调整白平衡的方法以及白平衡调整设备

摘要

提供了一种调整白平衡的方法以及白平衡调整设备。所述白平衡调整方法包括：通过对输入图像执行显示图像信号处理来产生显示图像；指定显示图像的区域；通过数字信号处理器输出具有显示图像的指定区域的最大表面积的代表颜色；通过将至少两种校正增益施加到所述显示图像的指定区域来输出示出显示图像的指定区域的代表颜色的各种颜色敏感度的至少两个样品图像；根据代表颜色的各种颜色敏感度，将施加到所述至少两个样品图像中的一个的校正增益施加到输入图像。

说明书

本申请是申请日为2010年02月20日、申请号为201010119512.1、发明 名称为“调整图像的白平衡的方法以及应用所述方法的设备”的发明专利申 请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种调整图像的白平衡的方法、具有在其上存储了由处理器 执行的用于执行所述方法的程序的计算机可读存储以及用于执行所述方法的 数字设备。

背景技术

在作为一种数字设备的传统数字照相机中，调整白平衡的方法可被分类 为以下三种模式：自动白平衡控制模式、预设白平衡控制模式和手动白平衡 控制模式。

在传统数字照相机的手动白平衡控制模式中，搜索接近白色对象(例如， 白纸)以调整适合于特定环境的白平衡。

因此，手动白平衡控制模式总是要求白对象。然而，当使用手动白平衡 时，用户无法获得除白色之外的期望的其它颜色的颜色敏感度。

发明内容

本发明的实施例包括调整白平衡的方法，在该方法中为了调整白平衡不 需要搜索白色对象，但是可通过调整除白色之外的颜色的白平衡来获得具有 期望的颜色敏感度的图像。

根据本发明的一方面，一种调整白平衡的方法包括：通过对输入图像执 行显示图像信号处理来产生显示图像；指定显示图像的区域；通过将至少两 种校正增益(correctiongain)施加到所述显示图像的区域来输出至少两个样 品图像；将施加到所述至少两个样品图像中的一个的校正增益施加到输入图 像。

所述方法还可包括：对第一输入图像执行显示图像信号处理以产生和显 示第一显示图像；指定第一显示图像的区域；通过将两种校正增益施加到所 述第一显示图像的区域来输出至少两个样品图像；对第二输入图像和所述至 少两个样品图像执行显示图像信号处理以产生并显示第二显示图像。

所述方法还可包括：将校正增益施加到第三输入图像以产生第三显示图 像。

所述方法还可包括：选择所述两个样品图像中的一个。

所述方法还可包括：输出具有显示图像的指定区域的最大表面积的代表 颜色；输出所述至少两个样品图像，其中，针对显示所述输出的代表颜色的 显示图像的指定区域的图像将至少两种校正增益施加到所述至少两个样品图 像。

从数据库输出所述至少两个样品图像，其中，在所述数据库中存储了针 对具有多个颜色的图像施加了不同校正增益的多个样品图像。

根据本发明的另一方面，一种白平衡调整设备包括：显示图像处理单元， 对输入图像执行显示图像信号处理以产生显示图像；区域设置单元，指定显 示图像的区域；样品图像输出单元，输出针对所述图像的区域施加了至少两 种校正增益施的两个样品图像；白平衡调整单元，将施加到所述至少两个样 品图像中的一个的校正增益施加到输入图像。

所述白平衡调整设备，还可包括：成像装置，输入输入图像。

所述图像化装置可输入第一输入图像，显示图像处理单元可对第一输入 图像执行显示图像信号处理以产生第一显示图像，区域设置单元可指定第一 显示图像的区域。

图像化装置可输入第二输入图像，显示图像处理单元可对第二输入图像 和样品图像执行显示图像信号处理以产生第二显示图像。

图像化装置可输入第三输入图像，白平衡调整单元可将校正增益施加到 第三输入图像，显示图像处理单元可对施加了校正增益的第三输入图像执行 显示图像信号处理以产生第三显示图像。

所述白平衡调整设备还可包括：显示单元，显示显示图像。

所述白平衡调整设备还可包括：代表颜色输出单元，输出具有显示图像 的最大面积的代表颜色。

所述白平衡调整设备还可包括：数据库，存储针对具有多个颜色的图像 施加了不同校正增益多个样品图像。

所述样品图像输出单元可从数据库输出至少两个样品图像。

附图说明

通过参照附图对本发明的示例性实施例进行详细说明，本发明的上述和 其他特点和优点将会变得更清楚，其中：

图1是示出包括根据本发明实施例的白平衡调整设备的数字照相机的框 图；

图2是示出根据本发明实施例的图1的数字照相机的数字信号处理器 (DSP)的框图；

图3是示出根据本发明另一实施例的图1的数字照相机的DSP的框图；

图4是示出根据本发明实施例的为了应用调整白平衡的方法而选择手动 白平衡控制模式的方法的流程图；

图5是示出根据本发明实施例的在图1中示出的数字照相机中调整白平 衡的方法的流程图；

图6至图8是示出根据参照图5描述的方法的在数字照相机中显示的显 示图像的示意图；

图9是示出根据本发明另一实施例的在图1中示出的数字照相机中调整 白平衡的方法的流程图；

图10至图12是示出根据参照图9描述的方法的在数字照相机中显示的 显示图像的示意图。

具体实施方式

将描述，例如在数字照相机中使用的根据本发明实施例的白平衡调整设 备。然而，白平衡调整设备不限于用于数字照相机，还可被用于包括白平衡 调整功能的具有照相机的手机、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器 (PMP)等。

图1是示出包括根据本发明实施例的白平衡调整设备的数字照相机的框 图。参照图1，数字照相机包括光学单元11、驱动光学单元11的电机12、将 通过光学单元11输入的光学信号转换为电信号的图像传感器13、对从图像 传感器13提供的电信号执行信号处理(例如，降噪、数字信号转换等)的输 入信号处理单元14。此外，数字照相机包括输入用户的操作信号的操作单元 20和存储用于计算的算法和数据的存储器30。另外，将液晶显示器(LCD) 40安装在数字照相机中作为显示装置。此外，数字照相机中包括提供很多光 的闪光灯50和显示数字照相机的状态的发光二极管(LED)60。数字照相机 还可包括将声音转换为数字信号或将声音源的数字信号转换为模拟信号的音 频信号处理单元71、输出声音的扬声器72和输入声音的麦克风73。此外， 数字照相机包括控制数字照相机的所有操作并对输入图像执行图像信号处理 的数字信号处理器(DSP)80。

以下将详细描述数字照相机的元件。

光学单元11可包括：镜头，聚焦光信号；光圈(aperture)，控制到达图 像传感器13的光信号的量(光量)；快门，控制光信号的输入。镜头可包括 根据焦距将视角控制为变窄或变宽的变焦镜头，和/或调整对象的焦距的聚焦 镜头。镜头可以是单镜头或一组镜头。可将在其上盖向上或向下移动的机械 快门用作快门。可选的，代替安装快门装置，可通过控制将电信号提供给图 像传感器13来执行快门的功能。

驱动光学单元11的电机12可调整镜头的位置，可打开或关闭光圈、或 者可操作快门，以执行自动聚焦、自动曝光控制、光圈控制、变焦、聚焦等。 电机12从DSP80接收控制信号以控制光学单元11的操作。

图像传感器13从光学单元11接收光信号以形成对象的图像。图像传感 器13的示例包括互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器阵列、电荷耦合器 件(CCD)传感器阵列等。

输入信号处理单元14还可包括对作为模拟信号并从CCD提供的电信号 进行数字化的模数(A/D)转换器。此外，输入信号处理单元14可包括调整 增益或者对从图像传感器13提供的电信号的波形进行标准化的电路。

操作单元20可包括用于用户操作数字照相机的元件或可在拍照期间设 置各种功能。例如，操作单元20可包括诸如按钮、键、触摸板、触摸屏、拨 号键等的元件。使用操作单元20的元件可以输入诸如电源开/关、拍照开始/ 停止、播放开始/停止/搜索、光学系统的操作、模式转换、菜单操作、选择操 作等用户控制信号。

存储器30可包括用于暂时存储输入图像的数据、计算的数据、处理结果 等的多芯片封装(MCP)、存储数字照相的操作所需的算法或设置数据的电可 擦除可编程只读存储器(E2PROM)、作为存储图像文件的记录装置的安全数 码(SD)卡/多媒体卡(MMC)。

MCP暂时地存储从输入信号处理单元14提供的图像的RAW数据(RGB 数据)。可根据DSP80的计算对暂时存储的RAW数据执行预定图像信号处 理，或可将RAW数据发送到其它元件(例如，存储器)。另外，MCP可将构 成存储在E2PROM中的算法的数据转换为可执行数据，并暂时地存储。通过 使用存储在MCP中的数据在DSP80中进行计算，可根据算法执行操作。此 外，通过对存储在E2PROM中的图像文件进行解压缩转换的图像数据可被暂 时地存储在MCP中。将暂时存储的图像数据发送到LCD40以显示预定图像。 MCP可以是在供应电源时暂时存储数据的各种类型的易失性存储器，例如， 动态随机存取存储器(DRAM)或同步DRAM(SDRAM)。

E2PROM可存储用于操作数字照相机的操作系统、应用程序、执行根据 本发明的调整白平衡的方法的算法的数据等。E2PROM的示例包括各种非易 失性存储器，例如，闪存、只读存储器(ROM)等。

在SD卡/MMC中，可存储通过对从输入信号处理单元14提供的图像数 据进行压缩而产生的图像文件。SD卡/MMC的示例包括闪存、硬盘驱动器 (HDD)、光盘、光磁盘、全息存储器等。

LCD40可实现与从信号输入单元14提供的图像数据相应的图像、或者 可显示与从存储在SD卡/MMC中的图像文件恢复的图像数据相应的图像。 然而，根据本发明当前实施例的显示装置不限于LCD40，还可使用有机电激 发光显示设备、电泳显示设备等。

音频信号处理单元71将来自DSP80的声音源的数字信号转换为声音， 以及将该声音放大并发送至扬声器72以进行输出。可选地，可通过麦克风 73输入声音，并且声音可被转换为数字信号并被压缩为音频文件。然后，可 将音频文件发送到DSP80以进行计算。

DSP80可降低输入图像数据的噪声，并且可执行用于改善图像质量的图 像信号处理，例如，伽马校正(gammacorrection)、滤色器阵列插值、颜色 矩阵、颜色校正、颜色增强等。此外，可通过改善图像质量的图像信号处理 将产生的图像数据压缩为图像文件，或者从图像文件恢复图像数据。图像的 压缩类型可以是可逆的或者不可逆。合适的压缩类型的示例可以是联合图像 专家组(JPEG)或者JPEG2000。此外，DSP80可执行模糊处理、着色、模 糊、边缘强化、图像解释、图像识别、图像效果等的功能。图像识别的示例 包括面部识别或场景识别。此外，DSP80可执行显示图像信号处理以在LCD 40上显示图像。例如，可执行亮度等级控制、颜色校正、对比度控制、边缘 强化控制、分屏、字符图像等，或者图像的同步。DSP80可连接到外部显示 器并执行预定显示图像信号处理，从而在外部显示器上显示图像数据。即， DSP80可控制将被发送到外部显示器的图像数据并将其显示在外部显示器 上。

DSP80可执行上述显示图像信号处理，并且可根据显示图像信号处理的 结果控制数字照相机的元件。此外，DSP80可根据通过操作单元20输入的 用户的控制信号控制每个元件。用于执行显示图像信号处理的算法存储在 E2PROM中，所述算法转换为用于计算的可执行数据并存储在存储器30中。 因此，DSP80可根据算法执行显示图像信号处理的计算。

将参照图2或图3详细描述DSP80的控制操作。

图2是示出根据本发明实施例的图1的数字照相机的DSP80a的框图。

参照图2，DSP80a包括区域设置单元81a、样品图像输出单元83a、白 平衡调整单元85a和显示图像处理单元87a。

区域设置单元81a通过在输入图像上显示选择框架来设置在图1的LCD 40上显示的输入图像的区域。可通过将选择框架置于区域上来选择输入图像 的区域。可选地，可通过上述的图像识别(例如，面部识别和场景识别)来 自动地将区域设置为包括预定对象的区域。

样品图像输出单元83a通过将至少两个校正增益施加到输入图像的选择 区域来产生样品图像。例如，可通过将第一校正增益施加到输入图像的区域 来产生第一样品图像，可通过将第二校正增益施加到输入图像的区域来产生 第二样品图像，其中，第一校正增益与第二校正增益不同。

然后，白平衡调整单元85a选择第一样品图像和第二样品图像中的一个， 并将与选择的样品图像相应的校正增益施加到整个输入图像。例如，如果选 择了第一样品图像，将与第一样品图像相应的第一校正增益施加到全部输入 图像以调整白平衡。

显示图像处理单元87a对输入图像执行上述显示图像信号处理以产生显 示图像，并将显示图像提供给LCD40。显示图像处理单元87a对输入图像执 行预定显示图像信号处理，以实时显示输入的输入图像。可对第一输入图像 执行显示图像信号处理来产生第一显示图像。通过将第一显示图像显示在 LCD40上，用户可设置用于调整白平衡的区域。即，用户可检查显示在LCD 40上的第一显示图像，以将区域设置为用于白平衡控制的参考。还可通过图 像识别来自动地设置区域。此外，显示图像处理单元87a可对选择区域的样 品图像和第二输入图像执行显示图像信号处理，从而产生也显示在LCD40 上的第二显示图像。可在第一输入图像之后输入第二输入图像，或者第二输 入图像与第一输入图像相同。此外，用户可通过第二显示图像选择一个样品 图像并将施加到选择的样品图像的校正增益施加到第二输入图像，以对在显 示图像处理单元87a中施加了校正增益的第二输入图像执行显示图像信号处 理，从而产生第三显示图像。施加了校正增益的第二输入图像可以是在第二 输入图像之后输入的第三输入图像，并且第三输入图像可以与第一输入图像 或第二输入图像相同。对第三显示图像执行白平衡，并且可在LCD40上显 示第三显示图像。

图3是示出根据本发明另一实施例的图1的数字照相机的DSP80b的框 图。DSP80b与图2中示出的DSP80a相似之处在于，产生样品图像并使用 施加到选择的样品图像的校正增益执行白平衡。然而，样品图像的类型不同。 以下，将集中描述DSP80b与图2的DSP80a的不同。

参照图1和图3，DSP80b包括区域设置单元81b、代表颜色输出区域82b、 样品图像输出单元83b、白平衡调整单元85b和显示图像处理单元87b。

区域设置单元81b设置显示在图1的LCD40上的输入图像的区域。

代表颜色输出单元82b输出区域的代表颜色。代表颜色可以是区域中具 有最大表面积的颜色。代表颜色不一定是白色。可基于用户或制造商使用各 种方法设置的预设标准从所述区域输出代表颜色。

样品图像输出单元83b可针对显示代表颜色的输入图像产生施加至少两 种校正增益的至少两个样品图像。例如，如果将红色设置为代表颜色，则可 通过将不同校正增益施加到样品图像来输出具有各种颜色敏感度的红色样品 图像。

通过将校正增益施加到输入图像来执行白平衡，其中，所述校正增益施 加到从白平衡调整单元85b输出的样品图像中的选择的样品图像。

显示图像处理单元87b对输入图像执行显示图像信号处理以产生显示图 像，并将显示图像提供给LCD40。详细地，对第一输入图像执行显示图像信 号处理以产生第一显示图像。此外，对从第一显示图像的区域产生的样品图 像和第二输入图像执行显示图像信号处理，以产生第二显示图像。此外，可 将施加到选择的样品图像的校正增益施加到第三输入图像，以对第三输入图 像执行白平衡。然后，通过对第三输入图像执行显示图像信号处理来产生第 三显示图像。第一输入图像、第二输入图像和第三输入图像可以是相同图像 或顺序输入的不同图像。可在LCD40上显示第一输入图像、第二输入图像 和第三输入图像。由于对第三图像执行了白平衡，所以第三显示图像具有用 户期望的颜色敏感度。

此外，DSP80还可包括数据库84b，所述数据库84b包括显示不同颜色 的不同颜色敏感度的样品图像。在数据库84b中，可存储施加了针对具有多 个颜色的图像的不同校正增益的多个样品图像。例如，可将具有针对红色和 蓝色的颜色敏感度的多个样品图像和与样品图像相应的校正增益存储在数据 库84b中。因此，如果将红色设置为代表颜色，则可从数据库84b输出显示 红色的各种颜色敏感度的红色样品图像。

通过使用根据所述实施例的DSP80a和80b，用户可直接检查颜色敏感 度并调整白平衡，从而产生具有期望的颜色敏感度的图像。

图4是示出根据本发明实施例的为了应用调整白平衡的方法而选择手动 白平衡控制模式的方法的流程图。

例如，在数字照相机中，白平衡调整设备可在设置菜单中的白平衡设置 模式中。因此，首先，在操作S11选择白平衡设置模式。然后，用户可通过 操作单元选择自动白平衡控制模式(操作S12)、预设白平衡控制模式(操作 S13)和手动白平衡控制模式(操作S14)中的一个。在预设白平衡控制模式 中，预先存储各种照明条件下(例如，荧光灯、自然光(太阳光)、多云(阴 天)、钨灯(tungstenbulb))的白平衡的特定示例，并且用户选择光条件以调 整白平衡。可在上述模式中的手动白平衡控制模式中使用根据本发明的调整 白平衡的方法。将参照以下实施例，描述在手动白平衡控制模式中使用的调 整白平衡的方法。

图5是示出根据本发明实施例的在图1中示出的数字照相机中调整白平 衡的方法的流程图。将分别地描述在诸如图像传感器、DSP、LCD和操作单 元的数字照相机的每个元件中执行的调整白平衡的方法的操作，但是本发明 不限于此。

参照图5，在图像传感器中接收从对象反射的光，从而产生输入图像。 在操作S21、S22和S23中分别顺序地产生第一输入图像、第二输入图像和第 三输入图像。

DSP可在操作S31通过对第一输入图像执行显示图像信号处理来产生第 一显示图像，并在操作S41中在LCD上显示第一显示图像。

用户可通过LCD检查第一显示图像并通过操作单元选择第一显示图像 的区域。DSP可在操作S32中指定由用户选择的第一显示图像的区域，并在 操作S33中输出占据所述区域的最大面积的代表颜色。然后，DSP可在操作 34输出显示代表颜色的各种颜色敏感度的样品图像。即，可将各种校正增益 施加到显示代表颜色的第一显示图像的区域以输出样品图像。

在操作S35，DSP对第二输入图像和输出的样品图像执行显示图像信号 处理，以产生第二显示图像，并将第二显示图像提供给LCD。然后，在操作 S42，可在LCD上显示第二显示图像。

用户可通过LCD检查第二显示图像的样品图像。然后，用户可选择样品 图像中的一个。例如，用户可通过操作单元选择第一样品图像，以在操作S36 从DSP输出第一样品图像并在操作S37输出与输出的第一样品图像相应的校 正增益。然后，在操作S38可针对第三输入图像施加校正增益输出，并且在 操作S39，可产生包括执行了显示图像信号处理的图像的第三显示图像。然 后，在操作S43，可在LCD上显示第三显示图像。因此，用户可获得包括具 有期望的颜色敏感度的图像的第三显示图像。

然后，在使用期望的颜色敏感度调整白平衡之后，用户可通过对对象调 整焦距并按压快门按钮来处理拍照。因此，可获得具有用户期望的颜色敏感 度的图像。

图6至图8是示出显示了根据参照图5描述的方法的第一图像P1、第二 图像P2和第三图像P3的数字照相机的背面的示意图。

参照图6，在LCD上显示了第一显示图像P1。可指定第一显示图像P1 的区域X。

参照图7，显示了包括样品图像M的第二显示图像P2和输入图像，其 中，样品图像M示出选择的区域X的代表颜色的各种颜色敏感度。可以以矩 阵方式显示样品图像M，可以与样品图像M一起显示用于指定每个样品图像 M的每一个的选择窗口S。用户可通过移动选择窗口S来选择样品图像M中 的一个。

参照图8，通过将选择窗口S移动到右侧，选择在右上部的样品图像， 并且可显示第三显示图像P3，第三显示图像P3包括通过将与选择的样品图 像相应的校正增益施加到第三输入图像来获得图像。第三显示图像P3还包括 以矩阵方式排列的样品图像M。

图9是示出根据本发明另一实施例的在图1中示出的数字照相机中调整 白平衡的方法的流程图。将分别地描述在诸如图像传感器、DSP、LCD和操 作单元的数字照相机的每个元件中执行的调整白平衡的方法的操作，但是本 发明不限于此。

参照图9，图像传感器在操作S51、S52和S53顺序地分别产生第一输入 图像、第二输入图像和第三输入图像。

然后，在操作S61，在DSP中对第一输入图像执行显示图像信号处理以 产生第一显示图像。在操作S71，可在LCD上显示第一显示图像。

在操作S62，用户可通过操作单元输入控制信号，并在DSP中可根据所 述控制信号指定第一显示图像的区域。在操作S63，可使用DSP输出多个样 品图像，所述多个样品图像具有针对第一显示图像的区域的各种颜色敏感度。 在操作S64，对第二输入信号和输出的样品图像执行显示图像信号处理，以 产生第二显示图像，并且在操作S72，可在LCD上显示第二显示图像。

在操作S65，用户输入通过操作单元输入用于选择第二显示图像的样品 图像中的一个的控制信号，因此在DSP中输出第一样品图像。在操作S66， 示出与第一样品图像相应的校正增益，并在操作S67，将输出的校正增益施 加到第三输入图像以调整白平衡。在操作S68，对调整了白平衡的第三输入 图像执行显示图像信号处理，以产生第三显示图像，并将第三显示图像提供 给LCD。在操作S73，可在LCD上显示第三显示图像。

图10至图12是示出显示了根据参照图9描述的方法的第一图像Q1、第 二图像Q2和第三图像Q3的数字照相机的后面的示意图。详细地，图10示 出显示第一显示图像Q1的数字照相机的后面。参照图10，可指定第一显示 图像Q1的区域X。

图11示出包括多个样品图像M和输入图像的第二显示图像Q2，其中， 将各种校正增益施加到指定的区域X导致所述多个样品图像M。

图12示出第三显示图像Q3。使用选择窗口S选择以矩阵方式排列的样 品图像M中在右上部的样品图像。然后，将施加到选择的样品图像的校正增 益施加到第三输入图像以执行白平衡。因此，第三显示图像Q3包括调整了 白平衡的图像。第三显示图像Q3还可包括样品图像M。

根据本发明，通过使用将被拍照的对象可手动地调整白平衡，从而简单 地执行手动白平衡控制模式。

此外，根据本发明，对除白色之外的其它颜色调整白平衡，因此用户可 获得具有期望颜色敏感度的图像。

通常，使用通用计算装置或装置实现执行根据本发明实施例的调整白平 衡的方法的设备。所述任何计算装置可包括处理器、用于存储程序数据和执 行程序数据的存储器、永久存储器(例如，硬盘驱动器)、用于操作与外部装 置通信的通信端口和包括显示器、键盘、鼠标等的用户接口装置。当包含软 件模块时，这些软件模块在计算机可读记录存储介质上存储为在处理器上可 执行的程序指令，其中，存储在这些介质上的程序指令可被计算装置读取， 可被存储在存储器中，可被处理器执行。存储介质的示例包括磁存储介质(例 如，软盘、硬盘或磁带)、光记录介质(例如，CD-ROM或数字多用途盘(DVD)) 和电子存储介质(例如，集成电路(IC)、ROM、RAM、EEPROM或闪存)。 存储介质还可分布于互联网连接的计算装置，从而以分布方式存储和执行所 述程序指令。

可以以功能块部件和各种处理步骤的方式描述本发明。可以以配置为执 行特定功能的任意数量的硬件和/或软件部件实现所述功能块。例如，本发明 可采用各种集成电路部件，例如，存储器元件、处理元件、逻辑元件、查询 表等，其可以在一个或多个微处理器或其他控制装置的控制下实现各种功能。 类似地，使用软件程序或软件元件实现本发明的元件时，使用任何编程或脚 本语言(例如，C、C++、Java、汇编程序等)和使用数据结构、对象、处理、 循环或其他编程元件的指令实现的各种算法来实现本发明。此外，本发明可 采用用于电子配置、信号处理和/或控制、数据处理等的任何数量的传统技术。 字机制(wordmechanism)被广泛地使用，并且不限于机械或物理实施例， 但是可包括与处理器结合的软件循环。

在此示出和描述的特定实施是本发明的示意性示例，并且不旨在以任何 方式限制本发明的范围。为了简化的目的，可不详细描述传统电子器件、控 制系统、软件开发和系统的其它功能方面(和系统的各个操作部件的部件)。 此外，在呈现的各个附图中示出的连接线、或连接器旨在表示各个元件之间 的示例功能关系和/或物理或逻辑连接。需要注意的是，在实际装置中可提供 多个可选或附加功能关系、物理连接或逻辑连接。此外，除非将元件特定地 描述为“必不可少”或“关键性”，项目和部件对实施本发明不是必须的。

虽然参照附图描述了本发明的实施例，但是描述的方法或特定结构的各 种修改或变化对本领域技术人员是清楚的。依赖本发明的教导的以及通过这 些教导发展现有技术的所有这些修改、变化或变换，被认为落入本发明的精 神和范围内。因此，这些说明和附图不应认为是限制性的，应该理解本发明 不仅限于示出的实施例。

应该理解的是，在此使用的术语“包括”、“包含”和“具有”应理解为 本领域的开放性术语。描述本发明的上下文(特别是权利要求的上下文)中 使用的单数以及相似形式的术语可被理解为覆盖单数和复数。此外，在此叙 述的值的范围，除非在此另有指示，仅旨在用作参照对落入所述范围内的每 个单独值的快速方法，并且每个单独值如在此各个叙述的合并与说明书中。 最终，除非在此另有指示或者与上下文有明显的抵触，可以以任意合适的顺 序执行在此描述的所有方法的步骤。