用于将待包装的物品转移到容器以及用于向前传输填充好的容器的方法

摘要

一种方法，用于将至少一个待包装的物品(2)转移到容器(4)中并且用于向前传输填充好的容器(4)，所述容器(4)被设置在转移区域(14)中，其被设置为靠近直线电机传输设备(1)。所述至少一个待包装的物品(2)通过直线电机传输设备(1)以输送方向(F)被输送到转移位置(15)。之后，所述至少一个待包装的物品(2)从转移位置(15)被移动到转移区域(14)，其中容器(4)被填充有至少一个待包装的物品(2)。然后，所述填充好的容器(4)从转移区域(14)被移动到传输设备(1)，并且通过传输设备(1)以输送方向(F)被向前传输。

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法，用于将待包装的产品特别是泡罩包装转移到容器 特别是折叠盒中，以及用于向前传输填充好的容器。

背景技术

在制药行业中，密封泡罩包装通常用来存储药物。泡罩包装包含多个口 袋，其中放置了药物产品例如药丸或药片。在它们被生产之后，泡罩包装通 常在包装过程的后继过程中被发送到包装站，其中单独的泡罩包装或成堆泡 罩包装被引入到折叠盒中。

为了引入到泡罩包装到折叠盒中，泡罩包装沿着第一路线通过传输设备 被传输，而折叠盒沿着平行于第一路线的第二路线通过输送设备被传输，其 包含用于折叠盒的适当形成的保持器。第一和第二路线彼此相对以这样的方 式布局，从而至少在某些时候，泡罩包装或成堆泡罩包装被设置为靠近它们 分派的折叠盒的开口侧。在那点上，泡罩包装被水平推入它们分派的折叠盒 内。折叠盒包含泡罩包装，然后被折叠盒输送设备向前携带。在泡罩包装被 插入折叠盒期间，传输设备和输送设备或者固定或者向前移动，彼此靠近并 以相同的速度。

传输设备也是众所周知的，其中滑块是彼此独立地沿着导轨移动。这被 实现为导轨包含用于驱动滑块的直线电机驱动设备，其中每个滑块包含至少 一个永久磁铁，其与直线电机驱动设备相互作用。此类型的带有直线电机驱 动的传输设备可从例如WO2013/156177A1中知道。

发明内容

本发明的目的是提出一种方法，用于将待包装的物品转移到容器中并且 用于向前传输填充好的容器，这种方法特别节省空间和节省成本。

根据本发明的一个方面，用于将待包装的物品特别是泡罩包装转移到容 器特别是折叠盒中以及用于向前传输填充好的容器的方法包含如下步骤：

-提供传输设备，带有至少一个滑块；带有至少一个滑块可沿着其移动 的导轨；并且带有用于驱动至少一个滑块的直线电机驱动设备，其中至少一 个滑块包含至少一个永久磁铁，其与导轨相互作用；

-将准备接收至少一个待包装的物品的至少一个容器，布置在至少一个 转移区域中，该至少一个转移区域被设置为靠近传输设备；

-以输送方向通过传输设备输送至少一个待包装的物品到至少一个转 移位置；

-将至少一个待包装的物品从至少一个转移位置移动到至少一个转移 区域中；

-在至少一个转移区域中，以至少一个待包装的物品填充至少一个容 器；

-将至少一个填充好的容器从至少一个转移区域移动到传输设备；以及

-以输送方向通过传输设备向前传输至少一个填充好的容器。

在本方法中，待包装的物品的初始传输以及填充有本物品的容器的进一 步传输通过一个同样的传输设备实现。因此可忽略用于向前传输填充好的容 器的分开的输送设备。除了减少的所需的空间量，去除分开的输送设备也降 低了成本。

至少一个待包装的物品和填充好的容器优选是每个都在分派给滑块的 至少一个产品保持空间中传输。

当它传输至少一个待包装的物品时产品保持空间优选包含第一长度，而 当它传输填充好的容器时它包含第二长度，第二长度大于第一长度。因为至 少一个待包装的物品和填充好的容器被传输在产品保持空间中，其根据待传 输的对象的尺寸变化，对象可被设置并且固定地和不松散地携带在滑块上。 结果是，不同尺寸和形状的对象通过相同的传输设备被可靠地传输。

如果至少有一个产品保持空间是通过两个保持元件形成，其中一个保持 元件功能作为推动器而其它作为停止，并且其中推动器推动待包装的物品或 者靠着停止的填充好的容器以保持它，至少一个待包装的物品或填充好的容 器包装的保持和释放可以特别快速和可靠的方式实现，仅仅通过彼此相对移 动两个保持元件中的一个。

通过至少一个永久磁铁与直线电机驱动设备的相互作用，两个保持元件 被彼此相对推动是特别有利的。因此，用于改变产品保持空间的保持元件的 移动可被有效地电子地控制。保持元件之间的距离不需要进行任何手动调 整。

在特别优选的实施例中，传输设备包含至少一个第一和第二滑块，其中 一个保持元件被设置在其上。结果是，滑块还有设置在滑块上的保持元件可 沿着导轨彼此独立地移动。此设置的优点包含，特别是以输送方向的传输和 产品保持空间长度的调整都可通过移动滑块被简单地实现。

在有利的阐述中，第一滑块当处在转移位置时以输送方向移动，而第二 滑块以相反于输送方向的方向移动，目的是增加保持元件之间的距离并因此 增加至少一个产品保持空间的长度。距离因此对称地变化，从而产品保持空 间相对转移区域的位置保持不变。因此当填充好的容器被引入到产品保持空 间中时没有必要对传输设备的移动做任何进一步的补偿。

在填充好的容器被移回传输设备之后，第一和第二滑块优选地朝向彼此 移动，从而保持元件可保持它们之间的填充好的容器。仅第一滑块被移向第 二滑块是可能的，而第二滑块不被移动，反之亦然。两个滑块都被移向彼此 也是可能的。

将至少一个待包装的物品以横向于输送方向的第一方向通过推动至少 一个物品从传输设备移动到转移区域是有利的。同样地，至少一个容器被填 充有至少一个待包装的物品，以横向于输送方向的第一方向通过推动至少一 个物品到至少一个容器中。最后，至少一个填充好的容器从转移区域到传输 设备的移动也可通过推动至少一个填充好的容器实现，只是这里以相反于第 一方向的第二方向推动。至少一个待包装的物品的转移，至少一个物品到至 少一个容器中的引入，以及填充好的容器通过推动的移动导致了稳定且快速 的整个过程。

至少一个容器旨在接受至少一个待包装的物品，其可通过第二传输设备 被输送到至少一个转移区域。

至少一个容器旨在接受至少一个待包装的物品，其也可以输送方向通过 传输设备被初始输送到至少一个转移位置，然后移动到转移区域特别是通过 推动。在本实施例中，至少一个待包装的物品和至少一个容器都通过传输设 备被初始传输。因为填充步骤之后，至少一个填充好的容器也可通过传输设 备向前传输，仅仅只需要一个传输设备。这节省了空间并降低了成本。

可选择地，用于填充容器特别是折叠盒的方法，其带有待包装的物品特 别是泡罩包装，并且用于向前传输填充好的容器，可包含如下步骤：

-提供传输设备，带有至少一个滑块；带有至少一个滑块可沿着其移动 的导轨；以及用于驱动至少一个滑块的直线电机驱动设备，其中至少一个滑 块包含至少一个永久磁铁，其与直线电机驱动设备相互作用；

-设置至少一个容器，旨在接受至少一个待包装的物品在至少一个转移 区域中，其被设置靠近传输设备；

-将至少一个待包装的物品以输送方向通过传输设备输送到至少一个 转移位置；

-将至少一个容器从至少一个转移区域移动到至少一个转移位置，借此 使用至少一个待包装的物品填充至少一个容器；以及

-将至少一个填充好的容器以输送方向通过传输设备向前传输。

在本可选方法中，待包装的物品的初始传输以及填充好的容器的向前传 输再次使用一个相同的传输设备实现。因此可以忽略用于向前传输填充好的 容器的分开的输送设备。除了减少的所需的空间量，分开的输送设备的除去 也具有降低成本的效果。

至少一个待包装的物品和填充好的容器每个都优选在分派给至少一个 滑块的产品保持空间中传输。

当传输至少一个待包装的物品时产品保持空间优选包含第一长度，并且 当传输至少一个填充好的容器时它包含第二长度，第二长度大于第一长度。 因为至少一个待包装的物品和填充好的容器被传输在产品保持空间中，其根 据待传输的对象的尺寸变化，对象可被设置并且固定地和不松散地携带在滑 块上。结果是，不同的对象可通过相同的传输设备被可靠地传输。

如果至少一个产品保持空间是通过两个保持元件形成，其中一个保持元 件功能作为推动器而其它的作为停止，并且其中推动器靠着停止元件推动至 少一个待包装的物品或填充好的容器以保持它，填充好的容器的至少一个待 包装的物品的保持和释放可以快速和可靠的方式实现，仅仅通过彼此相对移 动两个保持元件之一。

通过至少一个永久磁铁与直线电机驱动设备之间的相互作用，两个保持 元件被彼此相对推动是特别有利的。因此，用于改变产品保持空间的保持元 件的移动可被有效地电子地控制。在保持元件之间的距离不需要手动调整。

特别是在优选实施例中，传输设备包含至少一个第一和第二滑块，其每 个上都设置有保持元件。结果是，滑块还有被分派给滑块的保持元件因此可 沿着导轨彼此独立地移动。本实施例的优点包含，特别是以输送方向的传输 和产品保持空间长度的调整可通过移动滑块简单地实现。

在有利的阐述中，第一滑块当处在转移位置时以输送方向移动，而第二 滑块以相反于输送方向的方向移动，从而增加保持元件之间的距离还有至少 一个产品保持空间的长度。因此距离的变化可对称地实现，从而产品保持空 间相对转移区域的相对位置保持不变。因此当空容器被引入到产品保持空间 中时，不需要任何额外传输设备的补偿移动。

空容器被移动到传输设备并且至少一个待包装的物品借此被插入之后， 第一和第二滑块优选地朝向彼此移动，从而保持元件能够保持至少一个目前 填充在它们之间的容器。仅仅第一滑块被移向第二滑块是可能的，而第二滑 块保持不动，反之亦然。两个滑块都朝向彼此同时移动也是可能的。

通过以垂直于传输设备的输送方向的方向推动至少一个空容器，将至少 一个空容器从转移区域移动到传输设备是有利的。由于空容器被推动移动， 可获得稳定且快速的整个过程。

至少一个容器旨在接受至少一个待包装的物品，其可通过第二传输设备 被输送到至少一个转移区域。

至少一个容器旨在接受至少一个待包装的物品，其也可以输送方向通过 传输设备被初始输送到至少一个转移位置，然后移动到转移区域特别是通过 推动。在本实施例中，待包装的物品和容器都通过传输设备被初始传输。因 为在填充之后，填充好的容器也通过传输设备向前传输，仅仅需要一个传输 设备。这节省了空间也降低了成本。

附图说明

图1显示了可用在根据本发明的方法中的传输设备的示意侧视图；

图2显示了图1中传输设备的一段透视图，其描述了传输设备的总体布 局；

图3A-D显示了如上的示意图，其中描述了根据本发明的方法的一个示 例性实施例的四个阶段；

图4A-C显示了透视图，其中示意性描述了根据本发明的方法的另一示 例性实施例的三个阶段；以及

图5A-D显示了如上的示意图，其中描述了根据本发明的方法的再一示 例性实施例的四个阶段。

具体实施方式

根据本发明用于将待包装的物品转移到容器中并且用于向前传输填充 好的容器的方法根据附图下面进行更详细地描述。在相应的图中，待包装的 物品被显示为泡罩包装或成堆的泡罩包装的形式。此外，容器4被显示为折 叠盒的形式。通常，成堆的泡罩包装被插入到每个折叠盒中。然而这是显而 易见的，待包装的物品2和容器4都不受限于这些具体的实现。

图1显示了传输设备1的布局的侧视图，其可被用来实现根据本发明的 方法。图2显示了传输设备1的基本布局。传输设备1包含固定的特别是环 形的导轨6用于引导至少一个可移动的滑块8，几个滑块8优选能够彼此独 立地移动。尽管在图1的示例中显示了十二个滑块8，多于或者少于十二个 滑块8也可被同时设置在导轨6上。

直线电机驱动设备7，其包含多个设置成排的线圈5，每个都可被单独 地提供电流，用来驱动滑块8。每个滑块8依次包含至少一个优选是两个永 久磁铁9，其与直线电机驱动设备7相互作用。因此每个滑块8都可沿着导 轨6被单独地移动。如图2所示，滑块8通过多个滚柱32沿着导轨6被支 承和引导。滑块8以及在导轨6上对它们的支承装置可以许多不同的方式进 行设置。

传输设备1中待包装的物品3的输送方向F最好是直边，如图1中箭头 所示。然而待包装的物品2的输送方向也可是可变的；即它也可包含弯曲。 输送方向F也可相反于图1所示的输送方向。

在图1的示例中，环形导轨6具有细长的、水平的椭圆形的形式。滑块 8沿着围绕导轨6的所有路径移动直至它们再次到达它们的起点。导轨6的 较长的、直边的上部以输送方向F延伸并形成传输设备1的一部分，其中待 包装的物品2和/或容器4被输送。

图1中的滑块8被设置在彼此后面，以输送方向F在导轨6的上部并且 形成总数为六对的滑块8。为每对滑块8分派产品保持空间10，其中可输送 至少一个待包装的物品2或填充有至少一个待包装的物品2的容器4。每个 产品保持空间10通常都受限于保持元件12，即一个保持元件相对于输送方 向F在前面而另一保持元件相对于输送方向F在后面。

在本文显示的实施例中，每个滑块8都精确地包含保持元件12，从而产 品保持空间10在每种情况下都被创建在一对两个滑块8的两个保持元件12 之间。

当至少一个待包装的物品2或容器4被传输时，一对两个滑块8都同样 地移动，从而至少一个待包装的物品2或填充好的容器4被保持在产品保持 空间10，其中保持元件12优选施加较小的力在至少一个物品或容器上。

图1中右侧的三对滑块8每个都传输待包装的物品2，而图1中左侧的 三对滑块每个都传输填充有物品2的容器4。当传输至少一个待包装的物品 2时产品保持空间10通常具有第一长度a，并且当传输填充好的容器4它具 有第二长度A，第二长度A大于第一长度a，因为容器4的尺寸大于待包装 的物品2的尺寸。在图1的实施例中，这意味着，当它们沿着轨道移动时， 在右侧的三对滑块8中的滑块8相比在右侧的三对滑块8中的滑块8靠得更 近。

涉及使用待包装的物品2填充容器的中间步骤参考图4A-4C下面更详细 地解释。

如下，根据本发明和实施例的方法的示例的单个阶段参考附图3-5在下 面更详细地解释。

图3A-3D显示了如上带有导轨6和产品保持空间10的传输设备1的示 意图。图表因此描述了根据本发明的方法的简单示例性实施例的四个阶段。 此外在图3A-3D中，也显示了转移区域14，其被设置靠近传输设备1的转 移位置15。

在第一阶段如图3A所示，容器4已经被设置在转移区域14中以接受至 少一个待包装的物品2，其中容器4的开口侧面向传输设备1的导轨6。传 输设备1的产品保持空间10装载有至少一个待包装的物品2并以输送方向F 移动。

在第二阶段如图3B所示，其接着图3A中的图表，带有至少一个待包 装的物品2的产品保持空间10被移动到靠近转移区域14的转移位置15。设 置在转移位置15中的产品保持空间10的位置靠近容器4，以横向于输送方 向F的方向。

在图3C中，其接着图3B，至少一个待包装的物品2从滑块8被移动到 转移区域14，容器4位于其中。容器4因此被填充有至少一个待包装的物品 2。

在图3D中，其接着图3C，填充有至少一个待包装的物品2的容器4已 经从转移区域14移回到传输设备1中并且设置在产品保持空间10中。为此 产品保持空间10的尺寸优选是略有增加。带有填充好的容器4的产品保持 空间10现在可以输送方向F向前传输。

图4A-4C的每个都显示了对应于图1中传输设备1的一段还有用于容器 4的初始传输的供应设备11的透视图。图表描述了根据本发明的方法的另一 示例性实施例的三个阶段。

如图4A-4C可见，三个转移区域14以输送方向F被设置成行。供应设 备11用来提供容器4给单独的转移区域14。

本文示例中所显示的供应设备11包含以平行于输送方向F的方向用于 供应平折叠盒坯3的供应机构22。然后这些折叠盒坯3通过每条线上的打开 设备24在供应设备11的三条线中打开，并且然后，在作为容器4的打开状 态，它们被直线传输段20以横向于输送方向F延展到单独的转移区域14。 作为用于供应平折叠盒坯3的供应机构22，例如可以使用吸带。例如垂直可 移动吸爪可作为打开机构24。直线传输设备20可被形成，例如通过成对的 反向驱动带，其在它们之间保持打开的折叠盒坯(容器4)。除了这种具体 的设置，本领域技术人员将能够想象许多其它可能的设置以及供应设备11 的各种元件的相对设置。

在方法的第一阶段，如图4A所示，供应设备11已经设置了打开的容器 4在转移区域14中。此外，填充有成堆的待包装的物品的产品保持空间10 已被设置在转移位置15。为此，产品保持空间10是由传统的填充设备填充 (未示出)，并且滑块8以输送方向F被推动直到它们到达转移位置15。

在图4B中，待包装的物品2已从产品保持空间10以横向于输送方向F 的第一方向通过推动器26优选是滑板被推动到转移区域14，并因此推动到 容器4中。此外，空的滑块8的保持元件12随后优选以相反的移动方向通 过移动被移开，以增加产品保持空间10的尺寸，从而有足够的空间被创建 以容纳填充好的容器4。

图4C显示了第三阶段，其接着图4B中的图表，并且其中填充好的容 器4以相反于第一方向的第二方向从转移区域14被推回产品保持空间10。 所显示的示例性实施例中的推动作用优选是通过直线传输段20实现，其中 在推动步骤26，推动器26优选作为用于填充好的容器4的稳定器。最终， 推动器26回到图4A中所显示的起始位置。

根据本发明的方法的第一实施例的另一阶段(未示出)，现在可以跟随 显示在图4C中的图表中的阶段，用于将装载有填充好的容器4的滑块8以 输送方向F向前移动，其中装载有待包装的物品2的滑块8可后部向上移动 入传输设备1的转移位置15。因此一旦方法的一个周期已完成，先前描述的 步骤现在将如通常所需那样被重复。

每个图表5A-5D都是带有导轨6和几个产品保持空间10的传输设备1 的示意图。这些视图示意性地描述了根据本发明的另一简单的示例性实施例 的四个阶段。图表5A-5D还显示了转移区域14，其被设置靠近传输设备1 的转移位置15。

对比图3A-3D和图4A-4C中的实施例，其中容器4是通过分开的供应 设备11被供应到转移区域14，在图5A-5D所显示的实施例中，传输设备1 也被用来供应空容器4以被填充。换句话说，待包装的物品2和容器4都是 通过传输设备1被初始传输。

图5A显示了根据本发明的方法的本示例性实施例的第一阶段。在图5A 中，装载有空容器4的第一产品保持空间10和装载有至少一个待包装的物 品2的产品保持空间10被显示在传输设备1的右段。两个保持空间10沿着 一个在另一个后面被移动。

图5B显示了示例性实施例的第二阶段，其接着图5A的图表。装载有 容器4的第一产品保持空间10和装载有至少一个待包装的物品2的第二产 品保持空间10以输送方向F被向前移动。可以看出，带有空容器4的第一 产品保持空间10现在位于靠近转移区域14的转移位置15中。

在图5C中，其接着图5B的图表，空容器4已从产品保持空间10被移 动到转移区域14。容器4的开口侧面向传输设备1。

在图5D所显示的第四阶段中，空的第一产品保持空间10(不可见)以 输送方向F被向前移动，并且装载有至少一个待包装的物品2的第二产品保 持空间10已从后部向上以输送方向F被移动到转移位置15中。

在本示例性实施例的后续阶段中，设置在转移区域14中的容器4被填 充有至少一个待包装的物品2，其已被传输到第二产品保持空间中10的位 置。然后，填充好的容器4被推回到这里或者从后面上来的另一产品保持空 间10通过传输设备被向前传输。这些方法步骤与根据图3C和3D描述的那 些是相同的。因此没有必要再描述一遍它们。

目前为止作为所描述的实施例的可选，至少一个待包装的物品不从至少 一个转移位置15被移动到至少一个转移区域14也是可能的，而至少一个空 容器从至少一个转移区域14被移动到至少一个移动位置15，从而填补有至 少一个待包装的物品2。为此，用于至少一个容器4的合适的推动器和导轨 是必需的。更具体地说，至少一个容器4被设置为折叠盒并且它以泡罩包装 或成堆的泡罩包装在至少一个待包装的物品2上被推动是有利的。

在上述实施例中，保持元件12被分派给每个滑块8。至少一个待包装的 物品2或容器4被保持在一对滑块8的保持元件12之间，当它被传输时。 原则上，当使用特定的滑块8的保持元件12的两侧时，n个滑块8被设置成 行可定义n-1个产品保持空间。在另一实施例中，在图中未被显示，至少两 个保持元件可被分派给每个滑块8。在这种情况下，每个滑块8其本身组成 至少一个产品保持空间10和/或可配合其它滑块8以形成产品保持空间10。

保持元件12在每种情况下都包含垂直的尺寸。例如它们可具有“I”的 形状。在这种情况下，至少一个待包装的物品2或容器4优选支撑在滑块8 的表面上，并且仅有它们的侧面通过保持元件12被支承。保持元件12也可 被设置成“L”或者反转的“T”形，其中L形或T形的腿随后也可作为产 品保持空间10的支承面。最后，保持元件12还可包含由弯曲段组成的内部 支承面。只有保持元件12的一侧可被用来保持对象，或者两侧都可被使用。 到此程度，保持元件12也可用于形成两个产品保持空间10。

根据本发明描述的基本方案的许多单个方面可被改为所需的。例如在所 有的实施例中，几个产品保持空间10可被同时填充、同时清空，和/或同时 传输。相应地，几个转移位置15和转移区域14也可以出现。特别是在根据 图3和5所描述的实施例中，这可有用地作为增加吞吐量的方式。产品保持 空间10和滑块8的数量是可变的，原则上是要适应具体的应用。

除了迄今为止所描述的推动移动，待包装的物品2和容器4也可被提升 到转移区域14并通过传输设备1再次返回或以其它方式移动。然而，推动 移动具有实现简单的优点。此外，包装说明书(未示出)也可通过这些推动 移动与待包装的物品2一起被引入到容器中，其被传输到已知方式的位置中。

以输送方向F的产品保持空间10的长度，即一对保持元件12之间的距 离，基本上是可调整的以适应单个的应用。不同的产品需要不同长度的产品 保持空间10。此外，用于容器4的产品保持空间10通常被制为长于用于待 包装的物品2的产品保持空间10。最后，作为一种方便将待包装的物品2 或容器4插入到产品保持空间10中的方法，它可用于使这些产品保持空间 10初始稍长些，并且随后在待包装的物品2或容器4被插入之后，将保持空 间返回到其原始的长度。保持元件12彼此相对的移动通常是通过直线电机 驱动设备7由滑块8的有效驱动来实现。

以此方式，高度灵活的系统被创建，其涵盖了所有可能的应用领域而不 需要交换格式相关的部分。