X射线摄影装置和X射线透视图像显示方法

摘要

本发明的X射线摄影装置为了提供能够配置在透视中跟踪图像而移动的标注并在临床现场的教育、手术中也能够利用标注的信息的技术，具备：X射线源；X射线检测器，其与上述X射线源相对地配置；图像生成部，其根据上述X射线检测器检测出的X射线生成X射线图像；显示部，其显示上述图像处理部生成的X射线图像；以及位置识别部，其识别上述X射线检测器的位置或相对于上述X射线检测器的被检测体位置，上述图像生成部具备：标注附加部，其在上述X射线图像中配置预定的标注，上述标注附加部根据上述位置识别部识别出的X射线检测器的位置或被检测体位置，来更新与上述X射线图像重叠的标注的位置。

说明书

技术领域

本发明涉及一种X射线摄影装置，涉及在透视图像中配置标注的技术。

背景技术

X射线摄影装置具备以下功能，即在取得的X射线图像、作为静止图像 和透视记录图像中，向操作者和医生应该关注的部位、脏器追加标注(例如专 利文献1)。标注例如是包含摄影时间、被检测体信息的文本、箭头和比例尺 等的图形。通过将这样的标注重叠显示在所显示的X射线图像上，能够提示 读图时所需要的患者信息，或容易观察关注部位，另外容易判断大小等，标注 功能是X射线摄影装置的重要显示功能之一。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2006-192037号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，现有的关注功能只限于检查后的静止图像、透视记录图像，对于图 像由于被检测体的移动、被检测体和X射线检测器之间的关系而时刻地变化 的透视图像，无法实时地配置标注。因此，在透视中无法享受标注显示带来的 方便性。

本发明的课题在于：提供一种技术，即能够在透视中配置跟踪图像而移动 的标注，在临床现场的教育、手术中也能够利用标注的信息。

用于解决问题的方案

本发明的X射线摄影装置具备：X射线源；X射线检测器，其与上述X 射线源相对地配置；图像处理部，其根据上述X射线检测器检测出的X射线 生成X射线透视图像；显示部，其显示上述图像处理部生成的X射线图像； 位置检测部，其检测上述X射线检测器的位置或相对于上述X射线检测器的 被检测体位置，其中，上述图像处理部具备：标注附加部，其在上述X射线 透视图像中配置预定的标注，上述标注附加部跟踪上述位置检测部检测出的X 射线检测器的位置或被检测体位置，更新与上述X射线透视图像重叠的标注 的位置。

发明效果

根据本发明，使标注跟踪图像的移动，由此在图像已移动的情况下也不会 错失配置了标注的关注部位，从而能够提高检查效率。

附图说明

图1是第一实施方式的X射线图像诊断装置的整体概要图。

图2是是图1的X射线图像诊断装置的图像处理部(图像处理装置)的 功能框图。

图3是表示第一实施方式的X射线图像诊断装置的动作的流程图。

图4(a)～(c)是说明伴随FPD旋转移动的标注的移动的图。

图5(a)～(c)是说明伴随FPD水平移动的标注的移动的图。

图6(a)、(b)是说明伴随FPD反转的标注的移动的图。

图7是说明图4的标注旋转的图。

图8是表示显示出2种标注的实施例的图。

图9(a)～(d)是说明伴随FPD与被检测体的距离的变化的标注的变更 的图。

图10是表示第三实施方式的X射线图像诊断装置的位置检测部的一个例 子的图。

图11是第四实施方式的X射线图像诊断装置的图像处理部(图像处理装 置)的功能框图。

图12是说明第四实施方式的移动量计算方法的图。

图13是表示第四实施方式的X射线图像诊断装置的动作的流程图。

图14(a)、(b)是说明应用第五实施方式的断层合成(tomosynthesis)的 概念的图。

图15是说明第五实施方式的标注的移动的图。

图16是说明第五实施方式的高度修正的图。

具体实施方式

本实施方式的X射线图像诊断装置的特征在于，具备：X射线源；X射 线检测器，其与上述X射线源相对地配置；图像处理部，其根据上述X射线 检测器检测出的X射线生成X射线透视图像；显示部，其显示上述图像处理 部生成的X射线图像；位置检测部，其检测上述X射线检测器的位置或相对 于上述X射线检测器的被检测体位置，其中，上述图像处理部具备：标注附 加部，其在上述X射线透视图像中配置预定的标注，上述标注附加部跟踪上 述位置检测部检测出的X射线检测器的位置或被检测体位置，更新与上述X 射线透视图像重叠的标注的位置。

另外，X射线图像诊断装置的特征在于，具备：支承器，其支承上述X 射线源和上述X射线检测器，在上述支承器中具备上述位置检测部。

另外，X射线图像诊断装置的特征在于，上述支承器所具备的上述位置检 测装置检测相对于上述被检测体的上述X射线检测器的水平移动、旋转以及 上述X射线源和上述X射线检测器的反转中的任意一个。

另外，X射线图像诊断装置的特征在于，上述位置检测部由磁产生器和检 测该磁产生器所产生的磁的磁检测器的组合构成，上述磁产生器和磁检测器的 一方被固定在放置上述被检测体的寝台装置上，另一方被固定在上述X射线 检测器上。

另外，X射线图像诊断装置的特征在于，上述位置检测部具备：图像识别 部，其从上述图像处理部所生成的X射线图像中识别有特征的被检测体区域， 其中，根据上述图像识别部识别出的区域在上述X射线透视图像中的位置的 变化，检测上述X射线检测器的位置或上述被检测体位置。

另外，X射线图像诊断装置的特征在于，上述标注附加部在上述X射线 图像上配置种类不同的第一和第二标注，上述第一标注的位置是固定的，根据 上述X射线检测器的位置或被检测体位置更新上述第二标注的位置。

另外，X射线图像诊断装置的特征在于，上述第一标注包含文本信息，上 述第二标注包含图形信息。

另外，X射线图像诊断装置的特征在于，上述位置检测部具备：距离测定 部，其测定被检测体和X射线检测器之间的距离，上述标注附加部根据与上 述距离测定部所测定的距离而变更配置在上述X射线透视图像中的标注的放 大率/缩小率。

另外，X射线图像诊断装置的特征在于，上述图像处理部具备：重构部， 其使用从上述X射线源照射的X射线的照射方向不同的多个X射线图像，将 相对于上述X射线检测器的距离不同的多个断层合成图像进行重构，上述标 注附加部使用上述断层合成图像的高度信息修正配置在上述X射线透视图像 中的标注的位置。

另外，本实施方式的X射线透视图像显示方法的特征在于，在X射线透 视图像中配置标注，与上述X射线透视图像的生成并行地检测X射线检测器 和被检测体的相对位置的变化，使用检测出的位置信息更新配置在上述X射 线透视图像中的标注的位置。

以下，使用附图详细说明本发明的X射线摄影装置和X射线透视图像显 示方法。

本实施方式的X射线摄影装置具备：X射线源(11、12)；X射线检测器 (13)，其与上述X射线源相对配置；图像处理部(15)，其根据上述X射线 检测器检测出的X射线生成X射线透视图像；显示部(16)，其显示上述图像 处理部生成的X射线图像；位置检测部(20、25、155)，其检测上述X射线 检测器的位置或相对于上述X射线检测器的被检测体位置，其中，上述图像 处理部具备：标注附加部(151)，其在上述X射线图像中配置预定的标注， 上述标注附加部跟踪上述位置检测部检测出的X射线检测器的位置或被检测 体位置，更新与上述X射线透视图像重叠的标注的位置。

以下，以X射线图像诊断装置为例子，参照附图详细说明本发明的X射 线摄影装置的各实施方式。

<第一实施方式>

在图1中表示X射线图像诊断装置的整体概要图，在图2中表示图1的X 射线图像诊断装置的图像处理部的功能框图。

如图1所示，X射线图像诊断装置主要具备X射线产生装置11、X射线 管12、X射线平面检测器13、寝台装置14、图像处理装置15、监视器16、 以及操作部17。另外，本实施方式的X射线图像诊断装置100在X射线平面 检测器13和图像处理装置(图像处理部)15之间具备控制从X射线平面检测 器13的输出的FPD控制装置18。操作部17既可以作为与监视器16一体的控 制台而具备，也可以是具备有线或无线地与X射线产生装置11、图像处理装 置15等连接的个别开关、操作按键等的操作工具，或者是其两者。

X射线产生装置11与X射线管12一起作为X射线源发挥功能，具备摄 影开关111、透视开关112，在这些开关开(ON)时，向X射线管12输出用 于X射线管12照射预定的X射线量的X射线的电信号。摄影开关111是用于 照射单次的X射线的开关，透视开关112是用于连续地照射X射线的开关， 根据摄影或透视，向X射线管12输出的电压、电流会不同。X射线管12产 生与来自X射线产生装置11的电信号对应的X射线。

X射线平面检测器13除了能够使用FPD以外，还能够使用I.I(图像增加 器)等公知的检测器，但在本实施方式中，使用分辨率高、动态范围宽等优点 多的FPD。

X射线管12和FPD13被支承器19支承使得相互相对配置。作为支承器 19，例如可以利用相对于支柱可旋转地具备圆弧形状臂、所谓C臂的支承器。 在该情况下，X射线管12和FPD13被固定在C臂的圆弧上的分开180°的位 置，使C臂相对于支柱旋转，由此能够使其上下反转，或相对于躺在寝台装 置14上的被检测体30取得任意的角度。另外，FPD13能够在与其X射线照 射面平行的面内旋转地固定在C臂上。由此，能够改变相对于被检测体30的 方向。

另外，支承器19具备相对于寝台装置14使X射线管12和FPD13在水平 方向上移动的机构部(未图示)，通过这些机构部，能够在水平方向或上下方 向上改变被检测体30相对于X射线管12和FPD13的位置。

在支承器19上具备用于检测因上述旋转机构、水平移动的机构产生的X 射线管12和FPD13的位置变化的位置检测装置20。具体地说，具备检测水平 C臂旋转的C臂旋转检测器以及检测FPD13的旋转的FPD旋转检测器。作为 这些旋转检测器，能够使用编码器等公知的角度传感器。另外，对于水平方向 的位置变化，可以使用激光式、红外线式、磁式等测距传感器。

将这些位置检测装置20检测出的FPD13的旋转量、位移量发送到图像处 理装置15，用于变更在此处配置在X射线图像中的标注的位置。

FPD控制装置18使用从FPD13输出的电信号而生成每一帧的图像数据， 发送到图像处理装置15。在透视的情况下，对每一帧更新图像数据，将更新 后的图像数据发送到图像处理装置15。

图像处理装置15使用从FPD控制装置18发送的图像数据生成显示用的 图像数据，显示在监视器16中。监视器16能够显示X射线图像，并且与操 作部17一起兼作GUI(图形用户界面)。在该情况下，在监视器16中显示与 各种处理对应的图像、通过操作部17的操作进行移动的指针，通过指针的操 作而选择与希望的处理对应的图像，由此能够执行该处理。

接着，使用图2的功能框图，说明图像处理装置15的功能。

图像处理装置15如图2所示，具备标注附加部151、附带信息存储部152、 显示图像生成部153、GUI部154。

标注附加部151根据操作部17的操作，将标注配置在显示在监视器16 中的图像数据的预定位置，输入从支承器19所具备的位置检测装置20发送的 C臂、FPD的旋转角度的变化、FPD13相对于寝台装置14在水平方向上的移 动量，根据与这些位置有关的信息更新配置在图像数据中的标注位置。

附带信息存储部152存储在X射线图像以外显示在显示画面中的目标、 例如标注、框线等的图像、文本数据等。

显示图像生成部153控制监视器16的显示画面，将与标注、被检测体有 关的信息与从FPD控制装置18发送的图像数据一起显示在监视器16的画面 中。

GUI部154存储显示在监视器16中的GUI的图形、图像，并且按照经由 了GUI的操作部17的操作，控制标注附加部151、显示图像生成部153、其 他图像处理装置的功能使得进行预定的处理。

接着，说明上述结构的X射线摄影装置的动作。在此，以透视的情况为 例子进行说明。在透视中，时序地取得多个X射线图像，作为透视图像显示 在监视器16中。在图3中表示动作的步骤。

首先，在使被检测体30躺在寝台装置14上的状态下操作X射线管12和 FPD13的支承器19，夹着被检测体30的希望位置地配置X射线管12和FPD13。 接着，从X射线管12向FPD13照射X射线。FPD控制装置18根据从FPD13 发送的每一帧的图像数据生成图像数据，发送到图像处理装置15。图像处理 装置15使必要的框线、附带信息与从FPD控制装置18发送的图像数据重叠 地生成显示图像，并输出到监视器16。从X射线管12连续地进行低X射线 量的X射线照射，FPD控制装置18对每一帧更新图像数据并发送到图像处理 装置15。其结果是在监视器16中以帧速率的时间分辨率显示动画(S101)。

操作者将标注配置在显示在监视器16中的动画图像的希望位置(S102)。 通过与动画图像一起显示在监视器16中的GUI进行标注的配置。例如，在监 视器16的画面中显示多个标注图像(图标)。操作者通过操作部17(鼠标等) 的操作，从显示的多个标注图像中选择一个到多个的标注图像，使其移动到图 像上的任意的位置而显示。另外，如果根据标注的种类而选择它，则将标注配 置在画面的预定位置。

在图4和图5中表示配置在图像上的标注的例子。图4(a)所示的标注 401由箭头的图形构成，被配置为指示被检测体图像400的胸部(心脏)。图5 (a)所示的标注501是比例尺，被配置在被检测体图像500的右侧。

如果开始透视，则图像处理装置15也从位置检测装置20接收FPD13的 位置信息(S103)。在FPD13的位置没有变化的情况下，显示图像的位置也不 变化，因此标注也保持初始位置地继续进行透视。如果FPD13的位置变化， 则伴随于此，透视图像的位置也变化(S104)。同时，将位置检测装置20检测 出的FPD13的位置信息发送到图像处理装置15，标注附加部151根据接收到 当前正在显示的标注图像的位置的FPD13的位置信息进行移动(S105)。到透 视结束为止(S106)，标注也跟踪FPD13的移动而移动。

另外，根据在初始状态(S102)下配置在图像中的标注的位置、FPD13 的旋转量以及移动量，产生标注从显示画面偏离的情况。在该情况下，也不显 示标注。然后，在由于此后的FPD13的移动而与最初配置了标注的图像位置 对应的被检测体部位变得包含在FPD13的摄影范围内的情况下，再次将标注 配置在该图像位置。

以最初配置了标注时的FPD13的位置为基准值，取得移动后的FPD13的 位置作为位置信息，由此能够容易地实现由于此后的FPD13的移动等而再次 将从显示画面偏离的标注显示在画面中的功能。

此外，在图3中，说明了在透视图像上进行标注的配置(S102)的情况， 但也可以在暂时将透视图像设为静止图像的状态、即停止X射线照射的状态 下进行该处理。由此，能够消除处理期间的无用的辐射。

接着，详细说明从位置检测装置20得到的位置信息的内容所对应的标注 移动处理。在从位置检测装置20发送的位置信息中，有FPD旋转检测器检测 出的FPD13的旋转量、C臂旋转检测器检测出的FPD13的反转的有无、测距 传感器检测出的FPD13的水平方向的移动量。对于各个情况，在图4～图6中 表示出跟踪FPD13的移动的标注的移动情况。

图4表示出跟踪FPD13的旋转的标注401的移动。如果FPD13如(b) 所示从图4(a)所示的初始状态逆时针地旋转角度θ，则从FPD13发送的图 像数据在与FPD13的旋转方向相反的方向上旋转θ，显示图像成为(c)所示 的图像410。在此在最初将标注401配置在被检测体图像30的心脏附近的情 况下，如果标注401的一点P、例如箭头的前端在画面中的坐标没有变化，则 标注401相对于被检测体图像410的位置不同。因此，图像处理装置15如果 从位置检测装置20输入FPD13的旋转角度θ，则如图7所示，相对于与FPD13 的旋转中心对应的显示图像的中心，使标注401的点P的坐标移动与FPD13 的旋转角度相同的角度。在此，如果FPD13的旋转中心是FPD13的中心，则 图像数据的中心坐标成为使标注401旋转的情况下的旋转中心。在此，为了简 化说明，将图像数据的中心坐标设为(0，0)。

对于标注401的点P的坐标移动，如果将最初的点P的坐标设为P1(x1， y1)，将通过旋转中心的y轴与将旋转中心和点P1连接起来的线所成的角度设 为φ，则用下式(1)、(2)表示旋转θ后的点P的坐标P2(x2，y2)。

x2＝Lsin(φ+θ)(1)

y2＝Lcos(φ+θ)(2)

其中，L＝√(x1²+y1²)

通过这样改变配置标注的坐标，标注跟踪图像的旋转而移动，如图4(c) 所示的标注411那样维持相对于被检测体图像的位置。

图5表示跟踪FPD13的水平移动的标注501的移动。在图5中，标注501 是比例尺，但在标注是图4所示那样的图形的情况下也一样。

如果FPD13从图5(a)所示的初始状态例如沿着被检测体的体轴方向向 腿侧移动，则如(b)所示，被检测体图像510向与FPD13的移动方向相反的 方向、即画面的上方移动。这时，标注附加部151如果从测距传感器输入水平 移动距离(在此为Y方向的距离：ΔY)，则计算与该水平移动距离对应的图 像坐标上的距离(Δy)，如下式(3)那样移动配置标注501的位置。其结果 是标注511与被检测体的图像一起移动，相对于被检测体保持在同一位置。此 外，在如比例尺那样是固定了x坐标的标注的情况下，标注只跟踪y方向的 FPD13的移动而移动，但在图4所示那样的箭头401的情况下，标注也跟踪 FPD13的x方向和y方向的移动而移动(下式(3)和(4))。

y2＝y1+Δy(3)

x2＝x1+Δx(4)

此外，在如图5的实施例那样，在透视图像500上配置了比例尺501的情 况下，实时地跟踪透视中的透射像的移动而移动比例尺501，由此能够得到与 如图5(c)所示那样配置了正好大的比例尺512相同的效果，对于从画面溢 出的大小的被检测体，也能够测定大小。

图6表示出跟踪FPD13的反转的标注601的移动。图6(a)是将X射线 管12配置在被检测体30的上侧、将FPD13配置在下侧的情况(上管overtube)， 假设在步骤S102中将标注601配置在该状态的透视图像600中。图6(b)与 (a)相对，表示X射线管12和FPD13的位置反转了的状态(下管undertube)。 如果C臂旋转检测部检测出从(a)所示的初始状态如(b)那样有了FPD13 的位置的反转，图像处理装置15输入了该反转信息，则从FPD13发送的图像 数据和显示图像成为左右反转了的图像610。

标注附加部151如果输入了反转信息，则将标注的点P从坐标(x1，y1) 移动到坐标(-x1，y1)。由此，即使FPD13反转，也将标注611配置在相对 于被检测体30与初始状态(a)相同的位置。

如以上说明的那样，根据本实施方式，无论在图像上的哪里配置标注，都 能够一体地显示透视图像的预定位置和标注。

此外，在图4～图6中，分别表示出独立地进行旋转、水平移动、反转的 情况，但在FPD13的移动是它们的组合的情况下，通过组合公式(1)、公式 (2)，能够进行跟踪FPD13的移动的标注的移动。

另外，在图4～图6中，表示出显示一种标注的情况，但也可以显示不同 种类的多个标注。例如，也可以在同一画面上配置图4所示的箭头401和图5 所示的比例尺501。在该情况下，箭头401跟踪FPD13的水平移动地水平移动， 但比例尺501可以只在上下方向上移动。

进而，除了跟踪FPD13的标注以外，也可以在画面上的固定位置显示其 他标注。在图8中表示显示了2种标注的实施例。在该实施例中，配置有与被 检测体图像800的预定的位置关联的标注(箭头)801、不跟踪图像的标注802。 标注802在框内显示出要经常显示的信息、例如被检测体信息、评论等文本信 息，在图示的实施例中，配置在画面的右下的固定位置。

标注801(811)如右侧图所示跟踪图像从800向810移动而移动，但标 注802(812)位于固定的位置而不移动。

<第二实施方式>

本实施方式的X射线摄影装置的特征在于：进行使标注跟踪图像的放大 缩小的处理。

X射线摄影装置和图像处理装置的结构与图1和图2所示的第一实施方式 的结构相同，在本实施方式中也引用这些附图。以下，以不同的点为中心进行 说明。

本实施方式的X射线摄影装置具备变更FPD13和被检测体30之间的距离 的机构。这样的机构既可以在支承器19中具备，也可以在寝台装置14中具备， 但以下说明在寝台装置14中具备的情况。寝台装置14所具备的垂直移动机构 使寝台装置14上下移动，由此能够调整躺在寝台的被检测体30和FPD13之 间的距离。在该垂直移动机构中具备检测上下的移动量的位置检测装置20。 作为位置检测装置20，既可以使用在第一实施方式中检测水平方向的移动量 的测距传感器等，也可以是将上下位置的位移所需要的能量变换为距离的检测 器等。图像处理装置15在透视的期间接收位置检测装置20检测出的上下的移 动量。

如图9(a)所示，如果被检测体30和FPD13之间的距离例如从虚线所记 载的位置变化到用实线表示的位置，被检测体30从FPD13离开，则被检测体 30的图像900(图9(b))被放大，成为图9(c)所示那样(图像910)。图 像的放大率对于x方向和y方向都相同，能够使用放大前的被检测体30和 FPD13之间的距离d1、放大后的被检测体30和FPD13之间的距离而求出。

标注附加部151利用位置检测装置20检测出的被检测体30和FPD13之 间的距离d1、d2，计算在图9(a)的画面中从配置了标注901的位置上下移 动后应该移动的位置的坐标，将标注901移动到计算出的位置。在透视中以预 定的定时连续地进行距离的检测和标注901的移动，因此由于距离的变化产生 的图像的放大和标注的移动联动。因此，在动画上显示将标注901固定在被检 测体像上的同一位置而放大图像的情况。

在寝台装置14的垂直移动机构动作使得被检测体30和FPD13之间的距 离缩小的情况下也同样，显示图像910从图9(c)的状态缩小为图9(b)的 状态，伴随于此，标注911移动，标注901(911)能够相对于被检测体图像 900(901)保持固定的关系。

另外，在从图9(c)所示的状态进一步放大而成为图9(d)所示的状态 的情况下，标注921从显示画面偏离而不显示。但是，在再次缩小图像时，与 第一实施方式同样地在配置在被检测体图像的预定位置的状态下再次被显示。

另外，在放大或缩小了的任意画面中，有了FPD13的水平移动、旋转的 情况下，能够与第一实施方式同样地使标注901水平移动或旋转。

<第三实施方式>

本实施方式适合应用于支承X射线管12和FPD13的支承器19不与寝台 装置14连接而能够自由地移动的X射线摄影装置。在这样的X射线摄影装置 的情况下，无法从支承器19取得FPD13的位置信息。因此，本实施方式由从 支承器19独立地配置的位置检测装置取得FPD13的位置信息。作为位置检测 装置，例如可以使用磁产生器和检测该磁产生器所产生的磁的磁检测器的组 合。

以下，以与第一实施方式不同的点为中心说明本实施方式。在图10中表 示本实施方式的X射线摄影装置所具备的位置检测装置25的一个实施例。在 图10所示的实施例中，将磁产生器251配置在寝台装置14的上面的四角，将 磁传感器252配置在FPD13(例如其中心)上。磁传感器252能够检测在寝台 装置14的四角具备的磁产生器251所产生的磁的强度和方向，能够检测磁传 感器252相对于各磁产生器251的位置。

例如，在将寝台装置14的中心作为磁传感器252的基准位置时，能够根 据来自磁产生器251A、251B的磁的强度和来自磁产生器251C、251D的磁的 强度之间的比的变化，检测相对于基准位置的纸面的上下方向的移动量。同样， 能够根据来自磁产生器251A、251C的磁的强度和来自磁产生器251B、251D 的磁的强度之间的比的变化，检测相对于基准位置的纸面的左右方向的移动 量。

将磁传感器252检测出的与FPD13相对于寝台装置14(被检测体)的移 动量对应的电信号输入到X射线摄影装置的图像处理装置15。与第一实施方 式同样地，图像处理装置15的标注附加部151根据输入的FPD13的移动量， 使附加在动画(透视图像)中的标注跟踪移动。另外，对于X射线管12和FPD13 的反转，能够从支承器19取得信息。

对于被检测体和FPD13之间的距离，例如能够根据来自配置在寝台装置 14的4个磁产生器251的磁总量的增减，检测FPD13相对于寝台装置14的垂 直方向的移动量。通过使用垂直方向的移动量，能够与第二实施方式同样地与 图像的放大缩小对应地移动标注位置。

根据本实施方式，在具备能够相对于寝台装置14独立地移动的X射线管 12和FPD13的X射线摄影装置中，也能够检测被检测体30和FPD13之间的 相对位置的变化，使用该检测结果使配置在透视图像中的标注跟踪图像。

<第四实施方式>

本实施方式的特征在于：不是从支承器19所具备的位置检测装置、磁检 测器得到FPD13的位置信息，而是由图像处理装置通过图像处理检测。

在图11中表示本实施方式的X射线摄影装置的图像处理装置的功能框 图。在图11中，用相同的符号表示与图2相同的要素，并省略说明。如图11 所示，图像处理装置15具备标注附加部151、附带信息存储部152、显示图像 生成部153、GUI部154、图像识别部155。

图像识别部155检测通过操作部17的操作指定的图像上的具有特征形状 的部分(以下称为特征区域)，并记录位置。例如可以在将标注配置在透视图 像中时，通过操作部17指定区域来进行特征区域的指定。

理想的是特征区域是配置了标注的位置的周围(附近)、图像的中心附近。 但是，在配置了标注的位置的周围、图像的中心近旁没有具有特征形状的部分 的情况下，也可以指定除此以外的部分。另外，特征区域可以是一处，但也可 以指定2处以上。在将特征区域指定为2处以上的情况下，即使由于FPD的 移动而一处的图像数据偏离，只要其他特征区域包含在图像数据中，也能够进 行位置的检测。另外，即使标注一度偏离到画面外，在返回到画面内的情况下， 也能够再次进行标注的显示。进而通过记录2处以上的特征区域，不只能够检 测FPD的水平移动，还能够检测旋转。

针对从FPD控制装置18发送来的各帧的图像数据进行特征区域的检测。 在该情况下，既可以通过图像识别技术来进行特征区域的图像本身，也可以针 对特征区域的图像抽出像素值的特征量、轮廓的特征量等，根据抽出的特征量 识别特征区域。

图像识别部155进而使用识别出的特征区域的位置信息(例如特征区域的 中心坐标)、最初指定的特征区域的位置信息，计算特征区域的移动量(方向 和大小)。在标注的周边指定特征区域的情况下，可以看作为特征区域的移动 方向和移动量与配置了标注的位置的移动方向和移动量相同。另外，如图12 所示，在最初指定的特征区域为2处Q11、Q12的情况下，计算相对于连接 Q11和Q12的线段L1的标注配置位置P1与相对于连接移动后的位置Q21和 Q22的线段L2的位置P2相同的位置作为位置P2。

参照图13所示的流程说明本实施方式的X射线摄影装置的动作。在图12 中，用相同的符号表示与图3相同的处理。如果开始透视(S101)，则与操作 部17的操作对应，标注附加部151将标注配置在透视图像上的预定位置 (S102)。另外，与操作部17的操作对应地在配置了标注的位置的周边指定特 征区域(S201)。图像识别部155计算指定的特征区域的图像模式、特征量等， 与其坐标一起存储。然后，与透视的继续(S103)并行地对各帧的每个图像进 行特征区域的检测，计算相对于最初指定的特征区域的位置的移动量(S202)。

在特征区域移动了的情况下(S203)，标注附加部151使标注移动与由图 像识别部155计算出的移动量相同的移动量。由此，与第一实施方式同样，能 够实时地使标注跟踪FPD的水平移动。但是，在如比例尺那样将标注配置在 不对图像产生障碍的画面的单侧的情况下，例如只进行画面的y方向的移动。

在图13的流程中，说明在透视图像上进行标注的配置(S102)和特征区 域的指定(S201)的情况，但通过在暂时将透视图像设为静止图像的状态、即 停止X射线照射的状态下进行这些处理，能够降低辐射。

在本实施方式中与第一实施方式同样，能够同时利用2种以上的标注、例 如固定了位置的标注和与FPD的移动联动的标注。在该情况下，只使一个跟 踪FPD而移动。

根据本实施方式，还能够应用于X射线摄影装置不具备位置检测装置20 的情况，另外还能够不需要追加磁检测器等。

<第五实施方式>

本实施方式是将本发明应用于断层合成的实施方式。装置的基本结构与图 1和图2或图12所示的结构相同，在以下的说明中，根据需要引用这些附图 所记载的要素。

首先，参照图14和图15，说明断层合成的概念、对断层合成的应用。

如图14(a)所示，在从X射线管12照射X射线，得到被检测体的X射 线图像的情况下，针对X射线的照射方向，检测积分了透射X射线后所得的 值。因此，与X射线的照射方向重叠的被检测体的部位141、142、143保持 重叠地被图像化(图像241、242、243)。在使X射线向FPD13的照射方向不 同的情况下，如图14(b)所示，与相对于FPD13的高度的不同对应，在重叠 的部位产生偏差(图像341、342、343)。断层合成是根据使X射线的照射方 向不同的多个图像重构高度不同的面的图像的技术。将按照每个高度得到的的 重构图像称为断层合成图像。

在本实施方式中，如图15所示，在通过断层合成摄影得到的多个断层合 成图像451、452中配置标注455，在此后的透视图像450中配置该标注。这 时，使用配置了标注的断层合成图像分别具有的高度信息，修正标注的位置信 息。与第一～第四实施方式同样，从X射线管和FPD的支承器19所具备的位 置检测装置20或磁检测器25、或者从图像处理装置15的图像识别部和移动 量计算部得到标注的位置信息。

如图16所示，假设在相对于FPD13的高度为高度h的图像451(图15) 中配置了标注455，将这时的标注的预定一点P(例如箭头的前端)的坐标设 为x1。在X射线管12和FPD13相对于被检测体30在-x方向上移动了Δxθ 的情况下，可以看作为在图像上接近FPD13部分的移动量与FPD13的移动量 大致相同，在该情况下，如果将标注455设为坐标x1+Δxθ，则标注455跟 踪FPD13的移动。另一方面，相对于FPD13的高度为h的图像451中的标注 配置位置的移动量Δx(h)更多，具体地说用下式(5)表示。

Δx(h)＝Δxθ{L/(L－h)}(5)

在公式中，L表示x射线管12和FPD13之间的距离。

公式(5)是高度的函数，是用高度修正后的移动量。FPD13的移动方向 和图像的移动方向具有相反的关系，因此通过将配置在图像451中的标注455 在与FPD13的移动方向相反的方向上移动根据公式(5)求出的移动量Δx(h)， 标注跟踪FPD。对于配置在相对于FPD的高度与图像451不同的图像452(图 15)中的标注456，也能够同样地根据公式(5)计算移动量。

这样，根据本实施方式，能够进行根据相对于FPD13的高度实施了修正 后的FPD跟踪移动。

以上，说明了本发明的各实施方式，但本发明的特征是以使对静止图像以 外的图像配置的标注跟踪图像的位置变化为基础的，既不限于各实施方式，另 外也能够适当地组合各实施方式，或省略各实施方式的一部分的功能。

另外，还能够对实现本发明的功能的装置结构适当地进行变更。例如，在 上述实施方式中，说明了主要用图像处理装置来实现本发明的特征功能的情 况，但并不限于图像处理装置、构成它的各部的名称，能够在CPU内设置进 行同样的处理的要素。

工业上的可利用性

根据本发明，提供一种能够有效地利用标注功能的X射线摄影装置。

附图标记说明

11：X射线产生装置；12：X射线管；13：X射线平面检测器(FPD)； 14：寝台装置；15：图像处理装置；16：监视器；17：操作部；18：FPD控制 装置；19：支承器；20、25：位置检测装置；30：被检测体；151：标注附加 部；152：附带信息存储部；153：显示图像生成部；154：GUI部；155：图像 识别部。