保护，防止危险的发生。

作为优选，所述电机接触器包括两个供电接触器和两个运行接触器，两个供电接触器分别为星型接触器和三角型接触器，两个运行接触器分别为上行接触器和下行接触器，其中两个供电接触器的常开触点相互并联，再以任意次序与工作制动器线圈和抱闸接触器常开触点串联。

作为优选，所述逻辑控制器与速度信号处理器通信连接以根据速度信号处理器的速度信号判断溜车速度，星型接触器线圈、三角型接触器线圈、上行接触器线圈和下行接触器线圈相互并联后，接入并受控于逻辑控制器，其中抱闸接触器线圈以及两个供电接触器在溜车速度低于速度阈值状态下被逻辑控制器断开。

扶梯速度监控系统将扶梯的运行速度传输至逻辑控制器，逻辑控制器依据扶梯的运行速度判断是否溜车超速，若溜车超速，则断开抱闸接触器线圈以及两个供电接触器断开。

逻辑控制器将扶梯的运行状态发送给速度监控系统，若扶梯处于运行状态，监测扶梯速度是否异常，若扶梯停止运行，监测扶梯的制停距离。

作为优选，所述安全继电器有两个，两个安全继电器线圈并联后再串联接入安全回路，两个安全继电器的常开触点相互串联，再与并联后的星型接触器线圈、三角型接触器线圈、上行接触器线圈和下行接触器线圈相连。

本发明还提供了一种基于所述的软停车控制系统的软停车控制方法，包括：

步骤1，自动扶梯或自动人行道在上行过程中，进入正常停梯或自启 动停梯状态时，逻辑控制器控制上行接触器释放，自动扶梯或自动人行道进入溜车状态；

步骤2，在溜车过程中，逻辑控制器接收速度信号处理器传输的扶梯运行速度，若扶梯的运行速度低于设定的速度阈值，逻辑控制器释放抱闸接触器、星型接触器、三角型接触器，切断工作制动器线圈的电源，使工作制动器释放；

步骤3，逻辑控制器将扶梯停止运行的状态指令发送至速度信号处理器，速度信号处理器接收到扶梯停止运行的状态指令后，停止监控扶梯的低速故障和非操作逆转故障，然后开始检测扶梯的制停距离。

作为优选，还包括：

在溜车过程中，若速度信号处理器检测到扶梯的运行速度超过设定的速度阈值，速度信号处理器释放安全继电器，使上行接触器、下行接触器、星型接触器、三角型接触器释放，切断工作制动器线圈的电源，使工作制动器释放。

作为优选，还包括：

在溜车过程中，若逻辑控制器检测到扶梯运行速度超过设定的速度阈值，切断抱闸接触器线圈、上行接触器线圈、下行接触器线圈、星型接触器线圈、三角型接触器线圈的电源，防止扶梯再启动。

本发明采用冗余设计，逻辑控制器和速度信号处理器分别独立进行溜车是否超速的判断，速度信号处理器检测到溜车超速后，释放安全继电器，切断安全回路，同时上行接触器、下行接触器、星型接触器、三角型接触器释放，切断工作制动器线圈的电源，使工作制动器释放。

逻辑控制器监测到溜车超速后，切断抱闸接触器线圈、上行接触器线圈、下行接触器线圈、星型接触器线圈、三角型接触器线圈的电源，防止扶梯再启动。

作为优选，还包括：

在溜车过程中，安全回路故障导致安全回路断开，安全继电器释放，使上行接触器、下行接触器、星型接触器、三角型接触器释放，切断工作制动器线圈的电源，使工作制动器释放。

本发明在保证紧急停梯和安全故障停梯的安全性前提下，能够使扶梯工作制动器的磨损大大减小，有效的延长工作制动器的使用寿命。

附图说明

图1为本发明软停车控制系统的示意图；

图2为本发明软停车控制系统中工作制动器控制电路的示意图。

图中：1、逻辑运行控制系统；2、扶梯速度监控系统；3、安全回路；4、安全电路。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明软停车控制系统以及软停车控制方法做详细描述。

实施例1

如图1所示，软停车控制系统，包括逻辑上相互关联的工作制动器控制电路、逻辑运行控制系统1、安全回路3、扶梯速度监控系统2以及安全电路4。

逻辑运行控制系统1包括逻辑控制器、第二控制电路、抱闸接触器BY、星型接触器KMS、三角型接触器KMF、上行接触器KMU以及下行接触器KMD。抱闸接触器BY的线圈、星型接触器KMS的线圈、三角型接触器KMF的线圈、上行接触器KMU的线圈以及下行接触器KMD的线圈相互并联，并联后的A2端接入第二控制电路，星型接触器KMS的线圈、三角型接触器KMF的线圈、上行接触器KMU的线圈以及下行接触器KMD的线圈并联后的A1端接入安全电路4。

逻辑控制器与第二控制电路连接，并通过第二控制电路控制抱闸接触器BY的线圈、星型接触器KMS的线圈、三角型接触器KMF的线圈、上行接触器KMU的线圈以及下行接触器KMD的线圈的通断。

如图2所示，工作制动器控制电路中，星型接触器KMS的常开触点、三角型接触器KMF的常开触点并联后，再与工作制动器Y1的线圈、以及抱闸接触器BY的常开触点相串联。

扶梯速度监控系统2包括：速度信号采集电路、速度信号处理器以及第一控制电路，速度信号采集电路采集N个速度信号传感器采集的速度信号，并将采集到的速度信号传输至速度信号处理器，速度信号处理器控制第一控制电路的通断。

安全电路4包括两个安全继电器，分别为安全继电器SC1和安全继电器SC2，安全继电器SC1的线圈和安全继电器SC2的线圈相互并联，安全继电器SC1的线圈和安全继电器SC2的线圈一侧与第一控制电路串联，另一侧串联入安全回路3。

安全继电器SC1的常开触点和安全继电器SC2的常开触点串联，一侧与控制电源相连，另一侧与并联后的星型接触器KMS的线圈、三角型接触器KMF的线圈、上行接触器KMU的线圈和下行接触器KMD的线圈的A1端串联。

第一控制电路和第二控制电路可以采用若干触点开关，速度信号处理器和逻辑控制器通过控制触点开关的通断，实现相应的接触器以及继电器的通断控制。

逻辑控制器与速度信号处理器通信连接，速度信号处理器将扶梯的运行速度传输至逻辑控制器，逻辑控制器将扶梯的运行状态发送给速度监控系统。

逻辑控制器接收速度信号处理器的速度信号，并根据该速度信号判断溜车速度是否低于速度阈值，若低于速度阈值，逻辑控制器通过第二控制电路释放抱闸接触器、星型接触器KMS以及三角型接触器，切断工作制动器线圈Y1的电源，使工作制动器释放。

速度信号处理器通过速度信号采集电路接收到速度信号，若速度信号超过速度阈值，通过第一控制电路释放安全继电器SC1和安全继电器SC2，切断安全电路4，使上行接触器KMU、下行接触器KMD、星型接触器KMS、三角型接触器KMF释放，控制工作制动器线圈Y1释放，使扶梯进入紧急停梯状态，并锁定故障防止自动扶梯和自动人行道再启动。

实施例2

为扶梯预先设置一个运行速度阈值，该速度阈值大于低速保护的阈值和非操纵逆转保护的阀值，仅用于软停车功能。

自动扶梯或自动人行道在开上行的过程中进入正常停梯或自启动停梯状态时，逻辑控制器通过第二控制电路控制上行接触器KMU释放，切断扶梯主机的供电电源，让自动扶梯和自动人行道进入溜车状态。

在溜车过程中，当逻辑控制器接收到速度信号处理器传输过来的扶梯运行速度，监控到自动扶梯或自动人行道的运行速度低于设定的速度阈值时，通过第二控制电路释放抱闸接触器BY、星型接触器KMS或三角型接触器KMF，切断工作制动器线圈Y1的电源，使工作制动器释放，并将扶梯停止运行的状态指令发送给速度信号处理器。

速度信号处理器接收到扶梯停止运行的状态指令后，停止监控扶梯的低速故障和非操作逆转故障，开始检测自动扶梯或自动人行道的制停距离。

实施例4

自动扶梯或自动人行道在开上行的过程中进入正常停梯或自启动停梯状态时，逻辑控制器通过第二控制电路控制上行接触器KMU释放，切断主机的供电电源，让自动扶梯或自动人行道进入溜车状态。

在溜车过程中，当速度信号处理器监控到自动扶梯或自动人行道的运行速度超过设定的速度阈值时，速度信号处理器通过第一控制电路释放安全继电器SC1和安全继电器SC2，切断安全电路4，使上行接触器KMU、下行接触器KMD、星型接触器KMS、三角型接触器KMF释放，控制工作制动器线圈Y1释放，使扶梯进入紧急停梯状态，并锁定故障防止自动扶梯和自动人行道再启动。

逻辑控制器通过速度信号处理器传输过来的扶梯运行速度得知扶梯处于超速状态，通过第二控制电路切断抱闸接触器BY、上行接触器KMU、下行接触器KMD、星型接触器KMS、三角型接触器KMF线圈一侧的电源，防止扶梯再启动。

实施例4

自动扶梯或自动人行道在开上行的过程中进入正常停梯或自启动停梯状态时，逻辑控制器通过第二控制电路控制上行接触器KMU释放，切断主机的供电电源，让自动扶梯或自动人行道进入溜车状态。

在溜车过程中，发生安全回路3故障时，安全回路3断开，安全继电器SC1和安全继电器SC2释放，使上行接触器KMU、下行接触器KMD、星型接触器KMS、三角型接触器KMF释放，切断工作制动器线圈Y1的电源，使工作制动器释放，让扶梯立即进入停梯状态。