一种旋转式叠膜机

摘要

本发明属于筒状材料折叠设备技术领域，特指一种旋转式叠膜机，包括有：轴向为折叠机构提供筒形材料的送料机构，第一驱动机构驱动送料机构动作；将送料机构输送的筒形材料进行折叠的折叠机构，第二驱动机构驱动折叠机构的外套转动；压住折叠机构折叠的筒形材料的扣压机构，由第三驱动机构驱动转动扣压机构及折叠机构的第一内转子转动；所述扣压机构由第四驱动机构驱动上下移动；第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构的动作由控制器控制；本发明通过控制器控制对筒形材料进行折叠，自动化程度高，折叠效率高，人力成本少，一个人可以同时操作好几台机器，工作效率高。

说明书

技术领域：

本发明属于筒状材料折叠设备技术领域，特指一种旋转式叠膜机。

背景技术：

尿布袋是通过塑料薄膜制成的筒形材料进行折叠而成。不使用时，将折叠 的筒形材料设置在安装盘与上盖之间，并进行扣压。使用时，将上盖与安装盘 之间的连接装置打开，筒形材料内形成较大的存放空间。目前，制作轴向折叠 的筒形材料的设备是通过压叠机构对置于模具的环形空腔内进行压叠，从而制 作形成轴向折叠的筒形材料。这种设备生产的产品容易产生轴向折叠不均匀且 不整齐的现象，使用不方便。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动化程度高、生产效率高的旋转式叠膜机。

本发明是这样实现的：

一种旋转式叠膜机，包括有：

送料机构，轴向为折叠机构提供筒形材料，包括有架体，在架体上设置有 料轴及一个以上的送料辊，架体的下部设置有筒状体，第一驱动机构驱动筒状 体转动带动架体转动；

折叠机构，将送料机构输送的筒形材料进行折叠，包括有第一内转子及外 套，在第一内转子的外壁及外套的内壁上分别设置有螺旋片，第一内转子与外 套之间形成筒形材料的折叠腔，所述外套由第二驱动机构驱动转动；

扣压机构，压住折叠机构折叠的筒形材料，包括有第二内转子，在第二内 转子外依次套装有弹性座及固定套，在固定套外设置有安装座，安装座能沿固 定套轴向移动，且安装座在固定套上端与弹性座弹性连接，第二内转子由第三 驱动机构驱动转动，且第二内转子与折叠机构的第一内转子连接带动第一内转 子一起转动；

所述扣压机构由第四驱动机构驱动上下移动实现折叠机构的第一内转子与 扣压机构的第二内转子的连接与分离；

所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构的动作 由控制器控制。

在上述技术方案中，所述第一驱动机构包括第一电机，在第一电机的输出 轴上设置有第一输入齿轮，在送料机构的筒状体外设置有与第一输入齿轮啮合 传动的第一输出齿轮，第一电机转动带动第一输入齿轮、第一输出齿轮啮合传 动带动送料机构转动。

在上述技术方案中，所述控制器与第一驱动机构之间的电路上设置有对第 一电机的转速进行微调的微调旋钮及对第一驱动机构进行通断电的第一开关。

在上述技术方案中，所述第二驱动机构包括有第二电机，在第二电机的输 出轴上设置有第二输入齿轮，在折叠机构的外套的外表面设置有第二输出齿轮， 第二输入齿轮与第二输出齿轮啮合传动带动外套转动。

在上述技术方案中，所述第三驱动机构与第二驱动机构均采用第二电机为 动力，在第二电机的输出轴上相应位置还设置有第三输入齿轮，在扣压机构的 第二内转子上连接有与第三输入齿轮啮合传动的第三输出齿轮，第三输出齿轮 带动第二内转子转动，同时在第一内转子与第二内转子连接后同时带动第一内 转子转动。

在上述技术方案中，还包括有感应折叠机构与扣压机构连接的位置传感器， 当位置传感器感应折叠机构与扣压机构连接后，将信号发送至控制器，由控制 器控制第一电机、第二电机同时工作进而带动第一驱动机构、第二驱动机构及 第三驱动机构同时动作。

在上述技术方案中，所述送料辊包括有一组对辊，对辊由主动辊及从动辊 组成，主动辊由第五驱动机构驱动转动，第五驱动机构的动作由控制器控制。

在上述技术方案中，所述第五驱动机构为皮带传动机构，包括第三电机， 在电机输出轴上设置有皮带轮，在主动辊上设置有环形凹槽，皮带连接皮带轮 及主动辊的凹槽。

在上述技术方案中，所述从动辊的外表面间隔设置有若干个增加摩擦用的 橡胶环。

在上述技术方案中，所述主动辊的一侧设置有通过主动辊转动的圈数来对 筒形材料送料长度进行统计的计米器，所述计米器与控制器电连接，由控制器 控制机器停机时间。

在上述技术方案中，所述送料辊还包括设置在对辊下方的架体上的托辊， 所述托辊设置在连接架的两端，连接架的中部通过连接轴摆动连接在架体上。

在上述技术方案中，所述送料机构上设置有传感器，该传感器在感应到在 扣压机构与折叠机构连接后拉动筒形材料，将信号传送至控制器，由控制器控 制第三电机动作进而控制第五驱动机构动作。

在上述技术方案中，还包括有切割机构。

在上述技术方案中，所述切割机构包括有切割支架，切割支架的上方与气 缸连接，切割支架的下方设置有加热切割丝，气缸带动切割支架摆动，由加热 切割丝对筒形材料进行切割或切割完成后复位，所述气缸的动作、加热切割丝 的加热均由控制器控制。

在上述技术方案中，还包括有对扣压机构和折叠机构进行冷却的风扇。

在上述技术方案中，所述扣压机构所在的支架上设置有计数装置。

在上述技术方案中，所述计数装置包括有计数器，显示数量的显示屏及与 计数器配合的磁铁，在扣压机构升降时由磁铁与计数器感应统计加工数量。

在上述技术方案中，所述扣压机构的固定套上周向分布有若干个轴向设置 的条形导向槽，条形导向槽的下端不贯穿固定套壁、上端贯穿固定套壁；

所述弹性座包括有若干根立杆，在立杆外套装有弹簧，在弹簧上端的立杆 上还设置有沿立杆上下移动的活动块，活动块限位在固定套的内顶面上，在活 动块上设置有与条形导向槽一一对应的卡槽；

所述安装座包括有上座、底座及位于上座与底座之间的手板，在手板上设 置有周向分布的弧形斜导槽及弧形导槽，在上座上径向设置有卡销，卡销的位 置与固定套上的条形导向槽一一对应，卡销上径向设置有导向杆，导向杆与手 扳上的弧形斜导槽连接，在弧形槽内设置有导向柱，上座通过螺钉穿过导向柱 与底座连接；

当安装座轴向移动至固定套的上方，转动手扳使卡销沿弧形斜导槽移动伸 出上座穿过条形导向槽的上端伸入弹性座活动块的卡槽内与弹性座连接；或缩 回上座内，安装座沿固定套下移复位。

在上述技术方案中，所述控制器与第四驱动机构的电路上设置有控制第四 驱动机构电路通断的第二开关及第三开关。

在上述技术方案中，所述控制器与电源之间的电路上设置有紧急开关。

本发明相比现有技术突出的优点是：

1、本发明通过控制器控制对筒形材料进行折叠，自动化程度高，折叠效率 高，人力成本少，一个人可以同时操作好几台机器，工作效率高；

2、本发明折叠效果好，折叠后的筒形材料均匀、整齐，生产的产品质量稳 定；

3、本发明使用成本、维护成本低，适合批量生产。

附图说明：

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的送料机构的示意图；

图3是本发明的送料机构的局部示意图；

图4是图1的A部放大示意图；

图5是本发明的扣压机构的示意图；

图6是本发明的第一内转子与扣压机构连接时的示意图；

图7是本发明的安装座位于下方的扣压机构的示意图；

图8是本发明的折叠机构的外套的示意图；

图9是本发明的扣压机构的示意图；

图10是本发明的扣压机构未设置第二内转子的示意图；

图11是本发明的扣压机构的弹性座设置在固定套内的示意图；

图12是本发明的手扳与上座连接，且卡销未伸出的示意图；

图13是本发明的手扳与上座连接，且卡销伸出的示意图；

图14是本发明的卡销设置在上座上的示意图；

图15是本发明的卡销的示意图。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—15：

一种旋转式叠膜机，由上至下通过支架依次间隔设置的送料机构1、折叠机 构2、扣压机构3，其中，送料机构1轴向为折叠机构2提供筒形材料4，包括 有架体5，在架体5上设置有料轴6及一个以上的送料辊，料轴6与架体5之间 可拆装方式连接，便于安装筒形材料4。架体5的下部设置有筒状体7，第一驱 动机构驱动筒状体7转动带动架体5转动，筒状体7设置在送料机构安装板8 上，在送料机构安装板8上设置有用于筒形材料4通过的通孔。送料机构1转 动，可以防止筒形材料4卷绕而导致无法轴向输送筒形材料4而不能折叠。第 一驱动机构由控制器9控制其动作。

所述第一驱动机构包括第一电机10，第一电机10设置在送料机构安装板8 上。在第一电机10的输出轴上设置有第一输入齿轮11，在送料机构1的筒状体 7外设置有与第一输入齿轮11啮合传动的第一输出齿轮12，第一电机10转动 带动第一输入齿轮11、第一输出齿轮12啮合传动带动送料机构1转动。

折叠机构2是将送料机构1输送的筒形材料4进行折叠，包括有第一内转 子13及外套14，在第一内转子13的外壁及外套14的内壁上分别设置有螺旋片 15，第一内转子13与外套14之间形成筒形材料4的折叠腔，两螺旋片15相互 作用实现对筒形材料4的折叠。所述外套14由第二驱动机构驱动转动。折叠机 构2设置在折叠机构安装板16上。在折叠机构安装板16与外套14之间设置有 轴承17，使外套14转动更加灵活。

所述第二驱动机构包括有第二电机，在第二电机的输出轴18上设置有第二 输入齿轮19，在折叠机构2的外套14的外表面设置有第二输出齿轮20，第二 输入齿轮19与第二输出齿轮20啮合传动带动外套14转动。

扣压机构3将折叠机构2折叠的筒形材料4进行压住，包括有第二内转子 21，在第二内转子21外依次套装有弹性座22及固定套23，在固定套23外设置 有安装座24，安装座24能沿固定套23轴向移动，且安装座24在固定套23上 端与弹性座22弹性连接，第二内转子21由第三驱动机构驱动转动，且第二内 转子21与折叠机构2的第一内转子13连接带动第一内转子13一起转动。扣压 机构3设置在扣压机构安装板35上，在扣压机构安装板35的下方设置有底板 2936。

所述扣压机构3的固定套23上周向分布有若干个轴向设置的条形导向槽 25，条形导向槽25的下端不贯穿固定套壁，条形导向槽25的上端贯穿固定套 壁；

所述弹性座22包括有若干根立杆26，在立杆26外套装有弹簧27，在弹簧 27上端的立杆26上还设置有沿立杆26上下移动的活动块28，活动块28限位 在固定套23的内顶面上，在活动块28上设置有与条形导向槽25一一对应的卡 槽；

所述安装座24包括有上座29、底座30及位于上座29与底座30之间的手 板31，在手板31上设置有周向分布的弧形斜导槽32及弧形导槽33，弧形斜导 槽32及弧形导槽33间隔分布，在上座29上径向设置有卡销34，卡销34的位 置与固定套23上的条形导向槽25一一对应，卡销34上径向设置有导向杆35， 导向杆32与手扳31上的弧形斜导槽连32接，在弧形槽33内设置有导向柱36， 上座29通过螺钉穿过导向柱36与底座30连接；导向柱36的高度＞手扳31的 厚度，以便于手扳31在上座29、底座30之间灵活转动，同时也减少与上座29、 底座30之间的摩擦。

当安装座24轴向移动至固定套23的上方，转动手扳31使卡销34沿弧形 斜导槽32移动伸出上座29伸入弹性座22的活动块28的卡槽内与弹性座22连 接；或缩回上座29内，安装座24沿固定套23下移复位。

卡销34与弹性座22连接时，折叠机构2折叠的筒形材料4给安装座24一 个向下的力，使活动块28压缩弹簧27，安装座24沿着条形导向槽25的上部逐 步轴向向下移动。

为了防止第一驱动机构的第一电机10与第二驱动机构、第三驱动机构的第 二电机的转速不同步，在控制器9与第一驱动机构之间的电路上设置有对第一 电机10的转速进行微调的微调旋钮37及对第一驱动机构进行通断电的第一开 关38。由于第一电机10的转速与第二电机的转速不同步时，会导致筒形材料4 卷绕。通过微调旋钮控制控制器9将第一电机10与第二电机保持同步旋转。设 置第一开关38，可以暂时将第一电机10断电进行调节转速，或者打开卷绕的筒 形材料4。第二电机的转速通过控制器9内的变频器进行调节。

所述扣压机构3由第四驱动机构驱动上下移动实现与折叠机构2的第一内 转子13与扣压机构3的第二内转子21的连接与分离；第四驱动机构采用气缸 或油缸。在控制器9与第四驱动机构的电路上设置有控制第四驱动机构电路通 断的第二开关39及第三开关。当第四驱动机构为气缸时，由第二开关39及第 三开关控制气缸的启停。本实施例采用脚踏开关作为第三开关。

扣压机构安装板36上设置有感应折叠机构2与扣压机构3连接的位置传感 器40，当气缸将扣压机构3及扣压机构安装板36顶起与折叠机构2连接后，扣 压机构安装板36与位置传感器40感应接触连接，位置传感器40触通，将信号 发送至控制器9，由控制器9控制第一电机10、第二电机同时工作进而带动第 一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构动作。

本实施例的送料辊包括有一组对辊，对辊由主动辊40及从动辊42组成， 主动辊41由第五驱动机构驱动转动，第五驱动结构由第三电机43驱动的皮带 传动装置，在电机输出轴上设置有皮带轮44，在主动辊41上设置有环形凹槽， 皮带45连接皮带轮44及主动辊41的凹槽。从动辊42的外表面间隔设置有若 干个增加摩擦用的橡胶环46。便于将筒形材料4输送过去。除了皮带传动，也 可以采用齿轮或链条传动等。主动辊41及从动辊42设置在支架47上，支架47 固定在送料装置1的架体5上。

在上述主动辊41的一侧设置有对主动辊41转动的圈数计算筒形材料4送 料长度进行统计的计米器48，所述计米器48与控制器9电连接。当计米器48 统计的数字达到设定的长度时，发送信号至控制器9，控制器9控制停机。

为了更好地实现输送，还可以在对辊下方的架体5上设置托辊49，所述托 辊49设置在连接架50的两端，连接架50的中部通过连接轴摆动连接在架体5 上。

在托辊49一侧的架体5上设置有传感器51，该传感器51在感应到在扣压 机构3与折叠机构2连接后拉动筒形材料4从而使托辊49动作，将信号传送至 控制器9，由控制器9控制第三电机工作，进而控制第五驱动机构动作。

本发明还包括有切割机构，所述切割机构包括有切割支架52，切割支架52 的上方与气缸连接，切割支架52通过转轴与送料机构安装板8连接，切割支架 52能绕转轴转动。切割支架52的下方设置有加热切割丝53，气缸动作带动加 热切割丝52切割筒形材料4，或切割完成后复位。气缸安装在送料机构安装板 8上。气缸的动作由控制器9的电脑程序软件进行控制。控制器9还控制气缸上 升后，加热切割丝53进行加热。避免一直加热，造成电力的浪费。

加热切割丝53设置在安装架上，安装架包括间隔设置的两侧板，两侧板之 间设置有两支撑横梁54，在其中一根支撑横梁54上设置有弹簧55，弹簧55的 两端顶紧在两侧板上，以防止两侧板之间发生位移使加热切割丝53产生收缩， 影响切割效果。

由于机器在折叠过程中容易发烫，发烫后会使筒形材料4变形，影响产品 质量，因此，在折叠机构安装板16上挂设有风扇56。风扇56对扣压机构3及 折叠机构2进行冷却。风扇56上设置有开关。

为了方便计数，在扣压机构安装板35上设置有计数装置。所述计数装置包 括有计数器57，显示数量的显示屏58及与计数器57配合的磁铁59，所述磁铁 59设置在底板36上，底板36位于扣压机构安装板35的下方。在第四驱动机构 带动扣压机构安装板35向下移动时，计数器57感应磁铁59统计加工的数量。

所述底板36上设置有缓冲凸起60。缓冲凸起60可以防止扣压机构安装板 35与底板36发生碰撞，延长产品的使用寿命。

所述控制器9与电源之间的电路上设置有紧急开关61。当发生危急情况时， 通过紧急开关61切断总电源，保证生产的安全有序进行。

本发明的使用过程：

将卷绕的筒形材料4装在送料机构的料轴6上，筒形材料4依次绕过对辊 及托辊49，下端装于折叠机构2的外套14与第一内转子13之间并伸出折叠机 构2之外。

将扣压机构3的安装座24移动至固定套23的上方，使安装座24上的卡销 34与弹性座22连接，安装座24在外力作用下能轴向移动，并在安装座24上装 上安装盘62。

打开第一开关39，气缸驱动扣压机构安装板35及扣压机构安装板35上的 扣压机构3向上移动，使扣压机构3的第二内转子21与折叠机构2的第一内转 子13连接，当位置传感器42与扣压机构安装板35接触连接并触通，将信号发 送至控制器9，由控制器9控制第一电机10与第二电机同步转动。同时，在扣 压机构3与折叠机构2连接后拉动筒形材料4，使位于托辊49一侧的传感器51 感应到信号，并将信号发送至控制器9，由控制器9控制第三电机43工作，开 始进行对筒形材料4的输送、折叠及扣压。折叠的筒形材料4堆叠在安装盘62 上，并驱动安装座24及安装盘62轴向向下移动。

当计米器48统计的数字达到设定的长度时，发送信号至控制器9，控制器 9控制停机。

用脚踏开关控制气缸的气缸杆63回缩使扣压机构安装板35及扣压机构3 向下移动，并由控制器9控制气缸动作带动加热切割丝53切割筒形材料4，或 切割完成后复位。

转动手扳31使扣压机构3的安装座24轴向下移复位，在折叠后的筒形材 料4上方套上上盖，从扣压机构3上去下折叠好的筒形材料4即完成所有动作。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的 实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应 涵盖于本发明的保护范围之内。