一种仿真人插秧的机械插秧机

摘要

本发明涉及一种解决多个难题的仿真人插秧的机械插秧机，该插秧机是跟据人插秧的行动动作，行为自然的完成插秧所须的动作过程，为能达到人插秧的技术要求，设置了插秧动作速和横行行距速齿轮组，液压升降转向机构，自动升降机构，尤其涉及插秧部设置插秧和分送秧动作机构，该动作机构通过A传动轴齿轮带动曲轴齿轮，经曲轴凸柄、顶杆、连杆带动插秧手上下运动，同时通过被动齿轮带动B传动轴，经螺旋齿驱动分送秧器进行分送秧动作，还设置插秧指开合控制机构，该机构通过开合控制轮、滚轮、摆杆、拉杆将插秧指开合，其次还设置插秧机船底自动平田装置，夲发明设置巧合，各个动作非常协调，歩歩到位。

说明书

技术领域：

夲发明涉及一种设置解决多个难题的仿真人插秧的机械插秧机，尤其涉及插秧部 设置A、B传动轴和动作齿轮组，插秧指开合控制机构，曲轴和插秧手，分送秧机构，还设置插 秧机船不壅泥的自动升降机构，液压升降转向机构，插秧机田头转向定位标杆，以及插秧机 船船底自动平田装置。

背景技术：

水稻是我国主要粮食之一，传统都是以手工栽插为主，手工栽插虽然技术效果好， 不伤秧，通风性好，但劳动强力大，生产效率低，随着经济和技术的发展，人们逐步设计并制 造出多种插秧机，耒代替人工操作，有的采用人力驱动，大部分采用机械驱动，大大降低人 们的劳动强度，如中国发明专利申请公开说明书200710091204.0，公开了一种水稻缽苗精 细插秧机，该插秧机包括发动机与变速箱，升降机构，曲轴连杆机构，秧爪机构，该插秧机整 体结构优于轮式固定秧爪结构插柍机，他解决了不伤秧，浮秧，不漏插缺奌，但是该插秧机 在整体结构也存在一些缺淊，结构比较复杂，软结构多，比如弹璜容易软化，所以在作业时 会造成功能失调，曲轴对等排列不理想，成行不理想，并不通风。

本发明内容：

夲发明的目的，針对現有技术的不足，夲发明提供了一种解决多个难题的自动的 仿真人插秧的机械插秧机，该插秧机是根据人手插秧的行动动作，行为自然的完成插秧所 须的动作过程，为达到人插秧的技术效果要求而设计的。

其技术方案是：该插秧机以发动机为动力，包括行驶主体及其后方的插秧部机构， 其特征在于，所述行驶主体由发动机，A变速箱，插秧机船自动升降机构与牵引轴，液压升降 转向机构，插秧动作速与横行行距速装置，插秧机田头转向定位标杆。

所述后方插秧部机构，主要由立体机架，A传动轴，主副齿轮箱与插秧部动作齿轮 组机构，插秧指开合控制机构，曲轴与插秧手机构，B传动轴与分送秧机构，以及插秧机船底 自动平田装置组成。

下面将详细说明本发明全部内容：

所述自动升降机构和牵引轴，由纵向滾轮，横向滾轮，滾轮轴，滾轮筐，滾轮挡板， 挡板座，牵引轴组成，纵向滾轮，横向滾轮都安装在滾轮筐內，并留有适当的空隙，滾轮挡板 安装在挡板底座上端，挡板底座后端固接在B变速箱前端，滾轮筐固接在牵引轴一端，牵引 轴另一端装有轴承连接A变速箱后端，滾轮挡板嵌入滾轮空隙内，同时A变速箱下端还设置 一活动托板。

设置自动升降机构和牵引轴是为了防止插秧机船壅泥現象，因为現代整田都用机 械，难免会造成田底硬土层高低不平而影响插秧机行走不稳，使插秧机船不能在泥浆上平 稳滑行而降低插秧质量，同时还会损坏机件，设置自动升降机构是因滾轮是活动的，牵引轴 一端装有轴承，轴承也是活动的，所以不管行驶主体怎么上下浮动，或两边摇摆都不影响插 秧机船平稳滑行。

所述插秧动作速与横行行距速，由A传动轴，A、B变速齿轮组，A、B变速箱组成，A、B 变速齿轮组同时安装在A、B变速箱内，并设置动力输出轴，输入轴，所述A变速齿轮组后齿轮 和B变速齿组前齿轮同时安装在A传动轴中段，同时A变速齿轮組前齿轮和B变速齿轮组后齿 轮安装在A变速箱内，A变速齿轮组前齿轮与发动机动力传动齿轮齿合，B变速齿轮组后齿轮 与行走轮半轴齿轮齿合。

设置插秧速和横行行距速，主要是使整块田纵行能成行，横行也能成行，因为在B 变速齿轮组的控制下，插完一次秧，插秧机通过A传动轴B变速齿轮组驱动行走轮前行所设 置的横行行距距离。

所述液压升降转向机构，由液压器，平面轴承，主动齿轮，固定齿轮，转向操纵杆， 十字支撑脚组成，其中液压器安装在整个插秧机的重量的平分线之间，平面轴承固接在液 压器柱塞上中段，与行驶主体机架接触位间上端，固定齿轮固接在液压器柱塞上段，十字支 撑足安装在液压器下端，主动齿轮安装在齿轮架中，齿轮架固接在行驶主体上端，主动齿轮 与固定齿轮齿合，主动齿轮固接有转向操纵杆，。

设置所述液压升降转向机构，是完善現有插秧机的不到之处，解决了現有插秧机 田头留下空白和转向时造成田头田面不平整而增加不必要的附加人力物力。

所述田头转向定位标杆，由丁字和一字标杆，活动吊杆组成，其中丁字型标杆安装 在发动机架前端中间，一字型标杆同时安装在行驶主体机架中部左右和立体机架后上纵梁 左右，活动吊杆安装在标杆顶端。

设置定位标杆是插秧机行驶到田头转向时，插秧机能标准的确定停机位。

所述插秧部机架，由多根立柱，多根纵梁，多根横梁组成，立体机架前端中段连接B 变速箱前中段，立体机架下端固接在插怏机船内，并设置插秧深浅调节机构。

设置立体机架，主要是承接插秧部各零部件。

所述插秧部齿轮组及主副齿轮箱，由A传动轴两端齿轮，曲轴两端齿轮，B传动轴两 端齿轮，开合控制伦，开合摆杆滾轮，被动齿轮，以及主副齿轮箱组成，以上齿轮同时安装在 主副齿轮箱內，其中开合控制轮，开合摆杆滾轮安装在主齿轮箱內，主副齿轮箱安装在立体 机架左右上横梁中段。

插秧部设置齿轮组，是由于插秧部所有动作动力都是由传动轴齿轮耒传递的，同 时还能提高插秧技述的标准和协调一致，其次设置副齿轮箱是各轴另一端加装了齿轮，加 装齿轮是为成少各轴的扭驱力。

所述插秧部曲轴与插秧手，主要由曲轴，顶杆，A连杆，B连杆，插秧手臂，插秧指，手 臂定位板组成，曲轴有若干个距离相等的凸柄，曲轴凸柄装有轴瓦，顶杆一端连接曲轴凸 柄，顶杆另一端连接A连杆后中段，A连杆后端连接立体机架前上纵梁，A连杆前端连接B连杆 一端，B连杆另一端连接插秧手臂上中段，两个直线滑轮距离适当固接在手臂定位板上，插 秧手臂川插在两个直线滑轮內，手臂定位板安装在立体机架后上下纵梁前惻面，插秧手臂 下端连接插秧指，插秧指后上端固接一小柱，小柱连接开合拉杆。

插秧部设置曲轴和插秧手是：因为只有曲轴才能带动插秧手上下运动，插秧手才 能象人手一样上行取秧，下行插秧，通过曲轴转动，带动插秧手上下运动才能将秧插得直和 稳。

所述插秧指开合控制机构，由开合控制轮，滾轮，滾轮轴，开合摆杆，直线滑轮，直 线滑轮柱，开合拉杆，扛杆组成。其中开合控制轮与曲轴齿轮同位安装在曲轴一端，开合摆 杆呈d型两根直柱高度不等，开合摆杆一高柱上端固接滚轮轴，滚轮安装在滚轮轴顶端，开 合摆杆一矮柱连接一直线滑轮，直线滑轮固接一撘接片，开合摆杆高柱下端安装在立体机 架下横梁轴承座上，开合拉忓为两片，两片拉杆分别设置有若干个圆孔和长孔，两片垃杆圆 孔对长孔叠合，同时套在插秧指后端小柱上，开合拉杆其中一片与直线滑轮撘接片连接，两 片拉杆另一端连接杠杆，杠杆连接杠杆轴，杠杆轴两端固接两个直线滑轮，两个直线滑轮套 在两根柱子上，直线滑轮柱固接在立体机架另一端上下横梁。

设置所述开合控制机构，主要是通过开合控制机构促使插秧指能抓秧放秧动作。

所述插秧部B传动轴与分送秧机构，由B传动轴，螺旋齿，送分秧器，秧盘，秧槽，秧 筒，秧托组成，其中B传动轴两端都装有齿轮，同时安装在主副齿轮箱内，B传动轴相继设置 有若干个距离相等的螺旋齿，秧槽安装在立体机架上端，秧槽后中段一側槽壁设置为半圆 型，半圆型秧槽壁处的槽底设置一缺口，落秧筒上口安装在缺口内，秧筒下端安装在立体机 架后下纵梁側面箍內，箍的前端固接有一倒顶杆，倒顶杆正对秧托前上端，秧托安装在立体 机架后下纵梁底端，分送秧器分别设置有驱动齿轮和分送秧齿轮，分送秧器下端安装在立 体机架后下纵梁前側面托板上，分送秧器的分送秧齿轮处于秧槽半圆空间内，B传动轴设置 的螺旋齿与分送秧器的驱动齿轮齿合，

插秧部设置B传动轴与分送秧器，主要是通过B传动轴转动，由螺旋齿带动送分秧 器驱动齿轮使分送秧器转动，在分送秧器转动的同时分送秧齿轮同时转动，分送秧齿轮与 秧带孔齿合，将秧苗送到落秧口。

所述插秧部，插秧机船船底自动平田装置，主要由插秧机船船底，船边梗，若干根 底梗，船底梗和边梗都呈前高后低，边梗固接在船的两边，底梗均匀的固接在船底。

设置该装置主要是将本次本范围田面自动整平。

本发明具有如下优奌：

1.本发明是一种高度模仿人插秧的各个行为动作的机械插秧机，解决了現有插秧 机的多个不到之处和难题，如插秧机插秧动作协调一至的动力传递齿轮组，垂直插秧的曲 轴与插秧手，象人手一样能将秧捏紧，松开的开合控制机构，准确送秧分秧的送分秧机构， 插秧机船不壅泥的自动升降机构和牵引轴，田头不留空白的液压升降转向机构，插秧动作 和横行行距速的两组变速齿轮组，定位停机转向的定位标杆，自动平田的船底平田装置，以 及深浅可调装置，夲发明的仿真人插秧的机械插秧机，虽然是高度仿真人插秧，能解决多个 难题，但是结构还是很简单完善，因为设置的巧合，各种动作都非常协调，步步到位。

2.本发明的仿真人工插秧的机械插秧机，可根据因地至宜，可设置纵行20厘米、25 厘米、30厘米，横行行距15厘米、20厘米25厘米、30厘米，还可设置4行、6行、8行或更多行，该 插秧机可纵横都成行，纵横成行有利于通风透光，减少病虫害，还可适合其他机械使用。

3.该插秧机曲轴凸柄虽然是单向排列，但操作时不振动，无操音，由于曲轴设置平 行装置。

附图说明

图1是表示该插秧机的侧視图。

图2是表示该插秧机的两组变速机构和自动升降机构剖視意图。

图3是表示该插秧机的结构視意图。

图4是表示该插秧机插秧与送分秧结构示意图。

图5是表示该插秧机插秧部前視图。

图6是表示该插秧机插秧部后視图。

图7是该插秧机开合控制視意图。

图8是表示该插秧机液压升降转向结构視意图。

图9是表示该插秧机船平田结构視意图。

附图编号

1发动机16挿秧手臂31主齿轮箱

2发动机架17手臂定位板32B变速箱

3A变速箱18秧槽33动力输入轴

4液压油箱19B连杆34十字支撑足

5Z型操纵杆20直线滑轮35立体机架立柱

6转向主动齿轮21收带盘36开合摆杆

7液压器22落秧筒37挿秧机船

8转向固定齿轮23开合拉杆38右上横梁

9平面鈾承24后下纵梁39横向滾轮

10秧盘25行走轮40B变速齿轮组

11A动力输出轴26开合摆杆矮柱41纵向滾轮

12自动升降机构27开合摆杆高柱42A传动轴

13A传动带28立体机架43A变速齿轮组

14顶杆29秧托44滾轮筐

15A连杆30插秧指45牵引轴

46滚轮挡板70左直线滑轮柱93螺旋齿

47滾轮挡板底座71B传动轴齿轮94倒顶杆

48行走轮半轴72曲轴齿轮95直线滑轮连接杆

49液压控制阀73右下横梁96开合垃杆长孔

50坐椅74开合控制轮工作面97船边梗

52丁字标杆75开合控制轮非工作面98船底梗

53活动吊杆76曲轴加强杆99B传动带

54A传动轴齿轮77分送秧齿轮100插秧道

55副齿轮箱78后上纵梁101液压器柱塞

56右上横梁79分送秧驱动齿轮102液压器油缸

57后一字标杆80右下横梁103被动齿轮

58后中上纵梁81插秧指小柱104开合垃杆连接片

59分秧弧型槽壁82插秧指A平放面105开合控制轮

60主动齿轮架83插秧指B平放面106中前上纵梁

61前下纵梁84插秧指尖107曲轴凸柄

62中一字标杆85杠秆108秧托固定板

63发动机传动带86杠杆轴109秧托弹璜

64B传动轴87摆杆滾轮轴110弹璜肖

65后上立柱88开合垃杆圆孔111插秧机船底

66后下纵梁89开合摆杆滾轮112自动升降滚轮轴

67曲轴90分秧器轴承113落秧筒箍

68摆杆滾轮通道91轴承座

69曲轴平行块92分送秧器

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明实施方式：

如图1至图9所示，本发明仿真人插秧的机械插秧机，主要由发动机，包括行驶主体 与及后方的插秧部机构，所述行驶主体，由发动机，A.B变速箱，液压升降转向机构，自动升 降机构，插秧动作速与横行行距速，田头转向定位标杆，所述后方插秧部机构，由立体机架， A、B齿轮箱，A传动轴，曲轴与插秧手机构，插秧指开合控制机构，B传动轴与送分秧机构，船 底平田装置。下面将详细说明具体实施方式：

所述自动升降机构和牵引轴实施方式：

如图2所示，自动升降机构12，由纵向滚轮41，横向滚轮39，滚轮轴112，滚轮筐44， 滚轮挡板46，挡板底座47，牵引轴45组成，滚纶筐44前端固接牵引轴45后端，牵引轴45前端 装有轴承连接A变速箱3后端，滚轮挡板46固接在挡板底座47上端，挡板座47后端固接B变速 箱32前端，纵向滚轮41横向滚沦39同时安装在滚轮筐44内，并留有适当空隙，滚轮挡板嵌入 滚轮空隙内。

自动升降机构与牵引轴的工作过程是：通过纵向滚轮41，横向滚轮39与挡板46嵌 入式的连接，当行驶主体行驶时遇到田底硬土不平，行驶主体上下浮动时滚轮41在挡板46 滚动，同时当行驶主体左右晃动时，同样牵引轴45上的轴承是活动的，因为纵向滚轮41，滚 纶挡板46和牵引轴45上的轴承的作用下，所以插秧部的插秧机船37一奌不受影响，插秧机 船37就能平稳滑行

当然自动升降机构12还可以设置槽型滑道，将滑轮套在槽型滑道内，同样可以使 插秧机船平稳滑行。

所述插秧动作速与横行行距速机构及A传动轴42实施方式：

如图2图3所示，插秧动作速与横行行距速机构由A传动轴，42，A变速齿轮组43，B变 速齿轮组40，A变速箱3，B变速箱32，动力输出轴11动力输，入轴33，A传动带13，B传动带99组 成，A、B变速齿轮组同时安装在A变速箱3和B变速箱32內，A变速箱3左右和B变速箱32左右都 设置动力输出轴11，动力输入轴33，同时配有传动带13和99，A变速箱3前端固接在发动机架 2后端，A变速箱3后端连接牵引轴45前端，B变速箱32前端固接自动升降滚轮挡板座47后端， B变速箱32后段连接A传动轴42中段，B变速箱后段同时连接立体机架28前中段

插秧动作速与横行行距速及A传动轴42的工作过程是：将发动机动力速通过A变速 齿轮组43变速为插秧速动力，通过A传动轴42将插秧速动力传送给曲轴67，同时通过A传动 轴42的转动通过B变速齿轮组40将插秧速变为横行行距速传输给行走轮半轴48，两组变速 齿轮组中间还要通过A动力输出轴11，输入轴33，传动带13和99，夲来设置一个变速箱就能 达到所设置的两种速度，是因为为了能使插秧机船平稳滑行，所以将一个变速箱拆开为两 个变速箱，既A变速箱3，B变速箱32，从中设置自动升洚机构12。

所述液压升降转向机构的实施方式：

如图1图2图8所示，液压升降转向机构，由液压器7，平面轴承9，固定齿轮8，主动齿 轮6，转向操纵杆5，十字支撑足34组成，其中液压器7安装在整个插秧机的总重量的平分线 之间，平面轴承9安装在液压器7柱塞101上中段，与行驶主体机架接触面上端，固定齿轮8固 接在液压器7柱塞101上端，转向操纵杆5固接在主动齿轮6上端，主动齿轮6安装在齿轮架60 內，齿伦架60固接在行驶主体机架上端，液压器7底端固接十字型支撑足34。

夜压升降转向机构的工作过程是：当插秧机行驶到田头时，插秧机停下，然后起动 液压器7和控制阀49，将油缸102下降至十字支撑足34到田的硬土层后，液压器柱塞101继续 上升至整个插秧机行走轮25浮出田面时停止上升，然后扳动主动齿轮6操纵杆5，主动齿轮6 沿着固定齿纶8转动帶动插秧机转至90度角时停止，然后同样起动液压阀49，将液压器柱塞 101下降至插秧机行走轮25到田里硬土层时，整个插秧机停稳后，将支撑足34上升到位，然 后启动插秧机进行补插田头空白。

转向定位标杆实施方式：

如图3所示，转向定位标杆，由丁字型标杆52和一字型标杆62和57，活动吊杆53组 成，其中丁字型标杆52安装在发动机机架2前端，行驶主体机架中部左右各安装一根标杆 62，同时立体机架28后上纵梁58左右同样各安装一根标杆57，各标杆的顶端同时安装活动 吊杆53。

设置定位标杆的作用是：为了能达到标准的工艺流程，如纵、横行都能成行，要使 纵横行都成行，禾苗能得到充分的通风透光和其他的农机具能配套使用，所以就要标准的 转向功能，如每块田不一定是正方形和标准的90度角，但插秧机是标准的正方形和标准的 90度角，为此就安装前面的丁字型标杆52，丁字型标忓52前横杆两端的一端吊杆53，奌到田 埂时，插秧机就应停下耒准备转向，转向后补插田头空白，同样立体机架28中上纵梁58后两 边标杆57，是补插田头空白终止标杆，也同样是吊杆53按设置定位奌，插秧机停止前行的终 点，对于插秧机中部标杆62是要和标杆57成两奌为直线的边靠线，如插秧机180度调头后， 边靠已插好的禾苗的直行。

插秧部立体机架：

如图1.图3.图4.图5.图6所示，插秧部立体机架28，由多根立柱，多根横梁，多根纵 梁固接而成，立体机架28前端固接在B变速箱32中段，立体机架28下端固接在插秧机船37 内。

插秧部设置立体机架，主要是承接插秧部各零部件。

曲轴与插秧手的实施方式：

如图1.图4.图5.图6.所示，曲轴与插秧手机构，由曲轴67，曲轴齿轮72，曲轴凸柄 107，顶杆14，A连杆15，B连杆19，插秧手臂16，插秧指30，手臂定位板17，直线滑轮20组成，曲 轴67两端都装有齿轮72，同时安装在主齿轮箱31和副齿轮箱55內，曲轴67有若干个凸柄 107，曲轴凸柄装有轴瓦连接顶杆14一端，顶杆另一端连接A连杆15中段，A连杆15一端连接 立体机架28前中纵梁106，A连杆另一端连接B连杆19一端，B连杆19另一端连接插秧手臂16 中段，插秧手臂16川插在两个直线滑轮20内，两个直线滑轮20距离适当固接在插秧手臂定 位板17上下，定位板17固椄在立体体机架28后上纵梁78，中纵梁58側面，插秧手臂16下端有 螺纹，连接插秧指30后中段，插秧指30呈3弯型，前弯竖立形顶端按秧托84，平放形82挾秧， 插秧指30两片后弯平放形虎鉗式碟合，插秧指30后端上固接小柱81，同时曲轴67一端安装 一平行块69。

曲轴与插秧手的工作过程是：通过A传动轴42经主齿轮箱31的动力传输机构，将动 力传输给曲轴67转动，曲轴67转动时通过顶杆14、A连杆15、B连杆19、插秧臂16，在曲轴67的 曲柄107的扩大范围的转动使插秧手臂上下运动，带动插秧指30上下运动，插秧指30上行取 秧，下行插秧。

插秧指开合控制机构的实施方式：

如图1、图6、图7所示，插秧指开合控制机构由，开合控制轮105，滚轮89，滚轮轴87， 开合摆杆36，直线滑轮20，开合拉杆23，杠杆85组成，开合控制轮105安装在主齿轮箱31内， 与曲轴齿轮72同轴紧靠，开合摆杆36由两根高矮不等立柱与两根相等横连接杆固接而成， 开合摆杆滚轮89安装在滚轮轴87顶端，滚轮轴另一端固接在开合摆杆36的一高柱上端，同 时安装在主齿轮箱31内，摆杆滚轮89紧靠控制轮105的工作面74，开合摆杆36一高杆27下端 装有轴承，安装在立体机架28下横梁中段，开合摆杆36一矮柱26安装一直线滑轮20，直线滑 轮固接一搭接片104，撘接片连接开合拉杆23其中一片，同时两片拉杆23的圆孔88对准另一 片垃杆的长孔96叠合后，同时套在插秧指30后端小柱81上，两片拉杆23另一端连接杠杆85 两端，杠杆85中间连接杠杆轴86，杠杆轴86两端连接直线滑轮20，直线滑轮20连接滑轮柱 70，滑轮柱70固接在立体机架28副齿轮箱55下內側和立体机架28下横梁80內側，拉杆圆孔 88长孔96，同时套在插秧指30后端小柱81上。

插秧指开合控制机构的工作过程是：因为开合控制轮105是两个半圆的直径錯开 对应煅接在圆管上，然后对应相接的两端设置滚轮通道口68，开合控制轮105安装在紧靠曲 轴齿轮72同位曲轴67一端，同时开合摆杆滚轮89始终是紧靠在开合控制轮105的工作面74 上，如果插秧机工作时，曲轴67转动，开合控制轮105同时转动，当开合控制轮105转至滚轮 89时，因为开合控制轮105不停的转动，当通道68口运动到滾轮89时，滾轮89瞬间通过通道 68运动到另一面工作面74时使开合摆杆36摆动，这时开合摆杆36摆开时，拉动开合拉杆23， 当开合拉杆23拉动时，插秧指30就张开至开合控制轮105转完半圈时，通过曲轴凸抦107、顶 杆14、A连杆15、B连杆19、插秧臂16、将插秧指30提升到秧托29以上时，开合摆杆滚轮89就从 摆杆滚轮89通道口68瞬间滚到另一半开合控制轮105工作面74上，在这一瞬间，通过以上同 样相关机构动作，使插秧指30合拢挾住秧，然后当开合控制轮105转完这半圈时再次通过以 上同样相关机构动作使插秧指30下行将秧插入泥中，秧插入泥中后，此时开合滚轮89又瞬 间从通道口74滚到开合控制轮105另一半工作面74上，这时插秧指30打开，通过曲轴67转 动，经顶杆14、A连杆15、B连杆19、插秧臂16，插秧指30又上行到秧托29以上，就这样往复循 环的进行插秧工作，因为设置的巧合，各个动作都非常的协调，步步到位。

B传动轴与分送秧机构的实施方式：

如图1、图3、图4、图7所示，B传动轴与分送秧机构，由B传动轴64，螺旋齿93，送分秧 器92，秧盘10，秧槽18，落秧筒22，秧托29组成，B传动轴64两端都装有齿轮71，同时安装在主 齿轮箱31，副齿轮箱55内，B传动轴相继装有若干个距离相等的螺旋齿93，若干亇分秧器92 安装在立体机架28后下纵梁24托板上，秧槽18安装在立体机架28上面，秧槽前端装有秧盘 10，后端装有收带盘21，分送秧器92上端的分送秧齿轮77处于秧槽18半圆弧59和落秧筒22 上口位，落秧筒22上口安装在秧槽18底板设置的缺口內，落秧筒22下端安装在立体机架28 后下纵梁24前侧面秧筒箍113內，秧筒箍前缘下端固接一倒顶杆94，倒顶杆94正对着秧托29 前端，秧托29分为前部分，后部分，秧托29后部分安装在立体机架28后下纵梁24底端，秧托 29前后部分的中间设置弹簧109，弹簧肖110，收带盘21设置有发条，当送秧器92将秧带向后 传时，收带盘21在发条的作用下将秧带自动收卷。

B传动轴与送分秧器工作过程是：B传动轴64受插秧部齿轮组的动力传递转动，通 过螺旋齿93与分送秧器92驱动齿轮79齿合带动分送秧器92的分送秧齿轮77，分送秧齿轮77 的齿与秧带孔齿合，在B传动轴64的转动，通过驱动齿轮79使送分秧器92转动，将秧带前移 至秧槽18弧形处，因为分送秧轮77将秧带折弯，使秧带挾秧外口扩大时，秧苗无挾护后通过 落秧筒22上口掉入落秧筒22至秧托29上。

插秧机船自动平田装置的实施方式：

如图9所示，船底自动平田装置，由插秧机船37，船底梗98，船边梗97组成，插秧机 船37底端均匀排列固接若干根底梗98，插秧机船37左右两边固接边梗97，底梗98和边梗97 都呈前高后低。

插秧机船的自动平田过程是：因为插秧机船37，船底梗98，边梗97都呈前高后低， 可利用底梗98、边梗97的前高撑起船的前段，使不平的软泥进入船底而不往前或往外壅，利 用船后低的船底板将软泥整平。

以上所述的是本发明的其中一种实施方式，应当指出对于机械这东西是千变万化 的，同时对于夲领域的普通技术人员耒说，在不脱离夲发明原理的前题下，还可以做出若干 变形和改变，这也应視为属于夲发明的保护犯围，比如，液压转向机构还可以不设平面轴 承，可直接在液压器柱塞顶端设置立面轴承，同样可使插秧机旋转，同时还有一种方发可使 插秧机升降和旋转，比如设置一直柱，直柱的一面设置齿条，在行驶主体固接齿轮架，齿轮 架安装齿轮，也可叫主动齿轮，主动齿轮与直柱齿轮齿合，可用手动升降，也可用机动升降， 插秧机旋转可用液压旋转方法，也可用机动旋转方法等方案。

比如自动升降机构可设置立式3角槽型滑道，滚轮可用3轴3轮成3角型，套入3角滑 道等方案。

比如田头定位停机标杆，还可用传感器定位停机等。

比如A、B变速箱之间的动力传动机构传动，可用万向节传动，也可用皮带传动，还 可用链条传动。

比如插秧指开合控制机构，可设置补鞋插針式的圆轮，在圆轮一端面，设置上下运 动的滑槽等方案。

比如插秧臂上下运动，可设置立式槽型滑道，插秧臂在槽型滑道里运动等方案。

比如曲轴还可用复杂的操作不稳定的设置方案是：将曲轴只设置中间一个凸柄， 一根顶杆，加设一根适合宽度的横杆，横杆安装在所有A连杆下端，横杆中间连接顶杆等方 案。