一种儿童摇椅的摇摆装置、儿童摇椅及童车

摘要

本发明公开一种儿童摇椅的摇摆装置，包括后端带有滑轨的底架、座架、支撑臂，支撑臂包括前端部分、后端部分，前端部分、后端部分、座架之间通过关节结构进行连接；前端部分前端通过旋转结构与底架前端连接，后端部分后端通过滑轮结构连接于滑轨上；滑轮结构包括设于后端部分后端并延伸出安装柱的固定板、套设于安装柱上的滑轮；旋转结构包括通过连接柱连接于前端部分的旋转球、固设于底架前端的带有凹槽的下半球盖、卡嵌入凹槽内的上半球盖，下半球盖与上半球盖之间设有空腔结构，旋转球与空腔结构适配并可在空腔结构内进行旋转。摇摆装置还包括通过铰接座铰接于底架两侧上的扶手，关节结构外侧面上设有与扶手适配并卡合的卡槽。

说明书

技术领域

本发明涉及一种儿童用具，特别涉及一种儿童摇椅的摇摆装置、儿童摇椅及童车。

背景技术

童车、摇椅、摇床等作为一种供给儿童使用的普遍用具，其舒适度、安全性是人们购买时需考虑的主要因素。中国专利ZL951115340公开了一种摇篮式童车，包括车架、设置于车架下部的车轮、与车架相连的推手和连接于车架上的座子，其特征在于还包括一个摇摆装置，该摇摆装置包括前摆杆、后摆杆、座子，所述车架的前部、后部分别铰接有前摆杆和后摆杆，所述的前摆杆和后摆杆的下端部分别与座子的底部活动连接。这种摇摆装置具有摇摆功能，但同时也存在机构较为复杂、摇摆速度快、有冲击力、不利于安抚小孩、结构大、且只能人力摇摆等缺陷。

申请号为201020177399.8的中国专利公开了一种摇椅，包括底部支撑架、固定于底部支撑架上的旋转机构和与旋转机构固定连接的座架，其特征在于所述旋转机构包括固定座、旋转轴、旋转关节和座架支撑臂，所述固定座固定在底部支撑架的支撑槽上，所述旋转轴倾斜安装在固定座上，且其轴心方向与底部支撑架的纵向方向垂直，所述旋转关节固定在旋转轴上，所述座架支撑臂穿透旋转关节，且座架支撑臂的两端固定连接在座架的座架关节上，座架绕着旋转轴摆动。这种旋转机构虽具有自动摇摆功能、且结构相对简单，但其旋转机构只能绕旋转轴做左右的摆动，不能同时具有上、下移动的功能，安抚性和舒适度不强；而且此旋转机构不能用于摇篮、童车等，应用范围受限。

申请号为201210155918.4的中国专利中公开了一种儿童摇椅的摇摆装置、儿童摇椅及童车，其专利中设置有旋转关节与旋转轴等作为旋转的结构，还设置有1个滑轮，但上述结构较为复杂，摇摆时不够稳定，而且摇摆的自由度较小。另外，上述专利中的结构安全性能及稳定性能不够高。

因此，如何实现一可同时上下、左右摆动，增强安抚性，可运用于摇篮、摇椅、童车等需摆动的儿童用具中，且结构简单合理，摆动的自由度大，稳定性能及安全性能高的摇摆装置是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种儿童摇椅的摇摆装置、儿童摇椅及童车，旨在实现一可同时上下、左右摆动，增强安抚性，结构简单合理，摆动的自由度大，稳定性能及安全性能高的摇摆装置，且摇摆装置可运用于摇篮、摇椅、童车等需摆动的儿童用具中，应用范围广泛。

本发明提出一种儿童摇椅的摇摆装置，包括后端带有滑轨的底架、可供儿童乘坐的座架、设于底架上并可支撑座架的支撑臂，支撑臂包括前端部分、后端部分，前端部分、后端部分、座架之间通过关节结构进行连接固定；前端部分的前端通过旋转结构与底架前端活动连接，后端部分的后端通过与滑轨适配的滑轮结构滑动连接于滑轨上；滑轮结构包括至少2个可沿滑轨来回滑动的滑轮；旋转结构包括内部设有空腔结构的球盖结构、连接于前端部分的前端位置处的旋转球，旋转球与空腔结构适配并可在空腔结构内进行旋转，支撑臂发生摆动时带动旋转球在空腔结构内进行旋转。

优选地，旋转结构包括通过连接柱连接于前端部分的前端位置处的旋转球、固设于底架前端的带有凹槽的下半球盖、卡嵌入凹槽内的上半球盖，下半球盖与上半球盖组成球盖结构，下半球盖与上半球盖之间留设有可容置旋转球的空腔结构，旋转球与空腔结构相互适配并可在空腔结构内进行旋转，上半球盖上设有可供连接柱穿过的开口，支撑臂发生摆动时带动旋转球在空腔结构内进行旋转。

优选地，摇摆装置还包括通过铰接座铰接于底架两侧上并可绕铰接座进行转动的扶手，关节结构外侧面上设有与扶手适配并卡合的卡槽，拉动扶手竖起使扶手可与卡槽卡合固定来限制摇摆装置的摆动从而使扶手起到了限制开关的作用，扶手与卡槽脱离时释放对摇摆装置的限制作用使座架可发生摆动。

优选地，滑轮结构包括固设于后端部分的后端位置处并朝后端延伸出安装柱的固定板、套设于安装柱上并可沿滑轨的轨迹来回滑动的滑轮；滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧；摇摆装置还包括一用于驱动座架摆动的驱动装置，驱动装置与滑轮连接用以驱动滑轮滑动从而带动座架摆动，或者驱动装置与连接柱连接用以驱动连接柱旋转并带动旋转球转动从而带动座架摆动；驱动装置包括电机、与电机输出轴相连接的驱动齿轮箱、与电机电连接的驱动电路板，驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，光栅与电机输出轴相连接，传感器位于光栅的侧面并与驱动电路板电连接。

本发明又提出一种儿童摇椅，包括后端带有滑轨的底架、可供儿童乘坐的座架、设于底架与座架之间的摇摆装置，摇摆装置包括设于底架上并可支撑座架的支撑臂，支撑臂包括前端部分、后端部分，前端部分、后端部分、座架之间通过关节结构进行连接固定；前端部分的前端通过旋转结构与底架前端活动连接，后端部分的后端通过与滑轨适配的滑轮结构滑动连接于滑轨上；滑轮结构包括至少2个可沿滑轨来回滑动的滑轮；旋转结构包括内部设有空腔结构的球盖结构、连接于前端部分的前端位置处的旋转球，旋转球与空腔结构适配并可在空腔结构内进行旋转，支撑臂发生摆动时带动旋转球在空腔结构内进行旋转。

优选地，旋转结构包括通过连接柱连接于前端部分的前端位置处的旋转球、固设于底架前端的带有凹槽的下半球盖、卡嵌入凹槽内的上半球盖，下半球盖与上半球盖组成球盖结构，下半球盖与上半球盖之间留设有可容置旋转球的空腔结构，旋转球与空腔结构相互适配并可在空腔结构内进行旋转，上半球盖上设有可供连接柱穿过的开口，支撑臂发生摆动时带动旋转球在空腔结构内进行旋转；摇摆装置还包括通过铰接座铰接于底架两侧上并可绕铰接座进行转动的扶手，关节结构外侧面上设有与扶手适配并卡合的卡槽，拉动扶手竖起使扶手可与卡槽卡合固定来限制摇摆装置的摆动从而使扶手起到了限制开关的作用，扶手与卡槽脱离时释放对摇摆装置的限制作用使座架可发生摆动。

优选地，滑轮结构包括固设于后端部分的后端位置处并朝后端延伸出安装柱的固定板、套设于安装柱上并可沿滑轨的轨迹来回滑动的滑轮；滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧；摇摆装置还包括一用于驱动座架摆动的驱动装置，驱动装置与滑轮连接用以驱动滑轮滑动从而带动座架摆动，或者驱动装置与连接柱连接用以驱动连接柱旋转并带动旋转球转动从而带动座架摆动；驱动装置包括电机、与电机输出轴相连接的驱动齿轮箱、与电机电连接的驱动电路板，驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，光栅与电机输出轴相连接，传感器位于光栅的侧面并与驱动电路板电连接。

本发明再提出一种童车，包括后端带有滑轨的底架、设于底架下端的车轮、可供儿童乘坐的座架、设于底架与座架之间的摇摆装置；摇摆装置包括设于底架上并可支撑座架的支撑臂，支撑臂包括前端部分、后端部分，前端部分、后端部分、座架之间通过关节结构进行连接固定；前端部分的前端通过旋转结构与底架前端活动连接，后端部分的后端通过与滑轨适配的滑轮结构滑动连接于滑轨上；滑轮结构包括至少2个可沿滑轨来回滑动的滑轮；旋转结构包括内部设有空腔结构的球盖结构、连接于前端部分的前端位置处的旋转球，旋转球与空腔结构适配并可在空腔结构内进行旋转，支撑臂发生摆动时带动旋转球在空腔结构内进行旋转。

优选地，旋转结构包括通过连接柱连接于前端部分的前端位置处的旋转球、固设于底架前端的带有凹槽的下半球盖、卡嵌入凹槽内的上半球盖，下半球盖与上半球盖组成球盖结构，下半球盖与上半球盖之间留设有可容置旋转球的空腔结构，旋转球与空腔结构相互适配并可在空腔结构内进行旋转，上半球盖上设有可供连接柱穿过的开口，支撑臂发生摆动时带动旋转球在空腔结构内进行旋转；摇摆装置还包括通过铰接座铰接于底架两侧上并可绕铰接座进行转动的扶手，关节结构外侧面上设有与扶手适配并卡合的卡槽，拉动扶手竖起使扶手可与卡槽卡合固定来限制摇摆装置的摆动从而使扶手起到了限制开关的作用，扶手与卡槽脱离时释放对摇摆装置的限制作用使座架可发生摆动。

优选地，滑轮结构包括固设于后端部分的后端位置处并朝后端延伸出安装柱的固定板、套设于安装柱上并可沿滑轨的轨迹来回滑动的滑轮；滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧；摇摆装置还包括一用于驱动座架摆动的驱动装置，驱动装置与滑轮连接用以驱动滑轮滑动从而带动座架摆动，或者驱动装置与连接柱连接用以驱动连接柱旋转并带动旋转球转动从而带动座架摆动；驱动装置包括电机、与电机输出轴相连接的驱动齿轮箱、与电机电连接的驱动电路板，驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，光栅与电机输出轴相连接，传感器位于光栅的侧面并与驱动电路板电连接。

本发明中的摇摆装置包括后端带有滑轨的底架、可供儿童乘坐的座架、设于底架上并可支撑座架的支撑臂。支撑臂包括前端部分、后端部分，前端部分、后端部分、座架之间通过关节结构进行连接固定。前端部分的前端通过旋转结构与底架前端活动连接，后端部分的后端通过与滑轨适配的滑轮结构滑动连接于滑轨上。滑轮结构包括固设于后端部分的后端位置处并朝后端延伸出安装柱的固定板、套设于安装柱上并可沿滑轨的轨迹来回滑动的滑轮。旋转结构包括通过连接柱连接于前端部分的前端位置处的旋转球、固设于底架前端的带有凹槽的下半球盖、卡嵌入凹槽内的上半球盖，下半球盖与上半球盖组成球盖结构，下半球盖与上半球盖之间留设有可容置旋转球的空腔结构，旋转球与空腔结构相互适配并可在空腔结构内进行旋转，上半球盖上设有可供连接柱穿过的开口，支撑臂发生摆动时带动旋转球在空腔结构内进行旋转。滑轮受外力作用可在滑轨上来回滑动从而带动支撑臂来回摆动进而使旋转球随座架的摆动在空腔结构内做相应的旋转最终使座架进行摆动，而连接柱受外力作用而发生转动时带动旋转球在空腔结构内转动同时带动支撑臂来回摆动最终带动座架进行摆动。而且，滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧。旋转球可以相对底架旋转，滑轮沿滑轨一端滑动时，带动座架向上运动，滑轮沿滑轨中间滑动时，带动座架向下运动；滑轮沿滑轨另一端滑动时，带动座架向上运动，滑轮沿滑轨向中间滑动时，带动座架向下运动；这样，滑轮沿滑轨滑动使座架摆动的同时做上下运动，使座架的安抚性能增强。摇摆装置还包括通过铰接座铰接于底架两侧上并可绕铰接座进行转动的扶手，关节结构外侧面上设有与扶手适配并卡合的卡槽，拉动扶手竖起使扶手可与卡槽卡合固定来限制摇摆装置的摆动从而使扶手起到了限制开关的作用，扶手与卡槽脱离时释放对摇摆装置的限制作用使座架可发生摆动。扶手除了具有扶手作用外，还具有限制开关的作用，当拉动扶手竖起使扶手可与卡槽卡合固定来限制摇摆装置的摆动从而使扶手起到了限制开关的作用，扶手与卡槽脱离时释放对摇摆装置的限制作用使座架可发生摆动。滑轮的数量设置为2个。本摇摆装置的前端采用旋转球作为旋转点，摆动自由度较大，因此在摇摆装置的后端设置有2个滑轮，采用双滑轮在滑轨上滑动的形式，这样就可以减少一个摆动自由度，使摇摆装置可以稳定运行，也提高了安全性能。本发明实现了一可同时上下、左右摆动，增强安抚性，结构简单合理，摆动的自由度大，稳定性能及安全性能高的摇摆装置，且摇摆装置可运用于摇篮、摇椅、童车等需摆动的儿童用具中，应用范围广泛。

附图说明

图1为本发明一种儿童摇椅的摇摆装置的一实施例的立体结构示意图，其中，扶手处于竖起状态并与关节结构的卡槽进行卡合从而使摇摆装置处于限制摇摆状态；

图2为本发明一种儿童摇椅的摇摆装置的一实施例的立体结构示意图，其中，扶手处于放下状态从而使摇摆装置处于自由摇摆状态；

图3为本发明一种儿童摇椅的摇摆装置的一实施例的立体结构分解示意图；

图4为本发明一种儿童摇椅的摇摆装置的一实施例中底架的俯视结构示意图；

图5为本发明一种儿童摇椅的摇摆装置的一实施例中旋转结构的剖面结构放大示意图；

图6为本发明一种儿童摇椅的摇摆装置的一实施例的部分结构放大示意图，图中显示有驱动齿轮箱。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图6，提出本发明的一种儿童摇椅的摇摆装置的一实施例，包括后端带有滑轨101的底架100、可供儿童乘坐的座架200、设于底架100上并可支撑座架200的支撑臂。

支撑臂包括前端部分301、后端部分302，前端部分301、后端部分302、座架200之间通过关节结构400进行连接固定。前端部分301的前端通过旋转结构与底架100前端活动连接，后端部分302的后端通过与滑轨101适配的滑轮结构滑动连接于滑轨101上。

滑轮结构包括固设于后端部分302的后端位置处并朝后端延伸出安装柱503的固定板501、套设于安装柱503上并可沿滑轨101的轨迹来回滑动的滑轮502。

旋转结构包括通过连接柱602连接于前端部分301的前端位置处的旋转球601、固设于底架100前端的带有凹槽604的下半球盖603、卡嵌入凹槽604内的上半球盖605，下半球盖603与上半球盖605之间留设有可容置旋转球601的空腔结构，旋转球601与空腔结构相互适配并可在空腔结构内进行旋转，上半球盖605上设有可供连接柱602穿过的开口606，支撑臂发生摆动时带动旋转球601在空腔结构内进行旋转。

滑轮502受外力作用可在滑轨101上来回滑动从而带动支撑臂来回摆动进而使旋转球601随座架200的摆动在空腔结构内做相应的旋转最终使座架200进行摆动，而连接柱602受外力作用而发生转动时带动旋转球601在空腔结构内转动同时带动支撑臂来回摆动最终带动座架200进行摆动。而且，滑轨101在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，滑轨101在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧。旋转球601可以相对底架100旋转，滑轮502沿滑轨101一端滑动时，带动座架200向上运动，滑轮502沿滑轨101中间滑动时，带动座架200向下运动；滑轮502沿滑轨101另一端滑动时，带动座架200向上运动，滑轮502沿滑轨101向中间滑动时，带动座架200向下运动；这样，滑轮502沿滑轨101滑动使座架200摆动的同时做上下运动，使座架200的安抚性能增强。

摇摆装置还包括通过铰接座102铰接于底架100两侧上并可绕铰接座102进行转动的扶手700，关节结构400外侧面上设有与扶手700适配并卡合的卡槽401，拉动扶手700竖起使扶手700可与卡槽401卡合固定来限制摇摆装置的摆动从而使扶手700起到了限制开关的作用，扶手700与卡槽401脱离时释放对摇摆装置的限制作用使座架200可发生摆动，扶手700在竖起状态与放下状态之间进行转换，可以使摇摆装置在限制摇摆状态或自由摇摆状态之间进行转换。扶手700除了具有扶手700作用外，还具有限制开关的作用，当拉动扶手700竖起使扶手700可与卡槽401卡合固定来限制摇摆装置的摆动从而使扶手700起到了限制开关的作用，扶手700与卡槽401脱离时释放对摇摆装置的限制作用使座架200可发生摆动。

滑轮502的数量不少于2个。本摇摆装置的前端采用旋转球601作为旋转点，摆动自由度较大，因此在摇摆装置的后端设置有至少2个滑轮502，采用双滑轮在滑轨101上滑动的形式，这样就可以减少一个摆动自由度，使摇摆装置可以稳定运行，也提高了安全性能。

为使使用方便，摇摆装置还包括一用于驱动座架200摆动的驱动装置，驱动装置与滑轮502连接用以驱动滑轮502滑动从而带动座架200摆动，或者驱动装置与连接柱602连接用以驱动连接柱602旋转并带动旋转球601转动从而带动座架200摆动，无需人力来摆动座架200，为使用者提供便利，而且摇摆装置的结构简单，维修方便。

驱动装置包括电机、与电机输出轴相连接的驱动齿轮箱800、与电机电连接的驱动电路板，驱动齿轮箱800内设有光栅和传感器，光栅与电机输出轴相连接，传感器位于光栅的侧面并与驱动电路板电连接。使用者可以根据需要调节摇摆装置中滑轮502的滑动速度或调节旋转轴的旋转速度，从而调节座架200的摆动的频率和幅度。

此摇摆装置的结构简单，设计合理，而且工作稳定可靠，适应推广应用，而且可用于摇篮、摇椅、童车等各类需摆动的儿童用具中，应用范围广。

现提出本发明的一种儿童摇椅的一实施例，包括后端带有滑轨101的底架100、可供儿童乘坐的座架200、设于底架100与座架200之间的摇摆装置，摇摆装置包括设于底架100上并可支撑座架200的支撑臂。底架100的着地两侧为中间高度较两端低的弧形管，使摇椅相对于地面可以摇动。

支撑臂包括前端部分301、后端部分302，前端部分301、后端部分302、座架200之间通过关节结构400进行连接固定。前端部分301的前端通过旋转结构与底架100前端活动连接，后端部分302的后端通过与滑轨101适配的滑轮结构滑动连接于滑轨101上。

滑轮结构包括固设于后端部分302的后端位置处并朝后端延伸出安装柱503的固定板501、套设于安装柱503上并可沿滑轨101的轨迹来回滑动的滑轮502。

旋转结构包括通过连接柱602连接于前端部分301的前端位置处的旋转球601、固设于底架100前端的带有凹槽604的下半球盖603、卡嵌入凹槽604内的上半球盖605，下半球盖603与上半球盖605之间留设有可容置旋转球601的空腔结构，旋转球601与空腔结构相互适配并可在空腔结构内进行旋转，上半球盖605上设有可供连接柱602穿过的开口606，支撑臂发生摆动时带动旋转球601在空腔结构内进行旋转。

滑轮502受外力作用可在滑轨101上来回滑动从而带动支撑臂来回摆动进而使旋转球601随座架200的摆动在空腔结构内做相应的旋转最终使座架200进行摆动，而连接柱602受外力作用而发生转动时带动旋转球601在空腔结构内转动同时带动支撑臂来回摆动最终带动座架200进行摆动。而且，滑轨101在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，滑轨101在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧。旋转球601可以相对底架100旋转，滑轮502沿滑轨101一端滑动时，带动座架200向上运动，滑轮502沿滑轨101中间滑动时，带动座架200向下运动；滑轮502沿滑轨101另一端滑动时，带动座架200向上运动，滑轮502沿滑轨101向中间滑动时，带动座架200向下运动；这样，滑轮502沿滑轨101滑动使座架200摆动的同时做上下运动，使座架200的安抚性能增强。

摇摆装置还包括通过铰接座102铰接于底架100两侧上并可绕铰接座102进行转动的扶手700，关节结构400外侧面上设有与扶手700适配并卡合的卡槽401，拉动扶手700竖起使扶手700可与卡槽401卡合固定来限制摇摆装置的摆动从而使扶手700起到了限制开关的作用，扶手700与卡槽401脱离时释放对摇摆装置的限制作用使座架200可发生摆动。扶手700除了具有扶手700作用外，还具有限制开关的作用，当拉动扶手700竖起使扶手700可与卡槽401卡合固定来限制摇摆装置的摆动从而使扶手700起到了限制开关的作用，扶手700与卡槽401脱离时释放对摇摆装置的限制作用使座架200可发生摆动。

滑轮502的数量不少于2个。本摇摆装置的前端采用旋转球601作为旋转点，摆动自由度较大，因此在摇摆装置的后端设置有至少2个滑轮502，采用双滑轮在滑轨101上滑动的形式，这样就可以减少一个摆动自由度，使摇摆装置可以稳定运行，也提高了安全性能。

为使使用方便，摇摆装置还包括一用于驱动座架200摆动的驱动装置，驱动装置与滑轮502连接用以驱动滑轮502滑动从而带动座架200摆动，或者驱动装置与连接柱602连接用以驱动连接柱602旋转并带动旋转球601转动从而带动座架200摆动，无需人力来摆动座架200，为使用者提供便利，而且摇摆装置的结构简单，维修方便。

驱动装置包括电机、与电机输出轴相连接的驱动齿轮箱800、与电机电连接的驱动电路板，驱动齿轮箱800内设有光栅和传感器，光栅与电机输出轴相连接，传感器位于光栅的侧面并与驱动电路板电连接。使用者可以根据需要调节摇摆装置中滑轮502的滑动速度或调节旋转轴的旋转速度，从而调节座架200的摆动的频率和幅度。

此儿童摇椅的结构简单，设计合理，而且工作稳定可靠，适应推广应用。座架200可设计为床、摇篮、放汽车座椅的框架或有造型的木马，方便儿童使用。

现提出本发明的一种童车的一实施例，包括后端带有滑轨101的底架100、设于底架100下端的车轮、可供儿童乘坐的座架200、设于底架100与座架200之间的摇摆装置。

摇摆装置包括设于底架100上并可支撑座架200的支撑臂。底架100的着地两侧为中间高度较两端低的弧形管，使摇椅相对于地面可以摇动。

支撑臂包括前端部分301、后端部分302，前端部分301、后端部分302、座架200之间通过关节结构400进行连接固定。前端部分301的前端通过旋转结构与底架100前端活动连接，后端部分302的后端通过与滑轨101适配的滑轮结构滑动连接于滑轨101上。

滑轮结构包括固设于后端部分302的后端位置处并朝后端延伸出安装柱503的固定板501、套设于安装柱503上并可沿滑轨101的轨迹来回滑动的滑轮502。

旋转结构包括通过连接柱602连接于前端部分301的前端位置处的旋转球601、固设于底架100前端的带有凹槽604的下半球盖603、卡嵌入凹槽604内的上半球盖605，下半球盖603与上半球盖605之间留设有可容置旋转球601的空腔结构，旋转球601与空腔结构相互适配并可在空腔结构内进行旋转，上半球盖605上设有可供连接柱602穿过的开口606，支撑臂发生摆动时带动旋转球601在空腔结构内进行旋转。

滑轮502受外力作用可在滑轨101上来回滑动从而带动支撑臂来回摆动进而使旋转球601随座架200的摆动在空腔结构内做相应的旋转最终使座架200进行摆动，而连接柱602受外力作用而发生转动时带动旋转球601在空腔结构内转动同时带动支撑臂来回摆动最终带动座架200进行摆动。而且，滑轨101在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，滑轨101在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧。旋转球601可以相对底架100旋转，滑轮502沿滑轨101一端滑动时，带动座架200向上运动，滑轮502沿滑轨101中间滑动时，带动座架200向下运动；滑轮502沿滑轨101另一端滑动时，带动座架200向上运动，滑轮502沿滑轨101向中间滑动时，带动座架200向下运动；这样，滑轮502沿滑轨101滑动使座架200摆动的同时做上下运动，使座架200的安抚性能增强。

摇摆装置还包括通过铰接座102铰接于底架100两侧上并可绕铰接座102进行转动的扶手700，关节结构400外侧面上设有与扶手700适配并卡合的卡槽401，拉动扶手700竖起使扶手700可与卡槽401卡合固定来限制摇摆装置的摆动从而使扶手700起到了限制开关的作用，扶手700与卡槽401脱离时释放对摇摆装置的限制作用使座架200可发生摆动。扶手700除了具有扶手700作用外，还具有限制开关的作用，在推动童车时，需要停止摇摆功能，且使座架200固定，这时拉动扶手700竖起使扶手700可与卡槽401卡合固定来限制摇摆装置的摆动从而使扶手700起到了限制开关的作用，可防止座架200因滑轮502不小心滑动而摆动。而当扶手700与卡槽401脱离时释放对摇摆装置的限制作用使座架200可发生摆动。而且，具有限制开关功能的扶手700与车轮刹车装置联合对童车进行限制，大大提高安全性能。而且，扶手700的结构具有两种功能，结构简单合理，设计巧妙，而且工作稳定可靠，适合进行推广应用。

滑轮502的数量不少于2个。本摇摆装置的前端采用旋转球601作为旋转点，摆动自由度较大，因此在摇摆装置的后端设置有至少2个滑轮502，采用双滑轮在滑轨101上滑动的形式，这样就可以减少一个摆动自由度，使摇摆装置可以稳定运行，也提高了安全性能。

为使使用方便，摇摆装置还包括一用于驱动座架200摆动的驱动装置，驱动装置与滑轮502连接用以驱动滑轮502滑动从而带动座架200摆动，或者驱动装置与连接柱602连接用以驱动连接柱602旋转并带动旋转球601转动从而带动座架200摆动，无需人力来摆动座架200，为使用者提供便利，而且摇摆装置的结构简单，维修方便。

驱动装置包括电机、与电机输出轴相连接的驱动齿轮箱800、与电机电连接的驱动电路板，驱动齿轮箱800内设有光栅和传感器，光栅与电机输出轴相连接，传感器位于光栅的侧面并与驱动电路板电连接。使用者可以根据需要调节摇摆装置中滑轮502的滑动速度或调节旋转轴的旋转速度，从而调节座架200的摆动的频率和幅度。

本童车的扶手700除了具有扶手700作用外，还具有限制开关的作用，在推动童车时，需要停止摇摆功能，且使座架200固定，这时拉动扶手700竖起使扶手700可与卡槽401卡合固定来限制摇摆装置的摆动从而使扶手700起到了限制开关的作用，可防止座架200因滑轮502不小心滑动而摆动。而当扶手700与卡槽401脱离时释放对摇摆装置的限制作用使座架200可发生摆动。而且，具有限制开关功能的扶手700与车轮刹车装置联合对童车进行限制，大大提高安全性能。而且，扶手700的结构具有两种功能，结构简单合理，设计巧妙，而且工作稳定可靠，适合进行推广应用。

本发明实现了一可同时上下、左右摆动，增强安抚性，结构简单合理，摆动的自由度大，稳定性能及安全性能高的摇摆装置，且摇摆装置可运用于摇篮、摇椅、童车等需摆动的儿童用具中，应用范围广泛。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。