一种车载网络环境下的信息通信方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种车载网络环境下的信息通信方法，所述方法包括：源节点将交通资源数据封装为消息报文，并按照与交通资源数据的类型相对应的传输方式，将消息报文发送至目标节点。该方法以消息报文为通信的单元，便于根据其中的数据资源的类型来选择不同的传输方式，从而满足不同数据类型对传输对象和传输性能的不同要求，便于节点间信息的通信和管理，有效的完成节点间的通信。

说明书

技术领域

本发明涉及车辆网络通信技术领域，特别是一种车载网络环境下的信息通信方法及系统。

背景技术

近年来城镇车辆保有量迅速增长，对车辆行驶安全以及交通状况提出了更高的要求，智能交通和智慧城市等概念提出和不断的得到发展。其中，合作的智能交通系统(CooperativeIntelligentTransportSystems)，是包括车-车(V2V)和车-基础设施(V2I)间通信实现信息交互的ITS(IntelligentTransportSystems)系统，通过充分利用交通资源和相互间的通信，减少交通拥堵以及安全事故的发生，提高运输系统的效率并有效提高ITS的服务。

现有的智能交通系统中，主要有采用基于IP地址的通信技术和基于中心路由或中心管理节点的通信技术。而智能交通系统中，车辆具有动态驶入和动态驶出的特点，若采用基于IP地址的通信技术，对车辆IP地址的管理带来很大困难，若采用基于中心路由或中心管理节点的通信技术，仅当车辆驶入基于中心路由或中心管理节点所覆盖的范围时才能实现通信，无法实现车辆实时的通信和信息管理。

然而，在合作的智能交通系统中，通信的数据主要涉及车辆安全行驶数据、路况信息以及安全报警信息等，这些数据面对的传输对象也都有不同，对传输中的传输性能也有不同的要求，以上现有技术中的通信技术无法有效的完成车辆间的信息通信，无法满足合作的智能交通系统对提高运输效率和出行安全的要求。

发明内容

本发明旨在解决至少上述问题之一，适应于车载网络环境下的智能交通系统，提供一种车载网络环境下的信息通信方法及系统，有效的完成节点间的通信。

在本发明第一方面，提供了一种车载网络环境下的信息通信方法，所述方法包括：

源节点将交通资源数据封装为消息报文，并按照与交通资源数据的类型相对应的传输方式，将消息报文发送至目标节点。

可选的，所述交通资源数据的类型为告知数据类型，告知数据类型对应的传输方式为广播方式。

可选的，所述交通资源数据的类型为请求数据类型，所述消息报文中携带有目的节点的MAC地址，请求数据类型对应的传输方式为单播方式；则，

按照单播方式、以MAC地址向目的节点发送消息报文。

可选的，采用基于竞争的路由方法将消息报文传输至目的节点。

可选的，所述交通资源数据的类型为上报数据类型，所述消息报文中携带有目的区域的信息，目的区域的信息用于转发节点判断其与目的区域的相对位置关系，上报数据类型对应的传输方式为多播方式；则，

按照多播方式向目的区域中的目的节点发送消息报文。

可选的，还包括路由的方法：采用基于贪婪周边无状态路由的方法将消息报文传输至所述目的区域中的目的节点，由该目的节点广播消息报文。

可选的，目的区域的图形为矩形、圆形或椭圆形，所述目的区域的信息包括地理区域参数，所述地理区域参数包括目的区域的中心点的坐标、特征参数以及中心轴的方位角，路由的方法包括：转发节点通过地理区域参数确定目的区域所在的地理区域，并判断转发节点是否处于所述地理区域之中，若否，则继续转发消息报文，若是，则确定该转发节点为目的节点，由该目的节点广播消息报文。

可选的，所述目的区域的信息还包括目的区域的海拔高度，路由的方法还包括：转发节点通过所述目的区域的海拔高度判断其是否与目的区域处于同一高度范围，若否，则确定转发节点不处于所述地理区域之中。

可选的，消息报文中还携带有播放优先级信息，所述播放优先级信息与目的区域中的多个划分子区域相对应，所述播放优先级信息用于目的节点按照其所位于的子区域所对应的播放优先级进行信息通知。

在本发明第二方面，提供了一种车载网络环境下的信息通信系统，包括：

源节点，用于将交通资源数据封装为消息报文，并按照与交通资源数据的类型相对应的传输方式，将消息报文发送至目标节点。

可选的，所述交通资源数据的类型为告知数据类型，告知数据类型对应的传输方式为广播方式。

可选的，所述交通资源数据的类型为请求数据类型，所述消息报文中携带有目的节点的MAC地址，请求数据类型对应的传输方式为单播方式；源节点按照单播方式、以MAC地址向目的节点发送消息报文。

可选的，还包括转发节点，采用基于竞争的路由方法将消息报文传输至目的节点。

可选的，所述交通资源数据的类型为上报数据类型，所述消息报文中携带有目的区域的信息，目的区域的信息用于转发节点判断其与目的区域的相对位置关系，上报数据类型对应的传输方式为多播方式；源节点按照多播方式向目的区域中的目的节点发送消息报文。

可选的，还包括中间单元，用于采用基于贪婪周边无状态路由的方法将消息报文传输至所述目的区域中的转发节点，由该目的节点广播消息报文。

可选的，目的区域的图形为矩形、圆形或椭圆形，所述目的区域的信息包括地理区域参数，所述地理区域参数包括目的区域的中心点的坐标、特征参数以及中心轴的方位角；其中，

中间单元包括：地理区域确定单元，用于通过地理区域参数确定目的区域所在的地理区域；相对位置判断单元，判断转发节点是否处于所述地理区域之中；消息处理单元，在转发节点不处于地理区域中时，继续转发消息报文，在转发节点处于地理区域中时，确定该转发节点为目的节点，由该目的节点广播消息报文。

可选的，所述目的区域的信息还包括目的区域的海拔高度；所述中间单元还包括：高度范围判断单元，用于通过所述目的区域的海拔高度判断转发节点是否与目的区域处于同一高度范围，若否，则确定转发节点不处于所述地理区域之中。

可选的，消息报文中还携带有播放优先级信息，所述播放优先级信息与目的区域中的多个划分子区域相对应，所述播放优先级信息用于目的节点按照其所位于的子区域所对应的播放优先级进行信息通知。

由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明技术方案具有如下有益效果：

源节点将交通资源数据以消息报文格式封装，以消息报文为通信的单元，便于根据其中的数据资源的类型来选择不同的传输方式，从而满足不同数据类型对传输对象和传输性能的不同要求，便于节点间信息的通信和管理，有效的完成节点间的通信。

更进一步地，根据不同的传输方式，选择合适的路由方式，无需对动态IP管理，高效地完成节点间的信息通信，从而满足合作的智能交通系统中提高运输效率和出行安全的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例的车载网络环境下的信息通信方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的消息报文的格式示意图；

图3为根据本发明实施例的车载网络环境下的信息通信系统；

图4为根据本发明实施例一的车载网络环境下的信息通信系统结构示意图；

图5为根据本发明实施例二的车载网络环境下的信息通信系统结构示意图；

图6为根据本发明实施例三的车载网络环境下的信息通信系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在智能交通系统中，有各种各样与交通相关的交通资源数据，这些交通资源数据在节点间传输，不同的交通资源数据所面对的传输对象是不同的、对传输的要求也是不同，采用现有技术中数据通信的方法，都无法很好的实现信息的通信和管理，更无法高效地实现节点间的通信。

为此，参考图1，本发明提出了一种车载网络环境下的信息通信方法，包括：

S01，源节点将交通资源数据封装为消息报文，并按照与交通资源数据的类型相对应的传输方式，将消息报文发送至目标节点。

在本发明的技术方案中，源节点将交通资源数据以消息报文格式封装，以消息报文为通信的单元，便于根据其中的数据资源的类型来选择不同的传输方式，从而满足不同数据类型对传输对象和传输性能的不同要求，便于节点间信息的通信和管理，有效的完成节点间的通信。

该方法为基于车载网络环境进行的节点间的通信，车载网络环境可以基于WiMAX(WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，全球互联微波接入)、4G或WAVE(车载无线接入技术)等通信技术建立，其中，WAVE技术是目前专门用于车辆通信的技术，能够提供高速的数据传输，并能保证通信链路的低延时，保证系统的可靠性。

通常地，车载网络环境下的节点为智能交通系统中进行数据通信的单元，主要包括车辆上的车载单元和路边单元，移动的车辆可以为小客车、出租车、货车等，路边单元为部署在路侧，与车载单元进行通信和数据交换的装置。在本发明中，源节点为向其他节点发送数据的节点，接收数据的节点为目的节点。

在本发明中，将交通资源数据以消息报文的形式封装，不同的交通资源数据的类型对应不同的传输方式。参考图2所示，消息报文的格式为消息头(msgHeader)、协议头和消息载荷(Payload)，其中，协议头为根据不同的交通资源数据封装的协议头，其中消息报文的协议根据交通资源数据的类型来定义，可以根据具体的数据类型定义出所需要的协议，这些定义好的协议放置在车载网络协议栈的应用层中。

在本发明的实施例中，申请人通过对这些交通资源数据所面向的传输对象以及传输要求的不同进行分析，将这些交通资源数据划分为三大类，并通过分别定义协议来处理这些数据。第一类型数据是与节点自身相关数据，主要包括节点的静态数据和节点行驶中的动态数据，静态数据例如节点的MAC地址、路边单元的地理位置、周边交通设施状况等，动态数据例如为车辆的地理位置、车速、车流信息等，这一类型数据为告知数据类型，通常是用于告知给周边的节点，将这类数据由定义为UAM(UnitAwarenessMessage)的协议处理。第二类型数据主要是与道路危险情况、异常交通情况相关的数据，这些数据与车辆行驶安全相关，通常用于对相关区域的节点起到预警和提示的作用，这类数据为与上报(Trap)数据类型，将这类数据由定义为DTM(DecentralizedTrapMessage)的协议处理。第三类型数据主要包括服务订阅消息、重要通知信息以及安全认证信息等，这类数据需要安全送达到特定的目的节点，这类数据为与请求(Request)数据类型，在收到数据后需要应答操作，将这类数据由定义为IRM(InformRequestMessage)的协议处理，这些定义好的协议放置在车载网络协议栈的应用层。

在本发明中，对协议的类型并不做限定，在具体的应用中，可以定义所需类型的协议，以用于交通资源数据的传输。由于采用了消息报文为最小的通信单元，特定的数据类型与预设的传输方式相对应，这样，可以依据数据类型以相应的传输方式发送数据，满足不同的交通资源数据所面对的不同传输对象、不同传输要求，使得节点间易于进行信息的通信和管理，便于高效地完成节点间的通信。

为了更好的理解本发明的技术方案和技术效果，以下将结合具体的实施例对本发明的技术方案进行详细的描述。

实施例一

在本实施例中，源节点将交通资源数据封装为消息报文，所述交通资源数据的类型为告知数据类型，告知数据类型对应的传输方式为广播方式，以广播方式将消息报文发送至目标节点。

在该实施例中，交通资源数据的类型为与告知数据类型，也就是说，若是告知数据类型的交通资源数据，则以广播方式发送消息报文。告知数据类型通常为与节点自身相关数据的交通资源数据，通常是用于告知给周边的节点，这类数据只要通知到邻近的节点即可，因此，这类数据采用广播方式进行传输。在传输中，将消息限定在一跳范围内，接受数据的目的节点不转发消息。

在该实施例中，对于节点自身数据类型的交通资源数据，其主要用于告知给周边的节点，因此，采用广播方式进行数据的发送，提高该类数据的传输效率。

实施例二

在本实施例中，所述交通资源数据的类型为请求数据类型，所述消息报文中携带有目的节点的MAC地址，请求数据类型对应的传输方式为单播方式，按照单播方式、以MAC地址向目的节点发送消息报文。

在该实施例中，交通资源数据为请求数据类型，也就是说，若是请求数据类型的交通资源数据，则以单播方式发送消息报文。

请求(InformRequest)数据类型的交通资源数据，例如为服务订阅消息、重要通知信息以及安全认证信息等，这类消息需要安全送达到特定的目的节点，在收到数据后需要应答操作，这类型数据需要可靠送达到目的节点，因此，这类数据采用单播方式进行传输。

此类数据需要可靠送达到目的节点，考虑到车辆的动态行驶的特点以及车辆节点的IP地址的动态性，传统的IP地址通信的方式在管理上及其困难，而节点的MAC地址为唯一的，不会因为随着行驶而变动，因此，采用MAC地址向目的节点发送所述交通资源数据。为了保证数据的可靠送达，可以采用代价更高的可靠传输层协议，例如RUDP、RxPPC、TCP等协议。

在传输中，可以采用多跳方式将数据传输到目的节点，优选地，选择基于竞争的路由算法(Contention-BasedForwarding，CBF)进行路由。在向下一跳转发数据时，采用广播的方式发出数据包，多个转发节点在处理转发时，首先根据距离目的节点远近设定发出定时器，然后将数据包暂存在缓存内，离目的节点更近的转发节点被认为更具有竞争力，拥有更短的发出定时器并并率先触发到时事件和转发(广播)数据包。那些依然在定时状态的其他转发节点接收到竞争者发出的同样数据包时，这些路由节点被认为竞争失败而放弃继续缓存数据包，按照这个过程继续转发数据包，直到到达目的节点。该路由算法隐含可靠机制，当一条路径中的转发者失败时，备选路径赢得竞争和转发数据包，因此，具有高可靠性。

在该实施例中，对于请求数据类型的交通资源数据，其主要用于发送至特定的目的节点，因此，采用基于MAC地址的单播方式进行数据的发送，提高该类数据的传输效率。进一步，采用基于竞争的路由方法进行路由，使得数据传输更为可靠。

实施例三

在本实施例中，所述交通资源数据的类型为上报数据类型，所述消息报文中携带有目的区域的信息，上报数据类型对应的传输方式为多播方式，按照多播方式向目的区域中的目的节点发送消息报文。

在该实施例中，交通资源数据为上报数据类型，也就是说，若是上报数据类型的交通资源数据，则以多播方式发送消息报文，即由一个源节点发送至多个目的节点。

上报数据类型的交通资源数据例如为道路危险情况、异常交通情况相关的数据，这类数据通常需要通知给一定区域内的目的节点，在本发明中称作目的区域，更具体地，例如，某一条路段的某个方向拥堵，则这个信息需要通知给将要进入这个路段的入口区域一定范围内的车辆，这类数据采用多播方式进行传输。

此类数据在一定有效期内有效并发送，不需要接受者回复，对数据可靠传送的要求不是特别高，但对时效性要求高，希望能够更高效的发送至目标区域中的节点。基于此，在具体的多播方式中，先以单播方式进行消息报文的转发，经过多跳转发后到达目的区域中的转发节点，该节点再以广播方式发送出消息报文，使得目标区域中的多个目的节点都接收到消息报文。

优选地，选择基于贪婪周边无状态路由(GPSR)的方法进行路由。该路由算法无需维护路由表，在每次转发中，总是选择最接近目的区域的节点作为下一站的路由。这样可以提高数据包传送的时效性，但可靠性较差，为了可靠送达，可以在一定的有效时间内、周期性的发送该数据包。具体的，采用基于贪婪周边无状态路由的方法进行路由的方法包括：采用基于贪婪周边无状态路由的方法将消息报文传输至所述目的区域中的目的节点，由该目的节点广播消息报文。也就是说，从源节点发送出消息报文，该消息报文基于GPSR算法路由至目的区域中的目的节点，由该目的节点再以广播方式发送出消息报文，从而目的区域中更多的目的节点接收到消息报文，从而达到多播的目的。

在本实施例中，消息报文中携带有目的区域的信息，该目的区域的信息用于在路由过程中转发节点判断其与目的区域的相对位置，当转发节点处于目的区域中，则接受消息报文并通过广播传送出消息。

在优选的实施例中，目的区域的图形为矩形、圆形或椭圆形，目的区域信息包括地理区域参数，所述地理区域参数包括目的区域的中心点的坐标、特征参数以及中心轴的方位角，路由的方法具体包括：转发节点通过地理区域参数确定目的区域所在的地理区域，并判断转发节点是否处于所述地理区域之中，若否，则继续转发消息报文，若是，则确定该转发节点为目的节点，即该转发节点接受消息报文，而后，由该目的节点广播消息报文。

其中，图形的特征参数为确定出图形的形状的必要参数，如矩形的特征参数为长和宽或二分之一长和宽，圆形的特征参数为半径，椭圆的特征参数为长半轴和短半轴，中心轴的方位角，即以目的区域的图形的中心确定的二维坐标轴，其中一个坐标轴与实际地理方向的一个坐标轴的夹角，参考图3所示，例如目的区域确定的x轴与北方向y1的夹角。通过这些地理区域参数，可以确定出目标区域所在的地理区域，包括该区域的坐标系及在该坐标系中的区域范围，包括该区域的坐标系及在该坐标系中的区域范围，转发节点通过自身的在该坐标系中的相对坐标，就可以判断出其是否处于目的区域中，若处于该目的区域中，则接受消息报文并广播消息报文，使得目的区域中更多的目的节点接收到消息报文，若不处于该目的区域之中，则转发节点继续转发消息报文。

具体的，若图形为矩形，则目的区域由一个矩形的区域来覆盖，通过该矩形的中心点的坐标、矩形的二分之一长和宽以及矩形的中心轴的方位角，通过这些信息，可以确定出目标区域所在的地理区域，包括该区域的坐标系及在该坐标系中的区域范围，转发节点通过自身的在该坐标系中的相对坐标，就可以判断出其是否处于目的区域中。

若图形为圆形，则目的区域由一个圆形的区域来覆盖，通过该圆形的中心点的坐标、半径以及中心轴的方位角，通过这些信息，可以确定出目标区域所在的地理区域，包括该区域的坐标系及在该坐标系中的区域范围，转发节点通过自身的在该坐标系中的相对坐标，就可以判断出其是否处于目的区域中。

若图形为椭圆形，则目的区域由一个椭圆形的区域来覆盖，通过该椭圆形的中心点的坐标、长短半轴以及中心轴的方位角，通过这些信息，可以确定出目标区域所在的地理区域，包括该区域的坐标系及在该坐标系中的区域范围，转发节点通过自身的在该坐标系中的相对坐标，就可以判断出其是否处于目的区域中。

是否处于目的区域的结果用于路由节点确定对数据报文的操作，例如若处于目的区域内或边缘处，则接受数据包并继续向邻居的节点广播该消息报文，若处于目的区域之外，则继续转发消息报文。通过上述的图形和地理区域参数的方法可以基本覆盖目的区域的各种情况，数据包中携带的数据量小，便于数据的传送和判断函数的构建。

更优地，所述目的区域信息还包括目的区域的海拔高度，该海拔高度可以为相对于水平面的高度或相对于某一参考平面的高度，目的区域的海拔高度用于路由节点判断其是否与目的区域处于同一高度范围。路由的方法还包括：转发节点通过所述目的区域的海拔高度判断其是否与目的区域处于同一高度范围，若否，则确定转发节点不处于所述地理区域之中。

具体的，转发节点收到信息报文之后，通过对比自身的海拔高度与目的区域的海拔高度，来确定与目的区域处于同一高度范围，若处于同一高度范围，进一步判断是否在目的区域中，若在，则接受数据包或进一步转发，若不处于同一高度范围，则认为转发节点不处于所述地理区域之中。该方法更适用于立体交通中的信息传输，如高架桥的桥上和桥下，目的区域所对应的实际地理区域及其坐标系相同，但也可能处于不同的立体位置之处，通过海拔高度参数可以避免节点接受到不必要的信息，进一步提高数据传输的准确性。

在相对位置的具体的判断中，参考图3所示，目的区域的图形为矩形、圆形或椭圆形，以这些图形的中心间建立坐标系(X，Y)，轴y1为南向北方向，轴x1为西向东方向，其中，a为矩形的中心点到短边的距离(二分之一长)或椭圆的长半轴长；b为矩形的中心点到长边的距离(二分之一宽)或椭圆的短半轴长；r为圆形的半径；θ为方位角；φ为天顶角；H为目标区域的海拔高度。通过中心点A和方位角便可以建立坐标系(x，y)，进而建立图形函数F(x,y,h)，函数F(x,y,h)定义如下：

对于任一转发节点P(x，y，h)，其中，(x，y)为在上述确定的坐标系内的坐标，h为该转发节点的海拔高度。

对于目的区域为圆形区域，则可以确定F(x,y,h)：

对于目的区域为矩形区域，则可以确定F(x,y,h)：

对于目的区域为椭圆区域，则可以确定F(x,y,h)：

对于不考虑海拔高度的实施例，则转发节点P1(x，y)在可以通过函数F(x，y)判断出其是否处于目的区域之中；对于考虑海拔高度的实施例，则转发节点P1(x，y，h)的海拔高度与目的区域海拔高度H不同，即h≈H为假，则认为转发节点不处于目的区域之中，若海拔高度大致相同，即h≈H为真，则继续通过函数F(x，y)判断转发节点是否处于目的区域之中。

更进一步地，所述交通资源数据中还包括播放优先级信息，消息报文中还携带有播放优先级信息，所述播放优先级信息与目的区域中的多个划分子区域相对应，所述播放优先级信息用于目的节点按照其所位于的子区域所对应的播放优先级进行信息通知。具体的，可以按照距离目的区域中心点的距离将目的区域划分为多个子区域或者按照不同的方位将目的区域划分为多块子区域，每个子区域对应不同的优先级，参考下表一所示，每个优先级代表不同的信息通知方式，以给予目的节点不同的提示级别，通过单一数据报文即可根据目的区域的具体交通情况定义动态范围的不同优先级区域，起到不同的警示效果。在一个具体的实施例中，将目的区域划分为由目的区域中心点向外扩散的5个区域，中心点可以为事故发生地点或与安全事件相关的核心位置，从中心点向外，子区域分别对应0-5的优先级，优先级越小代表距离中心点越近，危险程度更高，需要更高级别的安全警示，例如优先级0时，距离目的区域的中心点更近，需要目的节点避免经过该中心点，目的节点所在车辆可以做出紧急的措施，如制动等，再例如优先级4时，目的节点距离中心点较远，仅将该信息通知给目的节点，该目的节点知道该信息即可。

优先级数值含义0避免(Avoidance)1警告(Warning)2辅助(Assistance)3知会(Awareness)4信息(Information)

表一

在该实施例中，对于上报数据类型的交通资源数据，其主要用于发送至特定的目的区域，因此，采用基于目的区域信息的多播方式进行数据的发送，提高该类数据的传输效率。

此外，本发明还提供了与上述方法相对应的车载网络环境下的信息通信系统，包括源节点，用于将交通资源数据封装为消息报文，并按照与交通资源数据的类型相对应的传输方式，将消息报文发送至目标节点。

实施例一

参考图4所示，所述通信系统包括源节点100，用于将交通资源数据封装为消息报文，并按照与交通资源数据的类型相对应的传输方式，将消息报文发送至目标节点110，其中，所述交通资源数据的类型为告知数据类型，告知数据类型对应的传输方式为广播方式。

实施例二

参考图5所示，所述通信系统包括源节点200，用于将交通资源数据封装为消息报文，并按照与交通资源数据的类型相对应的传输方式，将消息报文发送至目标节点210，其中，所述交通资源数据的类型为请求数据类型，所述消息报文中携带有目的节点的MAC地址，请求数据类型对应的传输方式为单播方式；源节点按照单播方式、以MAC地址向目的节点发送消息报文。

进一步地，还包括转发节点202，采用基于竞争的路由方法将消息报文传输至目的节点。

实施例三

参考图6所示，所述通信系统包括源节点300，用于将交通资源数据封装为消息报文，并按照与交通资源数据的类型相对应的传输方式，将消息报文发送至目标节点310，所述交通资源数据的类型为上报数据类型，所述消息报文中携带有目的区域的信息，目的区域的信息用于转发节点判断其与目的区域的相对位置关系，上报数据类型对应的传输方式为多播方式；源节点按照多播方式向目的区域中的目的节点发送消息报文。

进一步地，还包括中间单元302，用于采用基于贪婪周边无状态路由的方法将消息报文传输至所述目的区域中的目的节点，由该目的节点广播消息报文。

可选地，目的区域的图形为矩形、圆形或椭圆形，所述目的区域的信息包括地理区域参数，所述地理区域参数包括目的区域的中心点的坐标、特征参数以及中心轴的方位角；其中，

中间单元302包括：地理区域确定单元，用于通过地理区域参数确定目的区域所在的地理区域；相对位置判断单元，判断转发节点是否处于所述地理区域之中；消息处理单元，在转发节点不处于地理区域中时，继续转发消息报文，在转发节点处于地理区域中时，确定该转发节点为目的节点，由该目的节点广播消息报文。

可选地，所述目的区域的信息还包括目的区域的海拔高度；所述中间单元302还包括：高度范围判断单元，用于通过所述目的区域的海拔高度判断转发节点是否与目的区域处于同一高度范围，若否，则确定转发节点不处于所述地理区域之中。

可选地，消息报文中还携带有播放优先级信息，所述播放优先级信息与目的区域中的多个划分子区域相对应，所述播放优先级信息用于目的节点按照其所位于的子区域所对应的播放优先级进行信息通知。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述到的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，可以采用软件功能单元的形式实现。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。