电梯控制系统

摘要

一种电梯控制系统，能够考虑电梯超越时的速度差来减轻电梯的噪声、振动。具备群管理控制部(24)，其具有参数设定部(12)、到达预测时刻计算部(14)、超越预测检测部(15)、超越速度差计算部(16)和出发抑制管理部(17)，作为运行信息从电梯接收各时刻的电梯的位置、速度和行进方向。参数设定部(12)存储电梯的速度模式、规定速度差和电梯的优先级。到达预测时刻计算部(14)计算电梯的到下一个停止楼层的到达预测时刻。超越预测检测部(15)求出在电梯之间是否发生超越、超越时刻和超越位置。超越速度差计算部(16)求出电梯之间的超越速度差。出发抑制管理部(17)在超越速度差大于规定速度差的情况下，推迟优先级低的电梯的出发。

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯控制系统，更详细而言，涉及一种在相同升降通 道内同时设置的多台电梯的运行控制系统。

背景技术

随着近年的技术发展和建筑物的高层化，电梯的额定速度正在进行高 速化。但是，在超高层建筑或综合设施等中，所设置的电梯的台数增多， 因此考虑到费用和消耗能量，并不对所有电梯进行高速化。因此，建筑物 内同时设置的电梯不一定具有相同的额定速度。

另外，在建筑物内同时设置多台电梯的情况下，如果用墙壁等包围各 电梯的升降通道而对每台电梯设置升降通道，则存在由电梯的上下运动所 产生的风噪声、振动变大的问题。因此，在建筑物内同时设置多台电梯的 情况下，为了放逐由电梯的上下运动所产生的风，往往不用墙壁等包围各 电梯的升降通道(即，在一个升降通道中配置多台电梯，不用墙壁等在电 梯之间进行分隔)。但是，随着电梯越变得高速，在一个升降通道内，在 电梯并排行驶或者进行超越的情况下、或者电梯在互相相反的方向上移动 的情况下，噪声、振动变得越大。因此，在相同升降通道内设置多台电梯 的情况下，需要对噪声、振动采取对策。

专利文献1中记载了一种电梯群管理控制装置，作为噪声、振动的对 策，防止由电梯相互擦肩而过时的风压所产生的左右摇晃。专利文献1 中记载的电梯群管理控制装置如果预先检测出在轿厢内乘坐了乘客的状 态下该轿厢和相邻轿厢以规定速度擦肩而过，则基于到擦肩而过为止的时 间，使至少一个轿厢以低于规定速度的速度行驶。

专利文献2中记载了一种电梯控制装置，防止由2台电梯的行驶所产 生的风声的增大。专利文献2中记载的电梯控制装置在相同升降通道内同 时设置额定速度不同的2台电梯，在高速轿厢超越低速轿厢时，通过减慢 低速轿厢的速度，从而缩短2台轿厢并排行驶的时间，以防止与2台轿厢 并排行驶相伴随的风声的增大。

专利文献3中记载了一种电梯驾驶装置，为了防止风声的产生，阻止 在相同升降通道内同时设置的轿厢中的一个轿厢的出发。专利文献3中记 载的电梯驾驶装置在到同时设置的轿厢的出发为止的时间差不足指定值， 运行方向为同向时，相对于运行方向按照前方轿厢和后方轿厢的顺序决定 出发顺序，基于该出发顺序设定阻止出发的轿厢。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2003-73042号公报

专利文献2：JP特开昭53-73754号公报

专利文献3：JP特开平7-97149号公报

发明内容

在额定速度不同的多台电梯(轿厢)的升降通道以不被墙壁等隔开的 方式同时设置的情况(即，在相同升降通道内设置有额定速度不同的多台 电梯的情况)下，具有如下课题，即，如果额定速度快的电梯超越额定速 度慢的电梯时的速度差较大，则电梯的噪声、振动变大。随着电梯的额定 速度进行高速化，这种噪声、振动变得越来越大，但在现有技术中，在减 轻噪声、振动时，并未考虑电梯超越时的速度差，上述课题并未得到解决。 另外，作为减轻电梯的噪声、振动的方法，例如如专利文献2这样减慢轿 厢的速度，这种方法对于额定速度进行了高速化的高速电梯并不是优选 的，在电梯的行驶过程中改变速度模式，增加消耗能量，从这一点来看也 不是优选的。

本发明的目的在于提供一种电梯控制系统，能够考虑电梯超越时的速 度差来减轻电梯的噪声、振动。

基于本发明的电梯控制系统具有如下特征。在相同升降通道内设置有 额定速度不同的多台电梯的电梯装置的电梯控制系统中，具备：群管理控 制部，其具有参数设定部、到达预测时刻计算部、超越预测检测部、超越 速度差计算部、以及出发抑制管理部，作为运行信息从所述电梯接收各时 刻的所述电梯的位置、速度、以及行进方向。所述参数设定部存储预先确 定了所述电梯的移动时间和速度的关系的速度模式、预先确定的规定速度 差、以及对所述电梯设定的出发优先级。所述到达预测时刻计算部使用所 述运行信息和所述速度模式，计算所述电梯的到下一个停止楼层的到达预 测时刻。所述超越预测检测部使用所述到达预测时刻、所述运行信息、以 及所述速度模式，求出在所述相同升降通道内在所述电梯之间是否发生超 越，在发生超越的情况下，求出超越发生的时刻和超越发生的位置。所述 超越速度差计算部使用所述超越发生的时刻、所述运行信息、以及所述速 度模式，求出发生超越的所述电梯之间的所述超越发生的时刻的速度之 差，作为超越速度差。所述出发抑制管理部在所述超越速度差大于所述规 定速度差的情况下，推迟发生超越的所述电梯中所述出发优先级低的所述 电梯的出发。

基于本发明的电梯控制系统能够考虑电梯超越时的速度差来减轻电 梯的噪声、振动。

附图说明

图1是示意性地表示电梯及其停止楼层的图。

图2是表示基于本发明的实施例的电梯控制系统的概略结构的框图。

图3是示意性地表示电梯的速度模式的一个例子的图。

图4是基于本实施例的电梯控制系统求出是否发生超越，求出出发抑 制时间的处理的流程图。

图5是在基于本实施例的电梯控制系统中，通过预先确定禁止超越区 间，从而求出使超越速度差变得规定速度差以下的出发抑制时间的处理的 流程图。

标号说明

1a、1c…高速电梯

1b、1d…普通电梯

11…输入输出管理部

12…参数设定部

13…出发抑制控制部

14…到达预测时刻计算部

15…超越预测检测部

16…超越速度差计算部

17…出发抑制管理部

20a～20d…轿厢控制部

21a～21d…轿厢状态发送部

22a～22d…出发抑制指令部

24…群管理控制部

25…电梯门厅呼叫部

26、27…升降通道

28…输入输出控制部

31…电梯门厅呼叫按钮

32…读卡器

具体实施方式

基于本发明的电梯控制系统的主要特征是，在额定速度不同的多台电 梯(轿厢)的升降通道以不被墙壁等隔开的方式同时设置的电梯装置(即， 在相同升降通道内设置有额定速度不同的多台电梯的电梯装置)中，抑制 (推迟)一台电梯的出发，从而使额定速度快的电梯不会以预先确定的规 定速度差以上的速度差超越额定速度慢的电梯。

基于本发明的电梯控制系统在2台电梯之间发生超越的情况下，能够 防止超越速度差(一台电梯超越另一台电梯时的两者的速度差)达到规定 速度差以上，因此具有能够防止由电梯(轿厢)的超越所产生的噪音、振 动的优点。

另外，由于并不变更电梯的速度，而是抑制电梯的出发，所以还具有 能够在不增加电梯的速度模式的情况下减轻噪音、振动的优点。如果在电 梯的行驶过程中改变速度模式，则由于突然的加减速会消耗能量。在本发 明中，由于不改变电梯的速度模式，所以能够在不增加功耗的情况下减轻 噪音、振动。

以下参照附图对基于本发明的实施例的电梯控制系统进行说明。

图1是示意性地表示在相同升降通道内设置有额定速度不同的多台 电梯的电梯装置中的电梯及其停止楼层的图。图1中，作为一个例子，示 出4台电梯1a～1d。电梯1a和电梯1b设置在相同升降通道内，电梯1a 和电梯1b之间未被墙壁等隔开。另外，电梯1c和电梯1d设置在相同升 降通道内，电梯1c和电梯1d之间未被墙壁等隔开。

电梯1a和1c的额定速度为V₁。电梯1b和1d的额定速度为V₂。速 度V₁大于速度V₂(V₁＞V₂)。即，电梯1a和1c是额定速度为V₁的高 速电梯，电梯1b和1d的额定速度为V₂，是比高速电梯1a、1c慢的普通 电梯。

在图1中，黑圆表示电梯1a～1d的停止楼层。即，高速电梯1a、1c 在地下2层(B2层)、地下1层(B1层)、1层、110层、以及118～ 120层停止，普通电梯1b、1d在地下2层(B2层)、地下1层(B1层)、 1层、以及118～120层停止。

此外，图1所示的结构为一个例子，对于图1所示结构以外的结构， 也能够适用本发明，能够得到本发明所起的效果。

图2是表示基于本发明的实施例的电梯控制系统的概略结构的框图。 基于本发明的电梯控制系统具备高速电梯1a、1c、普通电梯1b、1d、轿 厢控制部20a～20d、群管理控制部24、电梯门厅呼叫部25、以及输入输 出控制部28。

高速电梯1a和普通电梯1b同时设置在升降通道26内，相互之间未 被墙壁等隔开。高速电梯1c和普通电梯1d同时设置在升降通道27内， 相互之间未被墙壁等隔开。此外，升降通道26和升降通道27之间被墙壁 等隔开。

高速电梯1a与对高速电梯1a的轿厢进行控制的轿厢控制部20a连 接。普通电梯1b与对普通电梯1b的轿厢进行控制的轿厢控制部20b连接。 高速电梯1c与对高速电梯1c的轿厢进行控制的轿厢控制部20c连接。普 通电梯1d与对普通电梯1d的轿厢进行控制的轿厢控制部20d连接。

轿厢控制部20a～20d分别具备轿厢状态发送部21a～21d和出发抑制 指令部22a～22d，分别控制电梯1a～1d。轿厢控制部20a～20d经由输入 输出控制部28与群管理控制部24连接。

轿厢状态发送部21a～21d适当从电梯1a～1d接收电梯1a～1d的运 行信息，将接收的运行信息经由输入输出控制部28发送至群管理控制部 24。运行信息中包含各时刻的电梯(轿厢)的位置(行驶方向上的位置)、 速度、以及行进方向等。但是，运行信息并不仅限于这些信息，能够包含 除此以外的信息。

出发抑制指令部22a～22d对抑制电梯1a～1d的轿厢出发的功能进行 管理。出发抑制指令部22a～22d如果从输入输出控制部28取得抑制轿厢 出发的指令(出发抑制指令)，则将出发抑制指令发送至各自的电梯1a～ 1d，抑制(推迟)电梯1a～1d的轿厢出发。

接收了出发抑制指令的电梯1a～1d例如在电梯门打开的状态下在所 停止的楼层等待出发。在等待期间，可以对利用者进行告知等待理由的广 播。出发的等待也可以在电梯门关闭的状态下进行。

输入输出控制部28对轿厢控制部20a～20d和群管理控制部24进行 连接，在它们之间收发信息。另外，输入输出控制部28与电梯门厅呼叫 部25连接，接收来自电梯门厅呼叫部25的信息(后述的电梯门厅呼叫信 息)，将该信息发送至轿厢控制部20a～20d和群管理控制部24。

群管理控制部24具备输入输出管理部11、参数设定部12、以及出发 抑制控制部13，经由输入输出控制部28和轿厢控制部20a～20d控制4 台电梯1a～1d的运行。

输入输出管理部11对出发抑制控制部13和输入输出控制部28进行 连接，管理群管理控制部24对输入输出控制部28的输入输出。

参数设定部12存储规定速度差、以及与连接于群管理控制部24的电 梯1a～1d有关的信息(电梯信息)，该规定速度差是即使发生轿厢的超 越，噪声、振动也不会成为问题的速度差。电梯信息中包含连接于群管理 控制部24的电梯1a～1d的台数、楼层数、层高、行程、设置位置(在相 同升降通道内设置有哪台电梯)、各自的速度模式、以及各自的额定速度 等。规定速度差和电梯信息预先对参数设定部12进行设定。参数设定部 12将所存储的规定速度差和电梯信息发送至出发抑制控制部13。

所谓规定速度差，是指如果轿厢的超越速度差大于规定速度差，则噪 声、振动会成为问题这样的超越速度差。即，如果轿厢的超越速度差为规 定速度差以下，则噪声、振动不会成为问题。规定速度差能够利用实机试 验、仿真等预先确定，是根据升降通道的构造、轿厢的构造、以及额定速 度等电梯的规格说明书、设置环境而变化的值。另外，一般而言，成为问 题的噪声的音压例如为45dB，成为问题的振动例如为8Gal，成为问题的 噪声、振动的值根据电梯的规格说明书、设置环境而变化。

图3是示意性地表示电梯的速度模式的一个例子的图。速度模式是 指，对每台电梯预先确定从电梯(轿厢)的出发层出发后的移动时间与速 度的关系而得到的模式。在图3所示的速度模式中，电梯从出发层出发， 进行加速以在时间T1后达到速度V1，在时间T2后达到最大速度Vmax， 在时间T3后开始减速，在时间T4后到达停止层而停止。

另外，参数设定部12存储对各个电梯设定的出发优先级。关于出发 优先级，在后面进行描述。

出发抑制控制部13具备到达预测时刻计算部14、超越预测检测部15、 超越速度差计算部16、以及出发抑制管理部17，与参数设定部12和输入 输出管理部11连接。出发抑制控制部13经由输入输出管理部11对输入 输出控制部28收发信息。

到达预测时刻计算部14基于从轿厢控制部20a～20d经由输入输出管 理部11和输入输出控制部28发送的运行信息、以及参数设定部12所存 储的电梯信息，计算各轿厢的到下一个停止楼层的到达预测时刻。输入输 出管理部11将从输入输出控制部28接收的信息发送至到达预测时刻计算 部14。

超越预测检测部15基于到达预测时刻计算部14计算出的各轿厢的到 达预测时刻、运行信息、以及参数设定部12所存储的电梯信息，求出在 相同升降通道内的电梯(轿厢)之间是否发生超越。关于求出是否发生超 越的方法，在后面进行描述。

超越速度差计算部16基于超越预测检测部15求出的结果、运行信息、 以及电梯信息，计算发生超越的情况下的超越速度差。超越速度差计算部 16将计算出的超越速度差发送至出发抑制管理部17。

通过求出发生超越时的、进行超越的电梯的速度与被超越的电梯的速 度之差，从而计算超越速度差。发生超越时的各个电梯的速度能够使用参 数设定部12所存储的速度模式(参照图3)进行计算。这样，例如，对 于进行超越的电梯和被超越的电梯，分别使用各自的速度模式求出发生超 越的时刻的速度，并求出所求出的速度之差，由此能够计算超越速度差。 超越速度差不限于用该方法计算，也可以用其它方法计算。

出发抑制管理部17在超越速度差计算部16计算出的超越速度差大于 参数设定部12所存储的规定速度差的情况下，抑制(推迟)发生超越的 电梯中的一台电梯的出发，调整使得超越速度差达到规定速度差以下。在 此情况下，出发抑制管理部17根据电梯(轿厢)的位置、速度等，求出 抑制出发的电梯和出发抑制时间(使出发推迟的时间)，将这些信息(出 发抑制指令)发送至输入输出管理部11。关于求出抑制出发的电梯和出 发抑制时间的方法，在后面进行描述。

输入输出管理部11将从出发抑制管理部17接收的信息(出发抑制指 令)发送至输入输出控制部28。

电梯门厅呼叫部25具备在各层的电梯门厅设置的电梯门厅呼叫按钮 31和读卡器32。电梯的乘客通过按下电梯门厅呼叫按钮31或者使读卡器 32读取用于呼叫电梯的卡，从而能够呼叫电梯。在利用电梯门厅呼叫按 钮31或读卡器32呼叫了电梯的情况下，电梯门厅呼叫部25将电梯门厅 呼叫信息(从哪一层向哪个方向呼叫了电梯的信息)发送至输入输出控制 部28。

如上所述，出发抑制管理部17在超越速度差大于规定速度差的情况 下，求出抑制出发的电梯。抑制出发的电梯基于对各个电梯设定的出发优 先级求出。出发抑制管理部17将位于相同升降通道内并将发生超越的电 梯中的、出发优先级低的电梯确定为抑制(推迟)出发的电梯。

出发抑制管理部17考虑运行信息(例如，各时刻的电梯的位置、速 度以及行进方向)、电梯信息(例如，速度模式和额定速度)、下一个停 止楼层、以及行驶区间等，对各个电梯(轿厢)设定出发优先级。下一个 停止楼层能够根据电梯门厅呼叫信息求出，行驶区间能够根据轿厢的当前 位置和下一个停止楼层求出。另外，轿厢的行进方向能够根据轿厢的当前 位置和电梯门厅呼叫信息求出。设定出发优先级的方法能够任意确定。出 发抑制管理部17将对各个电梯设定的出发优先级存储在参数设定部12 中。

图4是基于本实施例的电梯控制系统求出是否发生超越，求出出发抑 制时间的处理的流程图。基于本实施例的电梯控制系统对相同升降通道内 的电梯随时执行图4所示的一系列处理，在超越速度差大于规定速度差的 情况下，抑制一台电梯的出发，调整使得超越速度差达到规定速度差以下。

在步骤S1中，出发抑制管理部17对各个电梯(轿厢)设定出发优 先级。出发优先级的设定方法如上所述。然后，进入步骤2。

在步骤2中，群管理控制部24判定高速电梯的行驶区间和普通电梯 的行驶区间是否重合。例如，在普通电梯的行驶区间是1层至120层，高 速电梯的行驶区间是地下2层至110层的情况下，判定为它们的行驶区间 中的1层至110层的区间重合。电梯的行驶区间能够根据轿厢的当前位置 和下一个停止楼层求出，轿厢的当前位置能够根据运行信息求出，轿厢的 下一个停止楼层能够根据电梯门厅呼叫信息求出。在高速电梯的行驶区间 和普通电梯的行驶区间重合的情况下，进入步骤S3。

在步骤S3中，群管理控制部24判定普通电梯和高速电梯是否在相 同方向上行驶。这些电梯是否在相同方向上行驶能够根据运行信息求出。 在这些电梯在相同方向上行驶的情况下，进入步骤S4。

在步骤S4中，群管理控制部24使用运行信息判定普通电梯和高速 电梯的行进方向是否是上方。在这些电梯的行进方向是上方的情况下，进 入步骤S5，在不是上方的情况下(即在是下方的情况下)，进入步骤S6。

步骤S5是普通电梯和高速电梯的行进方向是上方的情况下的处理。 在步骤S5中，群管理控制部24使用运行信息判定高速电梯的当前位置 是否位于比普通电梯的当前位置更下方的楼层。在高速电梯的当前位置位 于比普通电梯的当前位置更下方的楼层的情况下，进入步骤S7。

步骤S6是普通电梯和高速电梯的行进方向是下方的情况下的处理。 在步骤S6中，群管理控制部24使用运行信息判定高速电梯的当前位置 是否位于比普通电梯的当前位置更上方的楼层。在高速电梯的当前位置位 于比普通电梯的当前位置更上方的楼层的情况下，进入步骤S7。

在步骤S7中，到达预测时刻计算部14计算高速电梯和普通电梯的、 到下一个停止楼层的到达预测时刻。到下一个停止楼层的到达预测时刻能 够使用运行信息(例如，各时刻的电梯的位置、速度以及行进方向)和电 梯信息(例如速度模式)进行计算。然后，进入步骤8。

在步骤S8中，超越预测检测部15使用到达预测时刻计算部14计算 出的到下一个停止楼层的到达预测时刻，判定位于行进方向的前方的电梯 的到达预测时刻是否迟于位于行进方向的后方的电梯的到达预测时刻。例 如，在普通电梯和高速电梯的行进方向是上方的情况下，判定普通电梯(根 据S5，位于行进方向的前方的电梯)的到下一个停止楼层的到达预测时 刻是否迟于高速电梯(根据S5，位于行进方向的后方的电梯)的到下一 个停止楼层的到达预测时刻。关于到下一个停止楼层的到达预测时刻，在 位于行进方向前方的电梯迟于位于行进方向后方的电梯的情况下，进入步 骤S9。

在步骤S9中，超越预测检测部15使用运行信息(例如，各时刻的 电梯的位置、速度以及行进方向)和电梯信息(例如速度模式)，查出高 速电梯和普通电梯是否在相同时刻位于了相同位置。这些电梯在相同时刻 位于了相同位置的情况是在电梯(轿厢)之间发生超越的情况，进入步骤 S10。在这些电梯不曾在相同时刻位于相同位置的情况下，电梯(轿厢) 之间不发生超越。

在电梯之间发生超越的情况下，这些电梯位于了相同位置的时刻是发 生超越的时刻，该相同的位置(发生超越的时刻的电梯位置)是发生超越 的位置。超越预测检测部15能够如上述所示求出电梯之间是否发生超越， 在电梯之间发生超越的情况下，求出发生超越的时刻(超越时刻)和发生 超越的位置(超越位置)。

在步骤S10中，超越速度差计算部16使用超越预测检测部15求出 的超越时刻、运行信息、以及电梯信息(速度模式)，对高速电梯和普通 电梯分别求出超越时刻的速度。然后，通过求出所求出的速度之差，从而 计算超越速度差。然后，进入步骤11。

在步骤11中，出发抑制管理部17对超越速度差计算部16求出的超 越速度差和参数设定部12所存储的规定速度差进行比较。并且，在超越 速度差大于规定速度差的情况下，进入步骤S12。

在步骤12中，出发抑制管理部17求出使超越速度差达到规定速度差 以下的出发抑制时间t。出发抑制时间t以如下所述的方式求出。

假定将由步骤S1设定的出发优先级低的电梯(抑制出发的电梯)的 出发时刻推迟时间Δt，与步骤S9、S10同样地重新计算超越速度差。接 着，与步骤S11同样地对通过该重新计算得到的超越速度差和规定速度 差进行比较。在通过重新计算得到的超越速度差大于规定速度差的情况 下，增大时间Δt，重新计算超越速度差。反复执行以上的处理，直到通 过重新计算得到的超越速度差达到规定速度差以下为止。然后，将通过重 新计算得到的超越速度差达到规定速度差以下时的时间Δt作为出发抑制 时间t。如上述所示求出出发抑制时间t后，进入步骤S13。

在步骤S13中，出发抑制管理部17使发生超越的电梯中的出发优先 级低的电梯的出发时刻推迟出发抑制时间t，抑制出发优先级低的电梯的 出发。出发抑制管理部17将出发抑制指令(抑制出发的电梯和出发抑制 时间t)发送至输入输出管理部11。输入输出管理部11经由输入输出控 制部28将出发抑制指令发送至轿厢控制部20a～20d。如上述所示，出发 抑制管理部17通过抑制(推迟)出发优先级低的电梯的出发，从而能够 调整使得超越速度差达到规定速度差以下。

在图4所示的流程图中，求出超越速度差，在超越速度差大于规定速 度差的情况下抑制电梯的出发，调整使得超越速度差达到规定速度差以 下。除了该方法以外，还能够通过预先确定电梯的禁止超越区间，从而抑 制电梯的出发，使得超越速度差达到规定速度差以下。以下对该方法进行 说明。

电梯的禁止超越区间是电梯的行驶区间中的、禁止在电梯(轿厢)之 间发生超越的行驶区间，能够预先任意设定。例如，能够将位于升降通道 的行驶方向的中央部的行驶区间设定为禁止超越区间。在图1所示的例子 中，例如能够将包含50～60层的区间作为禁止超越区间。这是因为，在 位于升降通道的行驶方向的中央部的行驶区间中，电梯的速度往往较大， 因此超越速度差也较大，预测超越速度差会大于规定速度差。在禁止超越 区间以外，预测超越速度差在规定速度差以下。预先对参数设定部12设 定禁止超越区间。参数设定部12存储禁止超越区间。

图5是在基于本实施例的电梯控制系统中，通过预先确定禁止超越区 间，从而求出使超越速度差达到规定速度差以下的出发抑制时间的处理的 流程图。在以下说明中，仅对与图4所示的流程图不同的部分进行说明。

在步骤S21中，超越速度差计算部16求出在步骤S9中由超越预测 检测部15求出的超越位置是否位于参数设定部12所存储的禁止超越区间 内。在超越位置位于禁止超越区间内的情况下，进入步骤S22。

在步骤22中，出发抑制管理部17求出使超越位置不再位于禁止超越 区间内的出发抑制时间t。出发抑制时间t以如下所述的方式求出。

假定将由步骤S1设定的出发优先级低的电梯(抑制出发的电梯)的 出发时刻推迟时间Δt，与步骤S9、S10同样地再次求出超越位置。接着， 与步骤S21同样地求出再次求出的超越位置是否位于禁止超越区间内。 在再次求出的超越位置位于禁止超越区间内的情况下，增大时间Δt，再 次求出超越位置。反复执行以上的处理，直到再次求出的超越位置变得位 于禁止超越区间外为止。然后，将再次求出的超越位置变得位于禁止超越 区间外时的时间Δt作为出发抑制时间t。如上述所示求出出发抑制时间t 后，进入步骤S13。

如上述所示，能够使电梯的超越不在禁止超越区间内发生，在禁止超 越区间外发生。如上所述，在禁止超越区间内，预测超越速度差大于规定 速度差，在禁止超越区间外，预测超越速度差在规定速度差以下。这样， 利用图5所示的流程图的处理，能够抑制发生超越的电梯中的一台电梯的 出发，调整使得超越速度差达到规定速度差以下。

在以上所示的实施例中，预先对参数设定部12设定(存储)规定速 度差和禁止超越区间。参数设定部12中存储的规定速度差和禁止超越区 间也能够由超越速度差计算部16或出发抑制管理部17进行变更。在本实 施例中，假设超越速度差计算部16对规定速度差和禁止超越区间进行变 更。

超越速度差计算部16根据电梯的运行时刻(运行时间段)、电梯门 厅处的待梯时间，对规定速度差和禁止超越区间进行变更。例如，在电梯 的运行时刻是夜间时，与运行时刻是白天时相比，减小规定速度差或者延 长禁止超越区间，从而与白天相比减少电梯的噪声、振动。另外，在待梯 时间长时，与通常的运行时相比，增大规定速度差或者缩短禁止超越区间， (虽然牺牲了电梯的噪声、振动的减轻效果，但)与通常的运行时相比， 使电梯能够以高速行驶。超越速度差计算部16将变更后的规定速度差或 禁止超越区间存储在参数设定部12中。

在以上的实施例中，说明了在未被墙壁等隔开的相同升降通道内同时 设置有2台电梯的情况。基于本发明的电梯控制系统在相同升降通道内同 时设置有3台以上电梯的情况下，也与以上实施例同样，能够考虑电梯超 越时的速度差而减轻电梯的噪声、振动。

此外，本发明并不限定于上述实施例，包含各种变形例。例如，上述 实施例为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明，本发明不一定限 定于具备所说明的全部结构的方式。