法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-22
授权
授权
2016-06-08
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20151216
实质审查的生效
2016-05-11
公开
公开
技术领域
本发明属于航天遥感领域,涉及一种数量可控的图像特征点检测方法。
背景技术
基于特征点的图像配准方法是当前图像配准的主要方法,经典方法有Harris,SIFT,SURF,BRISK,FAST等特征点。基于特征点的图像配准方法一般包括特征点提取,描述和匹配三个步骤,而计算量的大小与特征点的数量有密切关系,第一步特征点提取的数量越多,后两步描述和匹配的计算量越大。而特征点的分布与图像配准的精度相关,特征点均匀分布在整幅图像上是最理想状态。此外,对于硬件实现,对特征点的数量要求可控或者大致知道范围,以便于硬件资源的分配。由此可见,提取的特征点数量是决定图像配准方法复杂度和精度的关键步骤。
目前特征点图像配准方法对特征点数量和分布情况无法控制,或者无法做到同时控制。特征点数量取决于图像本身和预先设定的检测阈值。图像纹理的不同,提取的特征点数量不同;每个方法基本都有固定的检测阈值,阈值大小不同,提取的特征点数量也不相同。
发明内容
本发明解决的技术问题是:克服现有技术特征点数量和分布无法控制的不足,提供一种数量可控的图像特征点检测方法,解决了遥感图像配准计算量大,精度不可控的问题。
本发明的技术方案是:一种数量可控的图像特征点检测方法,步骤如下:
1)设定图像期望特征点数量N,计算期望点面比R=N/(L*W),L,W分别为图像的长和宽;
2)输入图像,设初始检测阈值T0;
3)计算图像每个像素的特征值,将特征值大于检测阈值T0的点作为特征点,同时计算检测过区域的点面比R1=N1/M1,其中,N1为检测过区域的特征点数量,M1为检测过区域像素点数量;
4)判断R和R1的大小,若R=R1,T0=T0,若R>R1,T0=T0-K;若R<R1,T0=T0+K,其中K为步进长度;调整T0完成后返回步骤3)进行下一像素特征点的检测,直到整个图像检测完毕。
步进长度K为1或2。
本发明与现有技术相比的优点在于:本发明提出的特征点数量和分布可控的星上遥感图像配准方法。发明方法根据图像提取特征点数量,自适应调整阈值大小,适应图像纹理变化情况,使图像的特征点数量基本可控;在特征点检测过程中,实时计算点面比,调整检测阈值的大小,使得特征点在图像上分布比较均匀。此外,本发明方法与特征点检测有机而独立地结合,可以用于绝大多数特征点检测方法中,且无需对方法结构进行改变,只要改变实时改变阈值即可,方法简单,便于硬件实现,满足在轨应用的需求。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
如图1所示,本发明提出了一种特征点数量可控的星上遥感图像配准方法:
1.设定待配准图像期望特征点数量N,计算期望点面比R=N/(L*W),L,W分别为图像的长和宽;
2.输入待配准图像,设检测阈值T0,阈值一般设为算法默认值;
3.计算图像相关特征,特征与算法相关,如SIFT算法为盒子滤波后的相应值;然后扫描大于阈值的点作为特征点,待图像检测过一个单元像素时,单元像素为一个像素集,为检测步长,一般为固定值;计算检测过区域的点面比R1=N1/M1,其中,N1为检测的特征点数量,M1为已扫描图像像素点数量;
4.判断R和R1的大小,若R>R1,Tn=Tn-1-K;若R<R1,Tn=Tn-1+K,其中K为步进长度,可以为固定值,也可参考相关参数估计算法(如LSM等),做自适应处理。调整完后执行步骤3),直到图像检测完毕。
下面针对一幅遥感图像进行SURF特征点提取,具体实施过程如下:
一、对长L=1024,宽W=1024的遥感图像,设定待配准图像期望特征点数量N=120,计算期望点面比R=120/(1024*1024)=1.14;
2输入待配准图像,设检测阈值T0,SURF算法中T0=0;
3计算图像相关特征,特征与算法相关,如SIFT算法为盒子滤波后的相应值;然后扫描大于阈值的点作为特征点,待图像检测过一个单元像素时,此处为1行图像,即1024个像素为检测步长;计算检测过区域的点面比R1=N1/M1,其中,N1为检测的特征点数量,M1为已扫描图像像素点数量;
4判断R1是否大于1.14,若R1<1.14,Tn=Tn-1-2;若R1>1.14,Tn=Tn-1+2,其中K=2为固定步进长度。更新完阈值后执行步骤3,直到图像检测完毕。
本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。
机译: 为设备中的营养组合物提供精确数量成分的设备,以用于管理,因为该设备包含多个容器,每个容器包含一种或多种成分,多个输送设备,进入工具,一个可控制精确度的Conador Lador数量的成分和方法。
机译: 预测模式选择方法,一种基于主边的方向性来减少预测模式候选的数量的装置,一种使用该方法的运动图像压缩方法,一种包括该装置的运动图像编码器以及一种编码器执行该方法的程序
机译: 一种用可控数量的长方形容器的电子部件填充的设备和方法。